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幾根線做的Arduino液晶屏旋轉編碼器帶你進入數字化編程之旅

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這個板塊沒有51熱鬧，但是編程簡單，可以有更多的精力去創意，其實沒有創意和靈魂的東西永遠不會成為經典。

制作出來的實物圖如下：


Arduino程序源碼：
  1. #define ENCODER_A_PIN 2
  2. #define ENCODER_B_PIN 3
  3. #define SWITCH_PIN    4
  4. long position;//
  5.       int latchPin = 8;//RS
  6.       int dataPin = 9;//RW
  7.       int clockPin =10;//EN
  8.       unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9數字
  9. void setup()
  10. {
  11.   //setup our pins 初始化我們的需要的引腳
  12.   pinMode(ENCODER_A_PIN, INPUT);
  13.   pinMode(ENCODER_B_PIN, INPUT);
  14.   pinMode(SWITCH_PIN, INPUT);

  16.   attachInterrupt(0, read_quadrature, CHANGE);

  18.         pinMode(latchPin, OUTPUT); //設置引腳為輸出
  19.         pinMode(clockPin, OUTPUT);
  20.         pinMode(dataPin, OUTPUT);  
  21.        Lcdint( );//lcd  

  23. }
  24. ////////////////////////////寫SPI時序，具體參考shiftout 命令使用/////////////////////////////
  25.       void WriteByte(int dat)
  26.       {

  28.           digitalWrite(latchPin, HIGH);         
  29.           shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, dat);
  30.           digitalWrite(latchPin, LOW);
  31.       }
  32.       ///////////////////寫命令/////////////////////////////////////
  33.       void LcdCommandWrite(int value) {  
  34.         int H_data,L_data;
  35.          H_data = value;
  36.          H_data &= 0xf0;           //屏蔽低4位的數據
  37.          L_data = value;             //xxxx0000格式
  38.          L_data &= 0x0f;           //屏蔽高4位的數據
  39.          L_data <<= 4;             //xxxx0000格式
  40.          WriteByte(0xf8);          //RS=0，寫入的是指令；
  41.          WriteByte(H_data);
  42.          WriteByte(L_data);
  43.       }   
  44.       //////////////////////寫數據/////////////////////////////////////
  45.       void LcdDataWrite(int value) {  
  46.         int H_data,L_data;
  47.          H_data = value;
  48.          H_data &= 0xf0;           //屏蔽低4位的數據
  49.          L_data = value;             //xxxx0000格式
  50.          L_data &= 0x0f;           //屏蔽高4位的數據
  51.          L_data <<= 4;             //xxxx0000格式
  52.          WriteByte(0xfa);          //RS=1，寫入的是數據
  53.          WriteByte(H_data);
  54.          WriteByte(L_data);
  55.       }   
  56.     ////////////////////// /////////////////////////////////////
  57.       void Lcdint(void)
  58.       {  
  59.         LcdCommandWrite(0x30);  //  設定為基本指令         
  60.         delay(5);     
  61.         LcdCommandWrite(0x03);  // //允許輸入卷動位址
  62.         delay(5);
  63.         LcdCommandWrite(0x0c);  // //脫離隨眠狀態，顯示打開,關光標,反白關.
  64.         delay(5);
  65.          LcdCommandWrite(0x01);  // 清屏指令.         
  66.         delay(5);     
  67.         LcdCommandWrite(0x06);  // AC自動加一，光標右移，整體顯示不移動  
  68.         delay(5);   
  69.       }
  70.    void LCD_zfc(char *p)//定義一個帶指針的函數?（字符串）
  71. {
  72.         while(*p!=0)//不能用";"
  73.         LcdDataWrite(*p++);
  74. }   
  75. <font style="font-size: 36.9444px"> /************************顯示1 *********************************/                                                           </font>
  76. void display1(void)
  77. {
  78.     int dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;

  80.           long temp ;                        //存放溫度值的10倍=12345678;  

  82.         temp=position;//旋轉
  83.         //temp=12345678;   
  84.         dt1 = temp%10;//1位
  85.         dt2 = temp%100/10;//2位
  86.         dt3 = temp%1000/100;//3位
  87.         dt4 = temp%10000/1000;//4位

  89.         dt5 = temp%100000/10000;//5位
  90.         dt6 = temp%1000000/100000;//6位
  91.         dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
  92.         dt8 = temp/10000000;//8位             最高位  
  93.         
  94.     LcdCommandWrite(0x98);//LCD12864_W （(0或1)，****）  0寫指令  1寫數據
  95.    // 0xCE,0xC2,0xB6,0xC8

  97.          LcdDataWrite(0xd0 );
  98.          LcdDataWrite(0xfd );
  99.          LcdDataWrite(0xd7 );
  100.          LcdDataWrite(0xaa );
  101.          LcdDataWrite(0x3a);// .

  103.     // LcdDataWrite(tabe[dt8]);//8位
  104.      //LcdDataWrite(tabe[dt7]);//7位
  105.     // LcdDataWrite(tabe[dt6]);//6位
  106.      //LcdDataWrite(tabe[dt5]);//5位   
  107.      LcdDataWrite(tabe[dt4]);//4位
  108.      LcdDataWrite(tabe[dt3]);//3位
  109.      //LcdDataWrite(0x2e);// .....
  110.      LcdDataWrite(tabe[dt2]);//2位
  111.      LcdDataWrite(tabe[dt1]);//1位   
  112.      LCD_zfc(" R");  
  113. }
  114. void read_quadrature()
  115. {  
  116.   if (digitalRead(ENCODER_A_PIN) == LOW)
  117.   {        
  118.       if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
  119.       position++;
  120.       if(position>1000)position=1000;
  121.   }  
  122.   else
  123.   {   
  124.      if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
  125.       position--;
  126.       if(position<0)position=0;
  127.   }  
  128.    if (digitalRead( SWITCH_PIN ) == LOW)
  129.   {
  130.   position=0;
  131.   }
  132. }
  133. void loop()
  134. {
  135.         display1();//旋轉
  136.         read_quadrature();

  138. }
復制代碼

全部資料51hei下載地址：
128顯旋轉編碼器OK2.zip (2.07 KB, 下載次數: 30)


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