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單片機(jī)與舵機(jī)擴(kuò)展板都能與電腦串口通信,但他倆對(duì)接就無(wú)法通訊,接線絕對(duì)沒錯(cuò)

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ID:356411 發(fā)表于 2018-11-17 10:33 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我的程序?qū)懙牟粚?duì)嗎,求大佬指教,代碼該加什么該減啥
#include <reg51.h>
#include<stdio.h>
typedef   unsigned char  uint8;
typedef   unsigned int   uint16;
uint8 Buf[32]="#3P1800S750";
void delay(uint16 n)
{
        while (n--);
}
/*波特率為9600*/
void UART_init(void)
{
    SCON = 0x50;        //串口方式1
       
    TMOD = 0x29;        // 定時(shí)器使用方式2自動(dòng)重載
    TH1 = 0xFD;    //9600波特率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù),定時(shí)器方式2下,TH1=TL1
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;//開啟定時(shí)器,開始產(chǎn)生波特率
}
/*發(fā)送一個(gè)字符*/
void UART_send_byte(uint8 dat)
{
        SBUF = dat;       //把數(shù)據(jù)放到SBUF
        while (TI == 0);//未發(fā)送完畢就等待
        TI = 0;    //發(fā)送完畢后,要把TI重新置0
}
/*發(fā)送一個(gè)字符串*/
void UART_send_string(uint8 *buf)
{
        while (*buf != '\0')
        {
                UART_send_byte(*buf++);
        }
}
void main()
{  unsigned char a=13;
         float c;
         int d=500;
        UART_init();
       
        while (1)
        {       
             
                  delay(50000);
                  sprintf(Buf,"#1P%dS1000%c",d,a);
                UART_send_string(Buf);
                        }}



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ID:418295 發(fā)表于 2018-11-17 22:12 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
通訊口接線對(duì)嗎
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板凳
ID:91521 發(fā)表于 2018-11-18 08:05 | 只看該作者
用邏輯分析儀看一下
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地板
ID:411940 發(fā)表于 2018-11-18 17:37 | 只看該作者
用邏輯分析儀看一下,可能就能分析出來(lái)
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5#
ID:187303 發(fā)表于 2018-11-18 18:08 | 只看該作者
你確認(rèn)收發(fā)沒接錯(cuò)?
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6#
ID:428895 發(fā)表于 2018-11-18 21:36 | 只看該作者
用邏輯分析儀
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7#
ID:356411 發(fā)表于 2018-11-19 10:33 | 只看該作者
絕對(duì)沒問題
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8#
ID:429053 發(fā)表于 2018-11-19 14:06 | 只看該作者
lz能不能描述下怎么接的
電腦發(fā)給舵機(jī)的指令多少
單片機(jī)發(fā)給舵機(jī)的指令對(duì)不對(duì),用電腦接收測(cè)試一下
波特率對(duì)不對(duì)
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9#
ID:429166 發(fā)表于 2018-11-19 14:27 | 只看該作者
接線動(dòng)一下,說不定能行,我也遇見過,如何動(dòng)動(dòng)接線莫名其妙就行了
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10#
ID:422661 發(fā)表于 2018-11-21 12:50 | 只看該作者
拔了再插上來(lái)回動(dòng)動(dòng)就行了吧,經(jīng)常遇到這種問題
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11#
ID:251047 發(fā)表于 2018-11-21 16:24 | 只看該作者
共地,上拉
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12#
ID:279667 發(fā)表于 2018-11-23 11:14 | 只看該作者
邏輯分析儀抓一下數(shù)據(jù)看看
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