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STM32源碼 PC機通過CAN總線采用主從方式采集總線上的多塊MINI板

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stm32F1高級例程-PC機通過CAN總線采用主從方式采集總線上的多塊MINI板



用MINI板實現CAN轉RS232 用于跟PC機串口連接（主從方式）

單片機源程序如下:
  1. /******************** 浩普電子工作室 ********************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：通過CAN總線采用主從方式采集總線上的兩個板子        

  5. * 庫版本  ：ST3.0.0                                                                                                                                                           
  6. *********************************************************/
  7. #include "stm32f10x.h"
  8. #include "can.h"
  9. #include "led.h"
  10. #include "usart1.h"




  15. int main(void)
  16. {  
  17.           u8 i=0;
  18.          SystemInit(); //設置系統時鐘為72M           
  19.          LED_GPIO_Config();//LED管腳初始化                 
  20.     CAN_GPIO_Config();//CAN管腳初始化
  21.         USART1_Config();//USART1管腳初始化        
  22.         CAN_NVIC_Configuration(); //CAN中斷初始化   
  23.         CAN_INIT();//CAN初始化N模塊        
  24.     printf("-------------------------------操作說明-------------------------------\r\n");         
  25.         printf("-------在發送欄輸入十六進制”11”,發送出去，可讀取ID為0x11板子的采集數據------\r\n");         
  26.         printf("-------在發送欄輸入十六進制“22”,發送出去，可讀取ID為0x22板子的采集數據------\r\n");         
  27.          while(1)
  28.     {
  29.           while(UART1GetByte(&i))
  30.         {
  31.           can_tx(i,0x55);
  32.         }      
  33.            
  34.           }
  35. }
復制代碼
  1. /******************** 浩普電子工作室 ********************
  2. * 文件名  ：can.c
  3. * 描述    ：CAN測試應用函數庫。         
  4. * 實驗平臺：MINI STM32開發板 基于STM32F103VET6
  5. * 硬件連接：-----------------
  6. *          |                                   |
  7.             |  PB8-CAN-RX     |
  8. *          |  PB9-CAN-TX     |
  9. *          |                 |
  10. *           -----------------
  11. * 庫版本  ：ST3.0.0                                                                                                                                                                  
  12. *********************************************************/
  13. #include "can.h"
  14. #include "led.h"
  15. #include "usart1.h"
  16. #include "stdio.h"

  18. #define digitalToggle(p,i)                {p->ODR ^=i;}                        //輸出反轉狀態
  19. /* 定義控制IO的宏 */
  20. #define LED1_TOGGLE                digitalToggle(GPIOB,GPIO_Pin_14)

  22. typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;

  24. /* 在中斷處理函數中返回 */
  25. __IO uint32_t ret = 0;

  27. volatile TestStatus TestRx;        

  29. /*CAN RX0 中斷優先級配置  */
  30. void CAN_NVIC_Configuration(void)
  31. {
  32.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  34.           /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
  35.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

  37.         #ifdef  VECT_TAB_RAM  
  38.           /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  39.           NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
  40.         #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  41.           /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  42.           NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
  43.         #endif

  45.         /* enabling interrupt */
  46.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;;
  47.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  48.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  49.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  50.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  51. }

  53. /*CAN GPIO 和時鐘配置 */
  54. void CAN_GPIO_Config(void)
  55. {
  56.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  57.   /* 復用功能和GPIOB端口時鐘使能*/         
  58.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                                                                                                                        

  60.   /* CAN1 模塊時鐘使能 */
  61.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

  63.   /* Configure CAN pin: RX */         // PB8
  64.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  65.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         // 上拉輸入
  66.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  67.   
  68.   /* Configure CAN pin: TX */   // PB9
  69.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  70.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 復用推挽輸出
  71.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  72.   
  73.         //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 本實驗沒有用到重映射I/O
  74.   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

  76.   
  77. }

  79. /*        CAN初始化 */
  80. void CAN_INIT(void)
  81. {
  82.   CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  83.   CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  84.   CanTxMsg TxMessage;  

  86.   /* CAN register init */
  87.   CAN_DeInit(CAN1);        //將外設CAN的全部寄存器重設為缺省值
  88.   CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//把CAN_InitStruct中的每一個參數按缺省值填入

  90.   /* CAN cell init */
  91.   CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//沒有使能時間觸發模式
  92.   CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//沒有使能自動離線管理
  93.   CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//沒有使能自動喚醒模式
  94.   CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//沒有使能非自動重傳模式
  95.   CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//沒有使能接收FIFO鎖定模式
  96.   CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//沒有使能發送FIFO優先級
  97.   CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN設置為正常模式
  98.   CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳躍寬度1個時間單位
  99.   CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq; //時間段1為3個時間單位
  100.   CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; //時間段2為2個時間單位
  101.   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=60;  //時間單位長度為60        
  102.   CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
  103.                                       //波特率為：72M/2/60(1+3+2)=0.1 即100K

  105.   /* CAN filter init */
  106.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;//指定過濾器為1
  107.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定過濾器為標識符屏蔽位模式
  108.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//過濾器位寬為32位
  109.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;// 過濾器標識符的高16位值
  110.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;//         過濾器標識符的低16位值
  111.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//過濾器屏蔽標識符的高16位值
  112.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;//        過濾器屏蔽標識符的低16位值
  113.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;// 設定了指向過濾器的FIFO為0
  114.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;// 使能過濾器
  115.   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//        按上面的參數初始化過濾器

  117.   /* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
  118. CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE); //使能FIFO0消息掛號中斷

  120. }  
  121. /* 發送兩個字節的數據*/
  122. void can_tx(u8 BANID,u8 Data)
  123. {
  124.   CanTxMsg TxMessage;  

  126.   TxMessage.StdId=BANID;        //標準標識符為0x00
  127.   TxMessage.ExtId=0x0000; //擴展標識符0x0000
  128.   TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;//使用標準標識符
  129.   TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;//為數據幀
  130.   TxMessage.DLC=8;        //        消息的數據長度為2個字節
  131.   TxMessage.Data[0]=Data; //第一個字節數據  
  132.   CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //發送數據
  133.   

  135. }
  136. /* USB中斷和CAN接收中斷服務程序，USB跟CAN公用I/O，這里只用到CAN的中斷。 */
  137. void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
  138. {        
  139.   
  140.   CanRxMsg RxMessage;
  141.   u32 AD_value1=0;
  142.   u32 AD_value2=0;
  143.   u32 AD_value3=0;
  144.   u32 AD_value4=0;

  146.   RxMessage.StdId=0x00;
  147.   RxMessage.ExtId=0x00;
  148.   RxMessage.IDE=0;
  149.   RxMessage.DLC=0;
  150.   RxMessage.FMI=0;
  151.   RxMessage.Data[0]=0x00;
  152.   RxMessage.Data[1]=0x00;
  153.    
  154.   LED1_TOGGLE;
  155.   CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage); //接收FIFO0中的數據
  156.   
  157.    AD_value1=RxMessage.Data[0]*256+        RxMessage.Data[1];
  158.    AD_value2=RxMessage.Data[2]*256+        RxMessage.Data[3];
  159.    AD_value3=RxMessage.Data[4]*256+        RxMessage.Data[5];
  160.    AD_value4=RxMessage.Data[6]*256+        RxMessage.Data[7];
  161.    
  162.    printf("*****地址為：0x%02X的四通道電壓采集**********\r\n",RxMessage.StdId);
  163.    printf("通道1電壓： %d mV  \r\n", AD_value1);
  164.    printf("通道2電壓： %d mV  \r\n", AD_value2);
  165.    printf("通道3電壓： %d mV  \r\n", AD_value3);
  166.    printf("通道4電壓： %d mV  \r\n", AD_value4);
  167.    printf("******************************************** \r\n");   
  168.   
  169.   
  170. }
復制代碼


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沙發
ID:87448 發表于 2018-12-12 18:14 | 只看該作者
感謝樓主分享!!!!
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板凳
ID:422626 發表于 2018-12-20 21:41 | 只看該作者
謝謝分享，幫助很大
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地板
ID:599974 發表于 2019-8-24 13:49 | 只看該作者
感謝分享，標記一下
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5#
ID:444278 發表于 2020-4-10 09:44 | 只看該作者
感謝樓主分享，很有用
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