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單片機DHT11溫濕度模塊智能澆花系統制作 1602顯示附源碼

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樓主
這是一個我做出來的51單片機的澆花系統，帶有DHT11溫濕度檢測模塊，以及土壤濕度檢測模塊，可以設置觸發澆花的臨界值，并且改進了澆水判斷程序，避免在臨界值抖動達不到澆水效果

這個1602顯示、帶DHT11的澆花系統的程序我們借鑒了51黑電子論壇上許多大佬的作品，在此對他們表示感謝٩(๑>◡<๑)۶，同時我們也對程序做了許多優化與更改，使得整個系統更具實用性，比如改進了澆水判斷程序，避免在臨界值抖動達不到澆水效果(〃'▽'〃)。但是時間緊，有一些地方并沒有完善，比如沒有加1602背光控制。還需要各位繼續完善(*/ω＼*)，然后，成品我們已經測試過可以正常使用，如果出現異常請檢查一下接線是否有誤~  
還有還有，水泵如果和單片機使用同一個電源，要濾波否則會影響1602的正常顯示，最好使用獨立的電源。原理圖沒畫1602的對比度調節，大家可以自己加上！


制作出來的實物圖如下：

電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. /**************************
  2. 制作：華南農業大學   LSR
  3. ***************************/
  4. //程序頭函數                                 
  5. #include <reg52.h>
  6. #include <intrins.H>
  7. #include <math.H>


  10. //宏定義
  11. #define uint unsigned int
  12. #define uchar unsigned char
  13. #define Data_ADC0809 P1

  15. //管腳聲明
  16. sbit Feng = P3^0;
  17. sbit DQ=P3^1;    //DTH11
  18. //ADC0809
  19. sbit ST=P3^3;
  20. sbit EOC=P3^4;
  21. sbit OE=P3^2;
  22. //按鍵
  23. sbit Key1=P3^5;
  24. sbit Key2=P3^6;
  25. sbit Key3=P3^7;

  27. sbit rs=P2^2;
  28. sbit lcden=P2^0;
  29. sbit rw=P2^1;



  33. uchar code table_num[]="0123456789abcdefg"; //定義數組
  34. uchar tem;
  35. uchar hum;

  37. //函數聲明

  39. extern uchar ADC0809();
  40. bit Init_DTH11() ;
  41. void delay_ms(uint z);
  42. void delay(uint t);
  43. void write_com(uchar com) ;
  44. void write_data(uchar dat)         ;
  45. void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date);
  46. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p);
  47. void init()         ;
  48. void Display(uchar X,uchar Data);
  49. void  DTH11_DUSHU();        
  50. void Display_DTH11();
  51.   
  52. uchar DTH11_RD_CHAR();


  55. //濕度變量
  56. uchar temp=0;
  57. //蜂鳴器變量
  58. uchar FF=60;
  59. //顯示模式
  60. uchar Mode=0;
  61. int  F=0;

  63. void main()
  64. {
  65.         tem=0;hum=0;
  66.          init();
  67.         write_string(2,0,"T:00'C  RH:00%");
  68.         while(1)
  69.         {        

  71.                 //正常模式
  72.                 if(Mode==0)
  73.                 {
  74.                         //讀取AD值
  75.                         bit Init_DTH11()  ;
  76.                         DTH11_DUSHU();
  77.                 Display_DTH11();
  78.                         delay(500);
  79.                         temp=ADC0809();
  80.                         delay(10);
  81.                         Display(0,temp);  
  82.                         delay(100);
  83.                         //判斷是否報警
  84.                         if(temp>FF)
  85.                         {
  86.                                 F=1;
  87.                                 Feng=0;
  88.                         }
  89.                         else if(temp<=FF&&temp>=(FF-20)&&F==1) {Feng=0;} //這里是當濕度下降20時停止澆水的程序，若想改變澆水多少，改20即可。
  90.                         
  91.                         else
  92.                         {
  93.                                 Feng=1;F=0;
  94.                         }
  95.                  }

  97.                 //調整模式
  98.                 else
  99.                 {
  100.                         Display(1,FF);
  101.                 }
  102.                 //功能鍵
  103.                 if(Key3==0)
  104.                 {
  105.                         Feng=1;
  106.                         delay(10);
  107.                         while(Key3==0)
  108.                         {
  109.                                 if(Mode==0)
  110.                                         Display(0,temp);        
  111.                                 else
  112.                                         Display(1,FF);                                                                        
  113.                         }
  114.                         if(Mode==0)
  115.                                 Mode=1;
  116.                         else
  117.                                 Mode=0;
  118.                         Feng=1;
  119.                 }
  120.                 //增加
  121.                 if(Key2==0&&Mode==1)
  122.                 {
  123.                         Feng=1;
  124.                         delay(10);
  125.                         while(Key2==0)
  126.                         {
  127.                                         Display(1,FF);
  128.                                         delay(100);                                                                        
  129.                         }
  130.                         FF++;
  131.                         if(FF==256)        
  132.                                 FF=255;        
  133.                         Feng=1;
  134.                 }
  135.                 //減少
  136.                 if(Key1==0&&Mode==1)
  137.                 {
  138.                         Feng=1;
  139.                         delay(10);
  140.                         while(Key1==0)
  141.                         {
  142.                                         Display(1,FF);                                                                        
  143.                         }
  144.                         FF--;
  145.                         if(FF==-1)        
  146.                                 FF=0;        
  147.                         Feng=1;
  148.                 }  
  149.                
  150.         }
  151. }
  152. void delay_ms(uint z)
  153. {
  154. uint x,y;
  155. for(x=z;x>0;x--)
  156.   for(y=114;y>0;y--);
  157. }

  159. void write_com(uchar com)                                //寫命令函數
  160. {
  161.         delay(5);
  162.         lcden=0;
  163.         rs=0;
  164.         rw=0;
  165.         delay(5);
  166.         P0=com;
  167.         delay(5);
  168.         lcden=1;
  169.         delay(25);
  170.         lcden=0;
  171. }

  173. void write_data(uchar dat)                                //寫數據函數
  174. {
  175.          delay(5);
  176.         lcden=0;
  177.         rs=1;
  178.         rw=0;
  179.         delay(5);
  180.         P0=dat;
  181.         delay(5);
  182.         lcden=1;
  183.         delay(25);
  184.         lcden=0;        
  185. }

  187. /********************************************************************
  188. * 名稱 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
  189. * 功能 : 顯示3位十進制數，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"23" ，調用該函數如下
  190.                   write_sfm1(1,5,23)
  191. * 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
  192. * 輸出 : 無                                                                ！！！還需測試的！！！！
  193. ***********************************************************************/
  194. void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
  195. {
  196.         if(hang==1)   
  197.                 write_com(0x80+add);
  198.         else
  199.                 write_com(0x80+0x40+add);
  200.                 delay(5);
  201.         write_data(0x30+date/100%10);
  202.         delay(5);
  203.         write_data(0x30+date/10%10);
  204.         delay(5);
  205.         write_data(0x30+date%10);        
  206. }

  208. /********************************************************************
  209. * 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  210. * 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下
  211.                   write_string(1,5,"ab cd ef;")
  212. * 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
  213. * 輸出 : 無
  214. ***********************************************************************/
  215. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  216. {
  217.         if(hang==1)   
  218.                 write_com(0x80+add);
  219.         else
  220.                 write_com(0x80+0x40+add);
  221.                 while(1)
  222.                 {
  223.                         if(*p == '\0')  break;
  224.                         write_data(*p);
  225.                         p++;
  226.                 }        
  227. }

  229. void init()
  230. {
  231. //        uchar num;
  232.         rw=0;
  233.         lcden=0;

  235.         write_com(0x38);
  236.         write_com(0x0c);
  237.         write_com(0x06);
  238.         write_com(0x01);
  239.         delay(1000);
  240.         write_string(1,0,"shidu:")        ;
  241.         write_string(2,0,"T:00'C  RH:00%");
  242.         
  243. }
  244. //ADC0809讀取信息
  245. uchar ADC0809()
  246. {
  247.         uchar temp_=0x00;
  248.         //初始化高阻太
  249.         OE=0;
  250.         //轉化初始化
  251.         ST=0;
  252.         delay(5);
  253.         //開始轉換
  254.         ST=1;
  255.         ST=0;
  256.         //外部中斷等待AD轉換結束
  257.         while(EOC==0)
  258.         //讀取轉換的AD值
  259.         OE=1;
  260.         temp_=Data_ADC0809;
  261.         OE=0;
  262.         return temp_;
  263. }
  264. bit Init_DTH11()
  265. {
  266. bit flag;
  267. uchar num;
  268. DQ=0;
  269. delay_ms(19);   // >18ms
  270. DQ=1;
  271. for(num=0;num<10;num++);   // 20-40us    34.7us
  272. for(num=0;num<12;num++);
  273. flag=DQ;
  274. for(num=0;num<11;num++); //DTH響應80us
  275. for(num=0;num<24;num++);    //DTH拉高80us
  276. return flag;
  277. }
  278. //****************************讀DTH11數據
  279. uchar DTH11_RD_CHAR()
  280. {
  281. uchar byte=0;
  282. uchar num;
  283. uchar num1;
  284. while(DQ==1);
  285. for(num1=0;num1<8;num1++)
  286. {
  287.   while(DQ==0);
  288.   byte<<=1;     //高位在前
  289.   for(num=0;DQ==1;num++);
  290.   if(num<10)
  291.    byte|=0x00;
  292.   else
  293.    byte|=0x01;
  294. }
  295. return byte;
  296. }
  297. //******************************讀取DTH11溫度和濕度
  298. void  DTH11_DUSHU()
  299. {
  300. uchar num;
  301. if(Init_DTH11()==0)
  302. {
  303.   hum=DTH11_RD_CHAR();   //比正常值高7度左右
  304.   DTH11_RD_CHAR();
  305.   tem=DTH11_RD_CHAR();
  306.   DTH11_RD_CHAR();
  307.   DTH11_RD_CHAR();
  308.   for(num=0;num<17;num++);  //最后BIT輸出后拉低總線50us
  309.   DQ=1;
  310. }
  311. }


  314. //**************顯示函數
  315.   
  316. ……………………

  318. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:372154 發表于 2019-1-29 01:17 | 只看該作者
謝謝  下載學習
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板凳
ID:445069 發表于 2019-2-20 15:52 | 只看該作者
多謝樓主的貢獻！
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地板
ID:475174 發表于 2019-2-23 12:43 | 只看該作者
首先表達一下我對樓主的感謝與崇拜，不過我還是個單片機小白，有些地方還是看不太懂，比如說LCD里現實的第一行（個人感覺是土壤濕度傳感器的數據）如果帶個單位就更好了。額。。。其實還有好多地方都看不懂，如果能有一份詳細的說明呢就是錦上添花了，比如說，澆水的條件呀，按鍵的使用說明呀，還有硬件的型號呀。當然如果樓主有時間的話！ 再次感謝樓主的寶貴資料！
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5#
ID:334202 發表于 2020-8-31 16:11 | 只看該作者
樓主你這個濕度模塊是要插土里嗎
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6#
ID:28260 發表于 2021-7-23 09:04 | 只看該作者
多謝樓主的貢獻!!!
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7#
ID:585365 發表于 2021-9-6 09:13 | 只看該作者
有程序，有圖紙。好
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