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【轉(zhuǎn)載】嵌入式Linux的CAN總線配置 問題背景：開發(fā)板使用的是迅為iTOP4412精英版，額外購買的CAN/485模塊，如下圖：
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2018-11-26 10:41 上傳
但是插上模塊之后，在終端使用ifconfig can0命令發(fā)現(xiàn)開發(fā)板讀不到CAN設(shè)備，顯示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下圖：
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在重新配置內(nèi)核后，可以讀出CAN的設(shè)備來了。如下圖
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配置方法如下： （1）打開官方搭建好環(huán)境的Ubuntu，進入內(nèi)核目錄 （2）在內(nèi)核目錄下輸入命令“make menuconfig”進入內(nèi)核配置界面
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（3）因為CAN總線是GPIO上SPI的復用，所以首先要配置SPI。 首先進入“Device Drivers”;
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再進入“SPI Support”
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選中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”兩項
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取消選中“RC522 Module driver support”這一項（防止占用CAN端口）
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（4）配置CAN 回到主界面，進入“Networking Support”
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進入“CAN bus system support”
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進入“Can Device Drivers”
選中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三項。
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（5）退出內(nèi)核配置界面，詢問是否保存對話框選擇“Yes”。 （6）使用“make zImage”編譯內(nèi)核后，將內(nèi)核燒寫進開發(fā)板即可。
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