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單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速：
如果只有一個(gè)轉(zhuǎn)向的話就比較容易了，如果要有正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向，就需要一個(gè)H橋，并且兩個(gè)I/O口輸出高低電頻控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三個(gè)I/O口接按鍵，P3.4口接電頻輸出，編個(gè)定時(shí)程序及按鍵程序，如果是快（全速運(yùn)行），那就P3.4口直接輸出高電頻“1”；中（50%），那就讓P3.4口0—50ms輸出高電頻“1”，50ms—100ms輸出低電頻“0”，后面就一直以50ms進(jìn)行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns輸出高電頻“1”，41ns—400ns輸出低電頻“0”，這樣為一個(gè)周期，后面就一直循環(huán)吧。
如果按鍵P1.0按下，執(zhí)行方式1，全速運(yùn)行，否則以默認(rèn)方式運(yùn)行；按鍵P1.1按下，執(zhí)行方式2，改變占空比，以50%的速度運(yùn)行，否則，不作改變；按鍵P1.2按下，執(zhí)行方式3，改變占空比，以10%的速度運(yùn)行，否則，不作改變。 |
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