1 硬件配置
主處理器：32位STM32F427，主頻168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
備用處理器：獨立供電32位STM32F103故障保護協處理器
傳感器：雙 3軸加速度計（據說可確保絕大部分情況下可剔除單加速度計可能產生的混淆噪聲，極大改善飛行穩定性）、磁力計（確認外部影響和羅盤指向）、雙陀螺儀（測量旋轉速度）、氣壓計（測高）、內置羅盤、支持外置雙GPS
集成的備份、超控、故障保險處理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5個 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等
這個其實是去年做的了，本來想著是做APM的，后來發現pixhawk，運算速度和外部端口更加豐富，就直接下決心自己做了幾塊。現在還差個GPS就配齊了。GPS就直接淘寶買了，內含compass模塊。
Altium Designer畫的Imported_PX4FMUv2.4.5電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
1.png (140.74 KB, 下載次數: 143)
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PCB
2018-11-18 15:11 上傳
2.png (330.74 KB, 下載次數: 163)
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AD PCB3D圖像
2018-11-18 15:11 上傳
0.png (11.16 KB, 下載次數: 144)
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2018-11-18 17:10 上傳
制作出來的實物圖如下：
4.jpg (6.53 MB, 下載次數: 146)
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2018-11-18 15:11 上傳
3.jpg (6.68 MB, 下載次數: 158)
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打板回來刷了boot 完美使用
2018-11-18 15:11 上傳
0.png (3.3 KB, 下載次數: 126)
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2018-11-18 17:09 上傳
全部資料51hei下載地址：
刷寫bootloader.rar
(8.11 KB, 下載次數: 270)
2018-11-18 15:08 上傳
點擊文件名下載附件
boot程序 下載積分: 黑幣 -5
Imported_PX4FMUv2.4.5_AD.rar
(2.59 MB, 下載次數: 416)
2018-11-18 15:07 上傳
點擊文件名下載附件
內含PCB和原理圖 下載積分: 黑幣 -5
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