用C語言寫1602液晶的程序，在寫指令時，延時時間為什么不能是us級

void writeComm(uchar comm)
{
     RS = 0;   
    P0 = comm;
    LCDEN = 1;
     delayUs( );
    LCDEN = 0;
    delayUs( ); 

void writeData(uchar dat)
{
     RS = 1;
     P0 = dat;
     LCDEN = 1;
     delayUs( );
     LCDEN = 0;
     delayMs(1); //此處為什么是ms級，寫數據與寫指令在時序圖上時間是相同的。數據手冊上的可都是ns級，us級為什么會出現錯誤
}