無水警報,自動加水,防溢出,利用電子稱檢測水位, DS18B20檢測溫度。
制作出來的實物圖如下:
電路原理圖如下:
原理圖
單片機源程序如下:
- #include <reg52.h>
- #include <intrins.h>
- #include <string.h>
- bit bdata flag_key;
- #include "main.h"
- #include "LCD1602.h"
- #include "HX711.h"
- #include "keyboard.h"
- sfr AUXR = 0x8e;
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- unsigned char code digit[10]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字
- unsigned char code Temp[]={"Temp:"}; //說明顯示的是溫度
- unsigned char code Cent[]={"C"}; //溫度單位
- unsigned long HX711_Buffer = 0;
- unsigned long Weight_Maopi = 0;
- unsigned long Weight_Maopi_0 = 0;
- unsigned int qupi=0;
- long Weight_Shiwu = 100;
- //鍵盤處理變量
- unsigned char keycode;
- //unsigned char DotPos; //小數點標志及位置
- uint GapValue,GapValue1;
- unsigned int idata price=50; //溫度設定值,長整型值
- //定義標識
- volatile bit FlagTest = 0; //定時測試標志,每0.5秒置位,測完清0
- volatile bit FlagKeyPress = 0; //有鍵按下標志,處理完畢清0
- //校準參數
- //因為不同的傳感器特性曲線不是很一致,因此,每一個傳感器需要矯正這里這個參數才能使測量值很準確。
- //當發現測試出來的重量偏大時,增加該數值。
- //如果測試出來的重量偏小時,減小改數值。
- //該值可以為小數
- //#define GapValue 349
- sbit LED=P1^1;
- sbit motor = P2^1; //水泵加水
- sbit jiare = P2^0; //啟動熱水壺的繼電器控制位
- volatile bit ClearWeighFlag = 0; //傳感器調零標志位,清除0漂
-
- //顯示溫度設置
- void Display_Price()
- {
- unsigned char a,b,c,d;
- a = price /1000%10;
- b = price /100%10;
- c = price /10%10;
- d = price %10;
- WriteAddress(0x86);
- WriteData(digit[a] );
- WriteData(digit[b] );
- WriteData(digit[c] );
- // WriteData(digit[d] );
- }
-
- //顯示溫度,第二行
- /************************************************************************
- 以下是DS18B20的操作程序
- ************************************************************************/
- sbit DQ=P2^2;
- unsigned char time; //設置全局變量,專門用于嚴格延時
- /*****************************************************
- 函數功能:將DS18B20傳感器初始化,讀取應答信號
- 出口參數:flag
- ***************************************************/
- bit Init_DS18B20(void)
- {
- bit flag; //儲存DS18B20是否存在的標志,flag=0,表示存在;flag=1,表示不存在
- DQ = 1; //先將數據線拉高
- for(time=0;time<2;time++) //略微延時約6微秒
- ;
- DQ = 0; //再將數據線從高拉低,要求保持480~960us
- for(time=0;time<200;time++) //略微延時約600微秒
- ; //以向DS18B20發出一持續480~960us的低電平復位脈沖
- DQ = 1; //釋放數據線(將數據線拉高)
- for(time=0;time<10;time++)
- ; //延時約30us(釋放總線后需等待15~60us讓DS18B20輸出存在脈沖)
- flag=DQ; //讓單片機檢測是否輸出了存在脈沖(DQ=0表示存在)
- for(time=0;time<200;time++) //延時足夠長時間,等待存在脈沖輸出完畢
- ;
- return (flag); //返回檢測成功標志
- }
- /*****************************************************
- 函數功能:從DS18B20讀取一個字節數據
- 出口參數:dat
- ***************************************************/
- unsigned char ReadOneChar(void)
- {
- unsigned char i=0;
- unsigned char dat; //儲存讀出的一個字節數據
- for (i=0;i<8;i++)
- {
-
- DQ =1; // 先將數據線拉高
- _nop_(); //等待一個機器周期
- DQ = 0; //單片機從DS18B20讀書據時,將數據線從高拉低即啟動讀時序
- dat>>=1;
- _nop_(); //等待一個機器周期
- DQ = 1; //將數據線"人為"拉高,為單片機檢測DS18B20的輸出電平作準備
- for(time=0;time<2;time++)
- ; //延時約6us,使主機在15us內采樣
- if(DQ==1)
- dat|=0x80; //如果讀到的數據是1,則將1存入dat
- else
- dat|=0x00;//如果讀到的數據是0,則將0存入dat
- //將單片機檢測到的電平信號DQ存入r[i]
- for(time=0;time<8;time++)
- ; //延時3us,兩個讀時序之間必須有大于1us的恢復期
- }
- return(dat); //返回讀出的十進制數據
- }
- /*****************************************************
- 函數功能:向DS18B20寫入一個字節數據
- 入口參數:dat
- ***************************************************/
- WriteOneChar(unsigned char dat)
- {
- unsigned char i=0;
- for (i=0; i<8; i++)
- {
- DQ =1; // 先將數據線拉高
- _nop_(); //等待一個機器周期
- DQ=0; //將數據線從高拉低時即啟動寫時序
- DQ=dat&0x01; //利用與運算取出要寫的某位二進制數據,
- //并將其送到數據線上等待DS18B20采樣
- for(time=0;time<10;time++)
- ;//延時約30us,DS18B20在拉低后的約15~60us期間從數據線上采樣
- DQ=1; //釋放數據線
- for(time=0;time<1;time++)
- ;//延時3us,兩個寫時序間至少需要1us的恢復期
- dat>>=1; //將dat中的各二進制位數據右移1位
- }
- for(time=0;time<4;time++)
- ; //稍作延時,給硬件一點反應時間
- }
- /*****************************************************
- 函數功能:延時1ms
- (3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒),可以認為是1毫秒
- ***************************************************/
- void delay1ms()
- {
- unsigned char i,j;
- for(i=0;i<4;i++)
- for(j=0;j<33;j++)
- ;
- }
- /*****************************************************
- 函數功能:延時若干毫秒
- 入口參數:n
- ***************************************************/
- void delaynms(unsigned char n)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<n;i++)
- delay1ms();
- }
- /***********************************************************
- //溫度顯示相關程序
- ***********************************************************/
- void display_symbol(void)
- {
- unsigned char i;
- WriteAddress(0x40); //寫顯示地址,將在第2行第1列開始顯示
- i = 0; //從第一個字符開始顯示
- while(Temp[i] != '\0') //只要沒有寫到結束標志,就繼續寫
- {
- WriteData(Temp[i]); //將字符常量寫入LCD
- i++; //指向下一個字符
- delaynms(50); //延時1ms給硬件一點反應時間
- }
- }
- /*****************************************************
- 函數功能:顯示溫度的小數點
- ***************************************************/
- void display_dot(void)
- {
- WriteAddress(0x49); //寫顯示地址,將在第2行第10列開始顯示
- WriteData('.'); //將小數點的字符常量寫入LCD
- delaynms(50); //延時1ms給硬件一點反應時間
- }
- /*****************************************************
- 函數功能:顯示溫度的單位(C)
- ***************************************************/
- void display_cent(void)
- {
- unsigned char i;
- WriteAddress(0x4c); //寫顯示地址,將在第2行第13列開始顯示
- i = 0; //從第一個字符開始顯示
- while(Cent[i] != '\0') //只要沒有寫到結束標志,就繼續寫
- {
- WriteData(Cent[i]); //將字符常量寫入LCD
- i++; //指向下一個字符
- delaynms(50); //延時1ms給硬件一點反應時間
- }
- }
- /*****************************************************
- 函數功能:顯示溫度的整數部分
- 入口參數:x
- ***************************************************/
- void display_temp1(unsigned char x)
- {
- unsigned char j,k,l; //j,k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位
- j=x/100; //取百位
- k=(x%100)/10; //取十位
- l=x%10; //取個位
- WriteAddress(0x46); //寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示
- WriteData(digit[j]); //將百位數字的字符常量寫入LCD
- WriteData(digit[k]); //將十位數字的字符常量寫入LCD
- WriteData(digit[l]); //將個位數字的字符常量寫入LCD
- delaynms(50); //延時1ms給硬件一點反應時間
- }
- /*****************************************************
- 函數功能:顯示溫度的小數數部分
- 入口參數:x
- ***************************************************/
- void display_temP3(unsigned char x)
- {
- WriteAddress(0x4a); //寫顯示地址,將在第2行第11列開始顯示
- WriteData(digit[x]); //將小數部分的第一位數字字符常量寫入LCD
- delaynms(50); //延時1ms給硬件一點反應時間
- }
- void ReadyReadTemp(void)
- {
- Init_DS18B20(); //將DS18B20初始化
- WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
- WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉換
- for(time=0;time<100;time++)
- ; //溫度轉換需要一點時間
- Init_DS18B20(); //將DS18B20初始化
- WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
- WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器,前兩個分別是溫度的低位和高位
- }
- /***********************************************************/
- //數據初始化
- void Data_Init()
- {
- price = 0;
- // DotPos = 0;
- }
- //定時器0初始化
- void Timer0_Init()
- {
- ET0 = 1; //允許定時器0中斷
- TMOD = 1; //定時器工作方式選擇
- TL0 = 0xb0;
- TH0 = 0x3c; //定時器賦予初值
- TR0 = 1; //啟動定時器
- // AUXR &= 0x7F; //定時器時鐘12T模式
- // TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
- // TMOD |= 0x01; //設置定時器模式
- // TL0 = 0xCE; //設置定時初值
- // TH0 = 0xFF; //設置定時初值
- // TF0 = 0; //清除TF0標志
- // TR0 = 1; //定時器0開始計時
- // ET0 = 1; //允許定時器0中斷
- // EA = 1;
- }
- //定時器0中斷
- void Timer0_ISR (void) interrupt 1 //using 0
- {
- uchar Counter;
- TL0 = 0xb0;
- TH0 = 0x3c; //定時器賦予初值
- // TL0 = 0xCE; //設置定時初值
- // TH0 = 0xFF; //設置定時初值
- //每0.5秒鐘刷新重量
- Counter ++;
- if (Counter >= 10)
- {
- FlagTest = 1;
- Counter = 0;
- }
- }
- //按鍵響應程序,參數是鍵值
- //返回鍵值:
- // 14 0 15 13 //11:清除設置
- // 7 8 9 12 //12:開啟motor控制繼電器
- // 4 5 6 11 //13:開啟jiare控制繼電器
- // 1 2 3 10 //15:關閉兩個繼電器
- void KeyPress(uchar keycode)
- {
- switch (keycode)
- {
- case 0:
- case 1:
- case 2:
- case 3:
- case 4:
- case 5:
- case 6:
- case 7:
- case 8:
- case 9: //目前在設置整數位,要注意price是整型,存儲單位為分
- // if (DotPos == 0)
- // { //最多只能設置到千位
- if (price<10000)
- {
- price=price*10+keycode*10;
- }
- // }//目前在設置小數位
- // else if (DotPos==1) //小數點后第一位
- // {
- // price=price+keycode;
- // DotPos=2;
- // }
- Display_Price();
- break;
- case 10: //去皮鍵
- Display_Price();
- break;
- case 11: //刪除鍵
- price=0;
- // DotPos=0;
- Display_Price();
- break;
- case 12: //
- motor = 1;
- break;
- case 13: //
- jiare = 1;
-
- break;
- case 15: // 停止加熱,停止加水
- motor = 0;
- jiare = 0;
- break;
- }
- }
- //****************************************************
- //主函數
- //****************************************************
- void main()
- {
- unsigned char TL; //儲存暫存器的溫度低位
- unsigned char TH; //儲存暫存器的溫度高位
- unsigned char TN; //儲存溫度的整數部分
- unsigned char TD; //儲存溫度的小數部分
- unsigned int h;
- GapValue = 2200;
- Init_LCD1602(); //初始化LCD1602
- EA = 0;
- Data_Init();
- Timer0_Init();
- //初中始化完成,開斷
- EA = 1;
- motor = 0;
- jiare = 0;
-
- if(Init_DS18B20()==1)
-
- display_symbol();
- display_dot(); //顯示溫度的小數點
- display_cent(); //顯示溫度的單位
- LCD1602_write_com(0x80); //指針設置
- LCD1602_write_word(" Welcome To Use "); //
- LCD1602_write_com(0x80+0x40); //指針設置
- LCD1602_write_word("Temp:");
- Get_Maopi();
- LCD1602_write_com(0x80); //指針設置
- LCD1602_write_word("Set: C ");
- Display_Price();
- while(1)
- {
- //每0.5秒稱重一次
- if (FlagTest==1)
- {
- Get_Weight();
- FlagTest = 0;
- }
- if ( h == 1)
- {
- if (TN >= (price/10) )
- {
- jiare =0;
- Buzzer = 0;
- }
- if( (TN < (price/10))&&(Weight_Shiwu > 700))
- {
- jiare = 1;
- Buzzer = 1;
- }
- }
- ReadyReadTemp(); //讀溫度準備
- TL=ReadOneChar(); //先讀的是溫度值低位
- TH=ReadOneChar(); //接著讀的是溫度值高位
- TN=TH*16+TL/16; //實際溫度值=(TH*256+TL)/16,即:TH*16+TL/16
- //這樣得出的是溫度的整數部分,小數部分被丟棄了
- TD=(TL%16)*10/16; //計算溫度的小數部分,將余數乘以10再除以16取整,
- //這樣得到的是溫度小數部分的第一位數字(保留1位小數)
- display_temp1(TN); //顯示溫度的整數部分
- display_temP3(TD); //顯示溫度的小數部分
- delaynms(10);
-
-
- keycode = Getkeyboard();
- //有效鍵值0-15
- if (keycode<16)
- {
- KeyPress(keycode);
- Buzzer=0;
- Delay_ms(100);
- Buzzer=1;
- while(keycode<16)
- {
- if(keycode==12||keycode==13||keycode==15)
- {
- Buzzer=0;
- Delay_ms(10);
- Buzzer=1;
- KeyPress(keycode);
- Get_Weight();
- flag_key=1;
- h = 1;
- }
- keycode = Getkeyboard();
- }
- }
- }
- }
- //****************************************************
- //稱重
- //****************************************************
- void Get_Weight()
- {
- Weight_Shiwu = HX711_Read();
- Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //獲取凈重
-
- Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu*6/GapValue)-qupi ; //計算實物的實際重量
-
- ……………………
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