mpu6050得到準確角度的方法?dmp？卡爾曼濾波？互補濾波？四元數(shù)？

ID:328514 · 發(fā)表于 2018-11-19 17:15

dmp？卡爾曼濾波？互補濾波？四元數(shù)？還是其他什么，最近想做一下姿態(tài)解讀

，不知哪一種方法較為可靠簡單

ID:310519 · 發(fā)表于 2018-11-19 18:58

我這樣的數(shù)學渣渣只能用DMP......

ID:394504 · 發(fā)表于 2018-11-19 19:20

可以直接用讀出的三軸加速度值做判斷呀

ID:429775 · 發(fā)表于 2018-11-20 11:18

有個MSP430的DMP文檔可以直接用這個文檔已經(jīng)處理好數(shù)據(jù)表達為四元數(shù)

ID:429836 · 發(fā)表于 2018-11-20 13:24

用卡爾曼濾波的動態(tài)效果比較好，可以參考網(wǎng)上的做法，也可以就用官方的dmp算法

ID:532564 · 發(fā)表于 2019-5-10 15:38

請問樓主問題解決了么？我也有這樣的疑問

ID:421308 · 發(fā)表于 2019-7-26 11:31

請問樓主問題解決了么？我也有這樣的疑問,不知道怎么算

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