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2018-11-21 18:12 上傳

軟件：Keil5 for ARM

固件庫(kù)：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

一．文件準(zhǔn)備

一個(gè)工程一般單獨(dú)用一個(gè)文件夾，本例用Moban0作為文件夾名。里面包含本工程所有用到的源代碼，及工程工作中生成的文件。其中大部分源代碼要從固件庫(kù)等地方復(fù)制過(guò)來(lái)，只有少部分源代碼需要編寫(xiě)。

在Moban0下建子文件夾：

CORE

FWlib

USER

這些文件夾不是固定的，依據(jù)個(gè)人喜好建立和取名。

把一些文件從別處拷貝到這些文件夾下：

CORE

core_cm3.h                  (2)

core_cm3.c                  (2)

startup_stm32f10x_ld.s        (3)

FWlib

inc                  (4)

src                  (4)

USER

system_stm32f10x.h          (5)

system_stm32f10x.c          (5)

stm32f10x.h                 (5)

main.c                  (6)

stm32f10x_conf.h         (6)

stm32f10x_it.c            (6)

stm32f10x_it.h            (6)

根據(jù)上面各文件后面的數(shù)字拷貝文件

(2)這兩個(gè)文件來(lái)自:

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport這個(gè)就是 CMSIS 核心文件，提供進(jìn)入 M3 內(nèi)核接口，這是 ARM 公司提供，對(duì)所有 CM3 內(nèi)核的芯片都一樣。你永遠(yuǎn)都不需要修改這個(gè)文件。

(3)來(lái)自:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\

STM32F10x\startup\arm ，這是一個(gè)匯編啟動(dòng)程序，啟動(dòng)程序需要按下面規(guī)則選擇：

由于proteus8.6里只有小容量的STM32，所以用ld型啟動(dòng)程序。

Flash<=32K為小容量，64K<=Flash<=128K為中容量，F(xiàn)lash>=256為大容量。

(4)是兩個(gè)文件夾，來(lái)自：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\ ，是外設(shè)固件庫(kù)的所有C語(yǔ)言源代碼。調(diào)用到固件庫(kù)函數(shù)的就會(huì)參與編譯，生成執(zhí)行代碼。

(5)來(lái)自：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x其中 system_stm32f10x.c 和對(duì)應(yīng)的頭文件system_stm32f10x.h 文件的功能是設(shè)置系統(tǒng)以及總線時(shí)鐘，這個(gè)里面有一個(gè)非常重要的 SystemInit()函數(shù)，在啟動(dòng)時(shí)被自動(dòng)調(diào)用。stm32f10x.h 這個(gè)文件很重要，只要你做 STM32 開(kāi)發(fā)，你經(jīng)常都要查看這個(gè)文件中相關(guān)的定義，這個(gè)文件里面主要是系統(tǒng)寄存器及其結(jié)構(gòu)體、宏的定義申明以及包裝內(nèi)存操作。

(6)來(lái)自：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\

其中stm32f10x_it.h 和stm32f10x_it.c這兩個(gè)文件里面是一些系統(tǒng)中斷服務(wù)程序函數(shù)，每個(gè)函數(shù)里面內(nèi)容一般為空(直接中斷返回)或死循環(huán)，用到時(shí)自己加內(nèi)容。外設(shè)中斷服務(wù)程序函數(shù)自己建立，中斷服務(wù)函數(shù)名要和前文匯編啟動(dòng)程序startup_stm32f10x_xx.s中建立的中斷向量表(即中斷服務(wù)程序入口地址表)對(duì)應(yīng)，除非你改中斷向量表中的名稱。默認(rèn)名稱都是Xxxx_IRQHandler()的形式。其實(shí)中斷服務(wù)程序不一定放在stm32f10x_it.h文件里。 stm32f10x_conf.h中包含了所有外設(shè)的頭文件。main.c是一個(gè)空的主程序，你要填寫(xiě)自己的內(nèi)容，或者用自己的main.c把它替換掉。

• 建立工程
  

到此為止，建工程前的準(zhǔn)備工作已經(jīng)做好，接下來(lái)就是打開(kāi)Keil進(jìn)行建立工程了，點(diǎn)擊 MDK 的菜單：Project –>New Uvision Project ，然后將目錄定位到剛才建立的文件夾Moban0 之下(有些人喜歡新建“Project”目錄放在下面，這也是可以的，這個(gè)就看個(gè)人喜好了)子文件夾USER，我們的工程文件就都保存到 USER 里面，工程命名為My32，點(diǎn)擊保存。

接下來(lái)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)選擇 CPU 的界面，就是選擇我們的芯片型號(hào)。如下圖所示，因?yàn)槲覀冊(cè)趐roteus使用的STM32型號(hào)為STM32F103R6，所以在這里我們選擇STMicroelectronics ->STM32F1 Series ->STM32F103 ->STM32F103R6，注意一定要安裝過(guò)Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack 這個(gè)安裝包才會(huì)有這些型號(hào)選項(xiàng)，否則請(qǐng)關(guān)閉 MDK，然后安裝此包。

點(diǎn)擊 OK，MDK 會(huì)彈出 下圖Manage Run-Time Environment 對(duì)話框：

這是 MDK5 新增的一種新建工程功能，利用這個(gè)功能，前文“文件準(zhǔn)備”就不用做了，在這里可以直接添加自己需要的組件，構(gòu)建工程開(kāi)發(fā)環(huán)境，不過(guò)這里我們不用這種方法，直接點(diǎn)擊 Cancel，窗口消失。軟件界面左側(cè)工程欄出現(xiàn)新建工程的雛形(下圖)。

接下來(lái)點(diǎn)上圖箭頭所指圖標(biāo)，出現(xiàn)下圖窗口，此窗口用于建立和修改工程的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，層次依次是：Project --> tergets --> groups -->files，雙擊Source Group 1改名為CORE，再添加兩個(gè)組USER、FWlib，在每個(gè)組下面按照下下圖結(jié)構(gòu)添加文件(都是前文“文件準(zhǔn)備”復(fù)制過(guò)來(lái)的)，.h文件可以不放進(jìn)來(lái)。FWlib組中加入外設(shè)固件庫(kù)文件，本例只用到GPIO和RCC兩種外設(shè)，所以只加入了兩個(gè)固件庫(kù)文件，以后用到其它外設(shè)還可以再添文件。

點(diǎn)OK后窗口消失，界面左側(cè)出現(xiàn)上圖工程結(jié)構(gòu)圖。新建工程框架完成。

• 設(shè)置工程
  

點(diǎn)魔法棒圖標(biāo)，或菜單Project -> Options for Terget，進(jìn)入選項(xiàng)窗口。

1.預(yù)define 符號(hào)設(shè)置

將下面內(nèi)容復(fù)制到下圖Define框中。

STM32F10X_LD,USE_STDPERIPH_DRIVER

其中LD表示低密度器件，如果前面選的是高密度器件，則要把LD改為HD，中密度則改MD。逗號(hào)不能是中文符。

• include路徑設(shè)置。
  

點(diǎn)上圖紅圈建立3個(gè)include 路徑。具體路徑當(dāng)然和你一開(kāi)始建立的文件夾有關(guān)，凡是你放了頭文件的文件夾都要加進(jìn)來(lái)。

• 設(shè)置優(yōu)化等級(jí)。
  

  如果使用proteus仿真，上圖紫圈里的優(yōu)化等級(jí)必須等于Level 2，或大于Level 2。

• C版本設(shè)置。
  

  上圖勾選C99 Mode(棕色圈)，這個(gè)設(shè)置不是必須的，如果沒(méi)有勾選，有些按C99版本編寫(xiě)的代碼會(huì)被判錯(cuò)，典型的情況：C99版允許在函數(shù)里任一地方定義變量(當(dāng)然要在使用之前)，而不必在函數(shù)開(kāi)頭。

• 晶振頻率設(shè)置(只做proteus仿真可不設(shè))
  

• 輸出路徑和文件設(shè)置。
  

輸出文件的默認(rèn)路徑是項(xiàng)目文件所處文件夾(本例是USER)下面自動(dòng)建的Objects文件夾，也可以點(diǎn)下圖藍(lán)圈修改，比如新建一個(gè)和USER平級(jí)的文件夾OBJ。

下圖紅圈里可設(shè)定輸出文件名稱，本例加上.elf擴(kuò)展名，這是因?yàn)閜roteus里只接受.elf文件或.HEX文件，如果輸出.HEX格式文件，把下圖黑圈中的勾打上。elf文件含有調(diào)試信息，可以在proteus中源碼級(jí)調(diào)試，但HEX文件不能調(diào)試，只能執(zhí)行。

用elf文件，在proteus中可實(shí)現(xiàn)在C語(yǔ)言源碼上設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、執(zhí)行到指定行等，暫停時(shí)可以在變量窗口(Variable Window)查看變量的值，運(yùn)行時(shí)在watch窗口監(jiān)視變量值的變化(需從變量窗口把要監(jiān)視的變量拖入監(jiān)視窗口)，還可以在監(jiān)視窗口監(jiān)視片內(nèi)外設(shè)的寄存器值：點(diǎn)右鍵->add item(by name)->選片內(nèi)外設(shè)的寄存器，雙擊加入窗口。

• 調(diào)試(Debug)選項(xiàng)設(shè)置(只用proteus仿真的不需此步)。
  

只做proteus仿真不必做此設(shè)置，需要做Keil軟件內(nèi)仿真調(diào)試，或硬件調(diào)試的要設(shè)置，下圖黑圈中內(nèi)容要設(shè)置，且要和你用的具體STM32型號(hào)一致。

如果做Keil軟件內(nèi)仿真調(diào)試，要選擇紅圈Use Simulator。

如果連接硬件調(diào)試，要選擇右邊藍(lán)色圈。

Keil軟件內(nèi)仿真調(diào)試在有些場(chǎng)合非常好用，它和proteus仿真的主要區(qū)別在于，Keil內(nèi)仿真沒(méi)有處理器以外的電路，很多仿真無(wú)法進(jìn)行。

• 硬件下載仿真器設(shè)置(只用proteus仿真的不需此步)。
  

選上圖右邊藍(lán)色圈，選擇硬件仿真器型號(hào)，并點(diǎn)Settings設(shè)置，具體略。

• 編程調(diào)試
  

可暫將下列代碼復(fù)制到main.c中，點(diǎn)Build或rebuild圖標(biāo)就可以編譯鏈接了。

然后可打開(kāi)proteus軟件，點(diǎn)圖標(biāo)新建一個(gè)proteus工程，保存在USER文件夾下。畫(huà)上電路，關(guān)聯(lián)文件選My32.elf，時(shí)鐘值一定要填，可以填常用的72M，想時(shí)間快的話可以填8M，設(shè)置好隱藏電源引腳，就能仿真了。

STM32編程類作業(yè)。
這些作業(yè)只需根據(jù)示例略作修改就能完成。主要參考資料是PPT課件。
1.    實(shí)現(xiàn)8個(gè)LED的流水燈，3個(gè)連續(xù)亮燈接2個(gè)連續(xù)滅燈循環(huán)移動(dòng)。
2.    上題的延時(shí)用定時(shí)器定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)。
3.    用定時(shí)器1的通道2產(chǎn)生PWM波，周期40μS，占空比20%、50%、80%三擋可調(diào)。
4.    用定時(shí)器2的通道3的捕獲功能測(cè)一個(gè)信號(hào)的周期，進(jìn)而算出頻率。

全部資料51hei下載地址：

編程作業(yè)及示例.rar (3.16 MB, 下載次數(shù): 637)