前言
伴隨著固件升級需求的增加，STM32提供了靈活的升級方式。本文一步一步介紹如何利用 USB DFU Class以及 ST提供的DfuSe demo軟件工具實現 IAP（In Application Program）功能，但并不涉及到 DFU class移植。
一 實現環境
開發板：STM32F746G-DISCO
開發庫：STM32CubeF7 v1.3.0
集成開發環境：IAR v7.70.1.11486
：MDK-ARM Plus v5.20.0.0 (只需兩者中一種)
優化級別 : High (IAR)
Level 3 (-O3) (MDK-ARM)
DFU演示軟件: Dfu file manager v3.0.5
DfuSeDemo v3.0.5
實現過程在 STM32F7系列上展開，但 USB DFU實現的 IAP功能并不只局限于 STM32F7系列，可以通過用戶手冊判斷所采用微控制器型號是否支持 USB以及 IAP功能。STM32Cube開發庫為各系列 STM32提供了齊全的 USB DFU例程可供參考。
二 IAP 介紹
IAP(In application program)主要為使用者提供了一種更加靈活的固件升級方式，可以根據應用需要定義何時、何種情況發生時進行固件升級。在介紹步驟前，需要對 IAP原理有一定認識。結合下圖（僅供參考，IAP實際應用方式更加靈活），IAP的應用中，用戶程序與 IAP驅動程序位于不同的存儲區域。在應用過程中，利用 IAP驅動程序將用戶固件加載到固定位置，完成升級。更多關于 IAP應用介紹請參考 AN3965。
其中，IAP驅動程序首先燒錄固化，并不會隨著用戶程序的升級而改變。用戶固件升級完畢后，在 IAP驅動程序引導下，跳轉到用戶固件對應 Flash位置，執行用戶程序。
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三 實現步驟
3.1 DFU 工具安裝
安裝 DFU demo工具 DfuSe v3.0.5，主要提供了驅動、Dfu file manager 和 DfuSeDemo。關于 DfuSe的詳細內容（安裝步驟、使用介紹）請參考 UM0412。
3.2 IAP 驅動固件生成與裝載
利用 STM32CubeF7 v1.3.0開發庫提供的 USB DFU例程生成 IAP驅動固件（文件夾路徑： …\
STM32Cube_FW_F7_V1.3.0\Projects\STM32746G-Discovery\Applications\USB_Device\ DFU_Standalone）。
利用燒錄工具燒錄到開發板中。本例程實現重啟后，如果板上 User按鍵按下或者沒有有效的用戶應用程序，則進入 USB DFU模式，等待升級；否則，進入用戶應用。
下面是摘取的部分例程。
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用戶固件對應的首地址被定義在 0x08008000。用戶也可以自定義地址，需要注意如下幾點：
1. 禁止定義在 0x08008000地址前（STM32F7系列，0x0~0x0800FFFF屬于 Sector0，已經開辟為 IAP驅動程序區域）
2. 自定義地址所屬 Sector在升級時會全部擦除，即使定義地址并不位于對應 Sector的首地址
3. 自定義地址需要保持 512-byte對齊
4. 自定義地址需要與用戶固件對應的裝載地址以及用戶中斷向量表地址保持一致
在實現跳轉到用戶程序的代碼中，將用戶中斷向量表中第一個 4字節指向的棧首地址分配給 MSP。第二個 4字節為復位中斷向量，指向執行首地址。
在開發 IAP驅動程序時，需要避免 PC指針跳到用戶程序區域。同時，充分考慮 Stack & Heap大小，避免出現 USB DFU正常識別，但不能正常工作情況，如下圖所示。
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