關于單片機C語言中斷控制舵機 switch case語句執行問題

ID:377611 · 發表于 2018-11-18 13:09

這是一個中斷程序用來控制舵機的
我想請問下
那個switch的語句在中斷中是如何執行的
各個case是如何執行的？
謝謝大家！
void Init_Timer0()

{
      TMOD=0x11;
      TH0=(65536-500)/256;
      TL0=(65536-500)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      PT0=1;
}
void timer0(void) interrupt 1
{
if(flag_0==1) PWM_Value[0]+=1;
if(flag_0==2) PWM_Value[0]-=1;
if(flag_1==1) PWM_Value[1]+=1;
if(flag_1==2) PWM_Value[1]-=1;
if(PWM_Value[0]>=2500)
PWM_Value[0]=2500;
if(PWM_Value[1]>=2500)
PWM_Value[1]=2500;
if(PWM_Value[0]<=500)
PWM_Value[0]=500;
if(PWM_Value[1]<=500)
PWM_Value[1]=500;
switch(order)
{
case 1:PWM_OUT0=1;
TH0=(65536-PWM_Value[0])>>8;
TL0=(uchar)(65536-PWM_Value[0]);
break;
case 2:PWM_OUT0=0;
TH0=(65536-(5000-PWM_Value[0]))>>8;
TL0=(uchar)(65536-(5000-PWM_Value[0]));
break;
case 3:PWM_OUT1=1;
TH0=(65536-PWM_Value[1])>>8;
TL0=(uchar)(65536-PWM_Value[1]);
break;
case 4:PWM_OUT1=0;
TH0=(65536-(5000-PWM_Value[1]))>>8;
TL0=(uchar)(65536-(5000-PWM_Value[1]));
break;
case 5:
TH0=60536>>8;
TL0=(uchar)60536;
break;
case 6:
TH0=60536>>8;
TL0=(uchar)60536;
order=0;
break;
default: order=0;
break;
      }
order++;
}

ID:246251 · 發表于 2018-11-19 14:01

中斷里不要寫這么多處理的程序

ID:394504 · 發表于 2018-11-19 19:25

中斷程序末尾不是有 order++;嗎下次中斷到來不就執行了下一個case了嗎

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