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51單片機(jī)超詳細(xì)的HC-SR04超聲波模塊例程
單片機(jī)源程序如下:
- //晶振=8M
- //MCU=STC10F04XE
- //P0.0-P0.6共陽數(shù)碼管引腳
- //Trig = P1^0
- //Echo = P3^2
- #include <reg52.h> //包括一個52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件
- #define uchar unsigned char //定義一下方便使用
- #define uint unsigned int
- #define ulong unsigned long
- //***********************************************
- sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機(jī)定義,系統(tǒng)時鐘分頻
- //為STC單片機(jī)的IO口設(shè)置地址定義
- sfr P0M1 = 0X93;
- sfr P0M0 = 0X94;
- sfr P1M1 = 0X91;
- sfr P1M0 = 0X92;
- sfr P2M1 = 0X95;
- sfr P2M0 = 0X96;
- //***********************************************
- sbit Trig = P1^0; //產(chǎn)生脈沖引腳
- sbit Echo = P3^2; //回波引腳
- sbit test = P1^1; //測試用引腳
- uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數(shù)碼管0-9
- uint distance[4]; //測距接收緩沖區(qū)
- uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
- bit succeed_flag; //測量成功標(biāo)志
- //********函數(shù)聲明
- void conversion(uint temp_data);
- void delay_20us();
- //void pai_xu();
- void main(void) // 主程序
- { uint distance_data,a,b;
- uchar CONT_1;
- CLK_DIV=0X03; //系統(tǒng)時鐘為1/8晶振（pdf-45頁）
- P0M1 = 0; //將io口設(shè)置為推挽輸出
- P1M1 = 0;
- P2M1 = 0;
- P0M0 = 0XFF;
- P1M0 = 0XFF;
- P2M0 = 0XFF;
- i=0;
- flag=0;
- test =0;
- Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
- TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
- TR0=1; //啟動定時器0
- IT0=0; //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷
- ET0=1; //打開定時器0中斷
- //ET1=1; //打開定時器1中斷
- EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
- EA=1; //打開總中斷0
-
-
- while(1) //程序循環(huán)
- {
- EA=0;
- Trig=1;
- delay_20us();
- Trig=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Trig引腳
- while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
- succeed_flag=0; //清測量成功標(biāo)志
- EX0=1; //打開外部中斷
- TH1=0; //定時器1清零
- TL1=0; //定時器1清零
- TF1=0; //
- TR1=1; //啟動定時器1
- EA=1;
- while(TH1 < 30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實(shí)現(xiàn)）
- TR1=0; //關(guān)閉定時器1
- EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
- if(succeed_flag==1)
- {
- distance_data=outcomeH; //測量結(jié)果的高8位
- distance_data<<=8; //放入16位的高8位
- distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)
- distance_data*=12; //因為定時器默認(rèn)為12分頻
- distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米
- } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
- // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
- if(succeed_flag==0)
- {
- distance_data=0; //沒有回波則清零
- test = !test; //測試燈變化
- }
- /// distance[i]=distance_data; //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)
- /// i++;
- /// if(i==3)
- /// {
- /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
- /// pai_xu();
- /// distance_data=distance[1];
-
- a=distance_data;
- if(b==a) CONT_1=0;
- if(b!=a) CONT_1++;
- if(CONT_1>=3)
- { CONT_1=0;
- b=a;
- conversion(b);
- }
- /// i=0;
- /// }
- }
- }
- //***************************************************************
- //外部中斷0，用做判斷回波電平
- INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
- {
- outcomeH =TH1; //取出定時器的值
- outcomeL =TL1; //取出定時器的值
- succeed_flag=1; //至成功測量的標(biāo)志
- EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
- }
- //****************************************************************
- //定時器0中斷,用做顯示
- timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
- {
- TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
- TL0=0x77;
- switch(flag)
- {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
- case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
- case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
- }
- }
- //*****************************************************************
- /*
- //定時器1中斷,用做超聲波測距計時
- timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
- {
- TH1=0;
- TL1=0;
- }
- */
- //******************************************************************
- //顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
- void conversion(uint temp_data)
- {
- uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
- bai_data=temp_data/100 ;
- temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
- shi_data=temp_data/10 ;
- temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
- ge_data=temp_data;
- bai_data=SEG7[bai_data];
- shi_data=SEG7[shi_data];
- ge_data =SEG7[ge_data];
- EA=0;
- bai = bai_data;
- shi = shi_data;
- ge = ge_data ;
- EA=1;
- }
- //******************************************************************
- void delay_20us()
- { uchar bt ;
- for(bt=0;bt<100;bt++);
- }
- /*
- void pai_xu()
- { uint t;
- if (distance[0]>distance[1])
- {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
- if(distance[0]>distance[2])
- {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
- if(distance[1]>distance[2])
- {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
- }
- */
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2018-11-27 00:15 上傳
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