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cm=Ultra_Distance();
delay_ms(500);
printf("超聲波模塊測得的距離為：%d厘米\r\n",cm);
if(cm < 10) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
else PBout(8)=0;
delay_ms(50);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
//模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)
{
time = TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3f;//溢出次數
time *=65536;
time+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
distance=time *170;
distance /= 10000;
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
}
附件里有完整程序
親測能運行，
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超聲波.rar
2018-11-15 16:49 上傳
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