基于STM32F4ZG的HC_SR04超聲波測距例程

ID:427725 · 發表于 2018-11-16 14:54

基于STM32F4系列單片機的超聲波測距歷程，利用串口顯示距離（默認115200波特率）

單片機源程序如下:

#include "stm32f4xx.h"
#include "Systick.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "hc_sr04.h"
//LED
//宏替換PFout(9)成LED0
#define LED0 PFout(9)
#define LED1 PFout(10)
#define LED2 PEout(13)
#define LED3 PEout(14)
//BEEP蜂鳴器
#define BEEP PFout(8)
//按鍵
#define KEY0 PAin(0)
#define KEY1 PEin(2)
#define KEY2 PEin(3)
#define KEY3 PEin(4)
void delay_s() //簡單的延時函數
{
volatile int i = 0x0FE5178;
while(i--);
}
//初始化LED端口,
void LED_Config(void)
{
//定義一個LED的GPIO信息結構體
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//1.使能(打開)RCC時鐘（失能，關閉）
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能GPIOE，GPIOF時鐘
//2.設置GPIO的信息結構體
//GPIOF9,F10初始化設置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //LED0和LED1對應IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通輸出模式，
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出，驅動LED需要電流驅動
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
//3.初始化GPIO信息結構體
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
//如果不同組，需要另外設置和初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; //LED0和LED1對應IO口
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//給LED一個初始化狀態，高電平，全滅
// GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
// GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
LED0 = 1;
LED1 = 1;
LED2 = 1;
LED3 = 1;
}
//蜂鳴器的初始化
void BEEP_Config(void)
{
//定義一個蜂鳴器的GPIO信息結構體
GPIO_InitTypeDef GPIO_BEEP_InitStructure;
//1.使能(打開)RCC時鐘（失能，關閉）
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能GPIOF時鐘
//2.設置GPIO的信息結構體
//GPIOF8初始化設置
GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //蜂鳴器PF8對應IO口
GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通輸出模式，
GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出，驅動BEEP需要電流驅動
GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_BEEP_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
//3.初始化GPIO信息結構體
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_BEEP_InitStructure);
//給蜂鳴器BEEP一個初始化狀態，
//GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //高電平
//GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //低電平
BEEP = 0;
}
//按鍵的初始化函數
void KEY_Config(void)
{
//定義一個按鍵的GPIO信息結構體
GPIO_InitTypeDef GPIO_KEY_InitStructure;
//1.使能(打開)RCC時鐘（失能，關閉）
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); //使能GPIOA時鐘
//2.設置GPIO的信息結構體
//GPIOA0初始化設置
GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //按鍵KEY0對應IO口
GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //普通輸入模式
GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出，需要電流驅動
GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
//3.初始化GPIO信息結構體
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_KEY_InitStructure);
//如果不同組，需要另外設置和初始化
GPIO_KEY_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; //按鍵KEY1,2,3對應IO口
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_KEY_InitStructure);
}
//檢測按下哪一個按鍵
int Key_Scan(void)
{
int key_num = -1;
//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0) //按下KEY0
if(KEY0 == 0) //按下KEY0
{
key_num = 0;
}
else if(KEY1 == 0) //按下KEY1
{
key_num = 1;
}
else if(KEY2 == 0) //按下KEY2
{
key_num = 2;
}
else if(KEY3 == 0) //按下KEY3
{
key_num = 3;
}
return key_num;
}
//main函數，程序的入口，從這里開始運行
int main(void)
{
/***************變量的定義***************/
//int i;
u16 distance = 0;
/***************外設函數初始化***************/
//函數的調用，LED初始化函數,PF9,PF10..PE13,PE14
LED_Config();
//蜂鳴器的GPIO初始化，P8
BEEP_Config();
//系統時鐘初始化，168MHz的芯片主頻
Systick_init(168);
//按鍵的GPIO初始化，PA0，PE2.3.4
KEY_Config();
//串口的初始化
uart_init(9600);
//超聲波模塊HC_SR04初始化，TRIG：PE6，ECHO：PB6
HC_SR04_Config();
/***************程序循環執行語句***************/
//程序所有外設都已經初始化完畢
LED0=0;
LED1=0;
LED2=0;
LED3=0;
delay_ms(500);
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
/**下面是通過直接操作庫函數的方式實現IO控制**/
//死循環，程序會一直循環執行里面的語句
while(1)
{
distance = Get_Distance(); //讀取超聲波模塊檢測到的距離，單位為毫米mm
printf("distance = %d\r\n",distance); //串口顯示
delay_ms(500);
LED0=!LED0;
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

實驗1_超聲波測距模塊.rar (456.77 KB, 下載次數: 154)

ID:298272 · 發表于 2019-2-12 17:40

謝謝樓主分享！！

ID:401257 · 發表于 2019-3-10 21:08

不得行啊

ID:401257 · 發表于 2019-3-10 21:08

【串口打印的值是0】

ID:587157 · 發表于 2019-8-6 16:47

謝謝樓主分享

ID:241242 · 發表于 2019-8-7 15:00

感謝分享，非常棒的學習資料！

ID:241242 · 發表于 2019-8-7 15:01

感謝分享，非常棒的學習資料！

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基于STM32F4ZG的HC_SR04超聲波測距例程