關于藍牙小車,單片機SBUF可以接收到數據，但就是小車沒反應

ID:423647 · 發表于 2018-11-24 19:22

手機發送指令，SBUF可以接收到數據，但就是小車沒反應，后來我不用藍牙，控制一個電機可以轉動，硬件連接應該沒有問題，是咋回事？
#include <reg52.h>

sbit IN4 = P2^0;
sbit IN3 = P2^1;
sbit IN2 = P2^2;
sbit IN1 = P2^3;


unsigned char tempbuf;

void init()
{
  IN4=0;
IN3=0;
IN1=0;
IN2=0;
}
void qian()
{
IN4=1;
IN3=0;
IN1=1;
IN2=0;
}
void hou()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}

void zuo()
{
IN4=1;
IN3=0;
IN1=0;
IN2=0;
}

void you()
{
  IN1=1;
  IN2=0;
  IN3=0;
  IN4=0;
}
void BlueteethInit()
{
      SCON = 0x40;
      TMOD = 0x20;
      PCON = 0x00;
      REN = 1;
      TH1 = 0xfd;             //設置波特率為9600
      TL1 = 0xfd;
      RI = 0;
      EA = 1;
      ES = 1;

      TR1 = 1;
}

void main()
{
init();
      BlueteethInit();

      TI = 0;
      while(1)
      {
            if(tempbuf==1)
            {
               qian();
            }
            if(tempbuf==2)
            {
                     hou();
         }
            if(tempbuf==0x01)
            {
                        zuo();
            }
            if(tempbuf==0x02)
            {
                     you();
            }
      }
}

void Serial() interrupt 4
{
      tempbuf=SBUF;
      RI = 0;       //讀標志清零
      SBUF = tempbuf;       //將內容返回到手機端，可在手機查看發送的內容
      while(!TI);
      TI = 0;       //寫標志清零
}

ID:164602 · 發表于 2018-11-25 08:37

你注意到你發送的數據類型了嗎？
我看到你的程序，使用的是十進制數和十六進制數，你確定你的手機端是發送的這樣的數嗎？有時候，顯示上是看不出來的哦。

ID:423647 · 發表于 2018-11-25 15:11

HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-11-25 08:37
你注意到你發送的數據類型了嗎？
我看到你的程序，使用的是十進制數和十六進制數，你確定你的手機端是發送 ...

已成功，謝謝

ID:722967 · 發表于 2020-4-7 15:01

你好？請問你是怎么解決的呢？我也遇到了同樣的問題

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