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MODBUSRTU模塊通信協(xié)議詳述

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ID:411594 發(fā)表于 2018-11-18 15:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

1、 概述
1.1 引言
通訊規(guī)約詳細(xì)描述了本機(jī)通訊的讀、寫(xiě)命令格式及信息和數(shù)據(jù)的定義,以便第三方開(kāi)發(fā)使用。
1. 2 電氣特點(diǎn)及符合標(biāo)準(zhǔn)
1) 連接上位機(jī)的主通信接口,采用標(biāo)準(zhǔn)串行通訊口,使用接線端子。
2) 信息傳輸方式為異步方式,字節(jié)格式為起始位1位,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn)。
3) 數(shù)據(jù)傳輸速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s,19200b/s可選,缺省為9600b/s。
4) 符合MODUBS RTU 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
2、MODBUSRTU通信協(xié)議詳述
2.1 協(xié)議基本規(guī)則
   以下規(guī)則確定在回路控制器和其他串行通信回路中設(shè)備的通信規(guī)則。
1) 所有通訊回路都應(yīng)遵照主/從方式。依照這種方式,數(shù)據(jù)可以在一個(gè)主站(如:PC)和多個(gè)子站之間傳遞。任何一次通訊都不能從子站開(kāi)始。
2) 主站將初始化和控制在通訊回路上傳遞的所有信息。
3) 所有回路上的傳送均分為兩種方式:
A) 主/從傳送
B) 從/主傳送
4) 在回路上的所有通訊都以“信息幀”方式傳遞。
如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀,則不予以響應(yīng)
“信息幀”就是一個(gè)由字節(jié)構(gòu)成的字符串(最多255個(gè)字節(jié)),是由信息頭和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)據(jù),該通訊方式也與RTU通訊規(guī)約相兼容。
2.2信息幀結(jié)構(gòu)描述
   每個(gè)信息幀組成如下:
  
地址
  
功能碼
數(shù)據(jù)地址
數(shù)據(jù)1
數(shù)據(jù)…
數(shù)據(jù)n
CRC16
3、 字節(jié)格式
通訊傳輸為異步方式,并以字節(jié)為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個(gè)字節(jié)幀都是10位(無(wú)校驗(yàn)位)的串行數(shù)據(jù)流。
字節(jié)幀格式:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png
4、命令報(bào)文格式

  4. 1讀數(shù)據(jù):

主站發(fā)送
  
地址
  
功能碼
數(shù)據(jù)起始地址高位
數(shù)據(jù)起始地址低位
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位
CRC16高位
CRC16低位


04














返回:
  
地址
  
功能碼
字節(jié)長(zhǎng)度
數(shù)據(jù)1高位
數(shù)據(jù)1低位
數(shù)據(jù)2高位
數(shù)據(jù)2低位
CRC16高位
CRC16低位


04

















5、內(nèi)部報(bào)文信息
  
功能代碼
  
數(shù)據(jù)起始地址
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
內(nèi)容說(shuō)明
04H
0000H
1
溫度值
0001H
1
濕度值
注意:每一個(gè)數(shù)據(jù)用兩個(gè)字節(jié)整數(shù)表示,高位在前,低位在后
如: 帶符號(hào)整數(shù) 范圍 -32768---32767
上傳數(shù)據(jù)需除十,正數(shù)的范圍為16進(jìn)制0X0000-0X7FFF,負(fù)數(shù)采用正數(shù)的補(bǔ)碼方式傳輸,其范圍為16進(jìn)制0X8000-0XFFFF,
如:
濕度上傳16進(jìn)制 0X0311,對(duì)應(yīng)十進(jìn)制785,表示78.5%
溫度上傳16進(jìn)制 0X00FF,對(duì)應(yīng)十進(jìn)制255,表示25.5℃
溫度上傳16進(jìn)制 0XFF9B,對(duì)應(yīng)十進(jìn)制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64),表示-10.0℃

6、 網(wǎng)絡(luò)采樣定時(shí)     
  溫濕度傳感器中,上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)每次間隔時(shí)間不小于500ms,推薦值1s。

7、命令舉例:
讀取溫度濕度數(shù)據(jù):
上位機(jī)發(fā)送:01 04 00 0000 02 71 CB (溫濕度地址為1,寄存器起始地址為0,讀2個(gè)字節(jié))
下位機(jī)返回:01 04 04,溫度H,溫度L,濕度H,濕度L,CRCH,CRCL。

只讀溫度數(shù)據(jù):
上位機(jī)發(fā)送: 01 04 00 00 0 001 31 CA(溫濕度地址為1,寄存器起始地址為0,讀1個(gè)字節(jié))
下位機(jī)返回: 01 04 02,溫度H,溫度L,CRCH,CRCL。
只讀濕度數(shù)據(jù):
上位機(jī)發(fā)送: 01 04 00 01 0 001 60 0A(溫濕度地址為1,寄存器起始地址為1,讀1個(gè)字節(jié))
下位機(jī)返回: 01 04 02,濕度H,濕度L,CRCH,CRCL。

設(shè)置地址:                  
上位機(jī)發(fā)送:01 06 00 64 00 02 49 D4(溫濕度原地址1改為2)
下位機(jī)返回:01 06 00 64,地址H,地址L,CRCH,CRCL。









缺。9600 波特率,8 位,even 偶校驗(yàn),1 停止位,板地址:1




ModBus調(diào)試精靈的更改地址:該命令是把地址=2的板子,改成地址=1

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沙發(fā)
ID:448641 發(fā)表于 2018-12-27 23:17 | 只看該作者
看看是可以的
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