K60 MCU鷹眼攝像頭例程

ID:427725 · 發表于 2018-11-16 14:59

基于K60單片機的攝像頭歷程，0.96OLED時實屏幕顯示圖片。

單片機源程序如下:

/*!
* @file main.c
* @brief 山外K60 平臺主程序
* @author 山外科技
* @version v5.0
* @date 2013-08-28
*/
#include "common.h"
#include "include.h"
uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE]; //定義存儲接收圖像的數組
uint8 img[CAMERA_H][CAMERA_W];
//函數聲明
void PORTA_IRQHandler();
void DMA0_IRQHandler();
/*!
* @brief main函數
* @since v5.0
* @note 山外攝像頭 LCD 測試實驗
*/
void main(void)
{
Site_t site = {0, 0}; //顯示圖像左上角位置
Size_t imgsize = {CAMERA_W, CAMERA_H}; //圖像大小
Size_t size; //顯示區域圖像大小
LCD_init();
LCD_str (site,"Cam init ing",FCOLOUR,BCOLOUR);
size.H = LCD_H;
size.W = LCD_W;
camera_init(imgbuff);
LCD_str (site,"Cam init OK!",FCOLOUR,BCOLOUR);
site.y = 110;
LCD_FSTR_CH(site,vcan_str,FCOLOUR,BCOLOUR);
//配置中斷服務函數
set_vector_handler(PORTA_VECTORn , PORTA_IRQHandler); //設置 PORTA 的中斷服務函數為 PORTA_IRQHandler
set_vector_handler(DMA0_VECTORn , DMA0_IRQHandler); //設置 DMA0 的中斷服務函數為 PORTA_IRQHandler
site.y = 0;
while(1)
{
camera_get_img(); //攝像頭獲取圖像
//黑白攝像頭
LCD_Img_Binary_Z(site, size, imgbuff, imgsize);
/******************** 山外多功能調試助手【黑白模式】發送圖像到上位機 ***********************/
vcan_sendimg(imgbuff, sizeof(imgbuff));
/******************** 山外多功能調試助手【灰度模式】發送圖像到上位機 ***********************/
//img_extract(img, imgbuff, CAMERA_SIZE); //解壓為灰度圖像，方便發送到上位機顯
//vcan_sendimg(img, sizeof(img));
/******************** 發送圖像到上位機 ***********************/
//img_extract(img, imgbuff, CAMERA_SIZE); //解壓為灰度圖像，方便發送到上位機顯
//sendimg(img, CAMERA_W * CAMERA_H); //發送到上位機
}
}
/*!
* @brief PORTA中斷服務函數
* @since v5.0
*/
void PORTA_IRQHandler()
{
uint8 n; //引腳號
uint32 flag;
while(!PORTA_ISFR);
flag = PORTA_ISFR;
PORTA_ISFR = ~0; //清中斷標志位
n = 29; //場中斷
if(flag & (1 << n)) //PTA29觸發中斷
{
camera_vsync();
}
#if ( CAMERA_USE_HREF == 1 ) //使用行中斷
n = 28;
if(flag & (1 << n)) //PTA28觸發中斷
{
camera_href();
}
#endif
}
/*!
* @brief DMA0中斷服務函數
* @since v5.0
*/
void DMA0_IRQHandler()
{
camera_dma();
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

K60鷹眼攝像頭例程.rar (2.53 MB, 下載次數: 32)

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