STM32F103ZET6任意頻率正弦波+三角波工程源碼

ID:426549 · 發表于 2018-11-14 17:47

STM32F103輸出正弦波源程序，大家可以參考下

單片機源程序如下:

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "STM32_WaveOutput.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
uart_init(72,9600); //串口初始化為9600
delay_init(72); //延時初始化
LED_Init();
KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
SineWave_Init( SawToothWave ,10 ,ENABLE ,SinWave ,10 ,ENABLE);//PA4輸出為 10Hz的三角波；PA5輸出為10Hz的正弦波
printf("The Program is running!!!\n");
while(1)
{/********KEY3為增加頻率，KEY1為減少頻率；(變化量為100)***測試不好用*****/
// static u16 f=1000;
// if( KEY_Scan(0)==4)
// {
// f +=100;
// if(f>15000) f=15000;
// Set_WaveFre( Wave_Channel_1 ,f);
// }
// else if( KEY_Scan(0)==2)
// {
// f -=100;
// if(f<=20) f=5;
// Set_WaveFre( Wave_Channel_1 ,f);
// }
LED0=!LED0;
delay_ms(500);
}
}

復制代碼

#include "STM32_WaveOutput.h"
#include "delay.h"
/********生成正弦波形輸出表***********/
void SineWave_Data( u16 cycle ,u16 *D)
{
u16 i;
for( i=0;i<cycle;i++)
{
D[i]=(u16)((Um*sin(( 1.0*i/(cycle-1))*2*PI)+Um)*4095/3.3);
}
}
/********生成鋸齒波形輸出表***********/
void SawTooth_Data( u16 cycle ,u16 *D)
{
u16 i;
for( i=0;i<cycle;i++)
{
D[i]= (u16)(1.0*i/255*4095);
}
}
/******************正弦波形表***********************/
#ifdef Sine_WaveOutput_Enable
u16 SineWave_Value[256]; //已用函數代替
#endif
/******************鋸齒波形表***********************/
#ifdef SawTooth_WaveOutput_Enable
u16 SawToothWave_Value[256]; //已用函數代替
#endif
/******DAC寄存器地址聲明*******/
#define DAC_DHR12R1 (u32)&(DAC->DHR12R1) //DAC通道1輸出寄存器地址
#define DAC_DHR12R2 (u32)&(DAC->DHR12R2) //DAC通道2輸出寄存器地址
/****************引腳初始化******************/
void SineWave_GPIO_Config(u8 NewState1 ,u8 NewState2)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘
if( NewState1!=DISABLE)
{
GPIOA->CRL&=0xFFF0FFFF;
GPIOA->CRL&=0x00030000;
GPIOA->ODR|=(1<<4);
}
if( NewState2!=DISABLE)
{
GPIOA->CRL&=0xFF0FFFFF;
GPIOA->CRL&=0x00300000;
GPIOA->ODR|=(1<<5);
}
}
/******************DAC初始化*************************/
void SineWave_DAC_Config(u8 NewState1 ,u8 NewState2)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘
RCC->APB1ENR|=1<<29; //使能DAC時鐘
GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;
GPIOA->CRL|=0X00000000;//PA4 模擬輸入
if( NewState1!=DISABLE)
{
DAC->CR|=1<<0; //使能DAC通道1
DAC->CR|=1<<1; //DAC1輸出緩存不使能 BOFF1=1
DAC->CR|=1<<2; //使用觸發功能 TEN1=1
DAC->CR|=0<<3; //3、4、5=100時為TIM2 TRGO事件觸發
DAC->CR|=0<<4; //
DAC->CR|=1<<5; //
DAC->CR|=0<<6; //不使用波形發生
DAC->CR|=0<<8; //屏蔽、幅值設置
DAC->CR|=1<<12; //DAC1 DMA使能
}
if( NewState2!=DISABLE)
{
DAC->CR|=1<<16; //使能DAC通道2
DAC->CR|=1<<17; //DAC2輸出緩存不使能 BOFF1=1
DAC->CR|=1<<18; //使用觸發功能 TEN2=1
DAC->CR|=0<<19; //3、4、5=100時為TIM2 TRGO事件觸發
DAC->CR|=0<<20; //
DAC->CR|=0<<21; //
DAC->CR|=0<<22; //不使用波形發生
DAC->CR|=0<<24; //屏蔽、幅值設置
DAC->CR|=1<<28; //DAC1 DMA使能
DAC->DHR12R1=0;//使能通道1
DAC->DHR12R2=0;//使能通道2
}
}
/*********定時器配置************/
void SineWave_TIM_Config( u32 Wave1_Fre ,u8 NewState1 ,u32 Wave2_Fre ,u8 NewState2)
{
if( NewState1!=DISABLE)RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2時鐘使能
if( NewState2!=DISABLE)RCC->APB1ENR|=1<<4; //TIM6時鐘使能
TIM2->PSC=0x0; //預分頻器不分頻
TIM2->CR1|=0<<4;//向上計數模式
TIM6->PSC=0x0;
TIM6->CR1|=0<<4;//向上計數模式
if( NewState1!=DISABLE)
{
TIM2->ARR=Wave1_Fre;
TIM6->CR1|=0x01; //使能定時器6
TIM2->CR2 &= (u16)~((u16)0x0070);//設置TIM2輸出觸發為更新模式
TIM2->CR2 |=0x0020;//設置TIM2輸出觸發為更新模式
}
if( NewState2!=DISABLE)
{
TIM6->ARR = Wave2_Fre; //設置輸出頻率
TIM2->CR1|=0x01; //使能定時器2
TIM6->CR2 &= (u16)~((u16)0x0070);//設置TIM2輸出觸發為更新模式
TIM6->CR2 |=0x0020;//設置TIM2輸出觸發為更新模式
}
}
/*********DMA配置***********/
void SineWave_DMA_Config( u16 *Wave1_Mem ,u8 NewState1 ,u16 *Wave2_Mem ,u8 NewState2)
{
RCC->AHBENR|=1<<1; //開啟DMA2時鐘
delay_ms(5); //等待DMA時鐘穩定
if( NewState1!=DISABLE)
{
DMA2_Channel3->CPAR=DAC_DHR12R1; //DMA1 外設地址
DMA2_Channel3->CMAR=(u32)Wave1_Mem; //DMA1,存儲器地址
DMA2_Channel3->CNDTR=256; //DMA2,傳輸數據量
DMA2_Channel3->CCR=0X00000000; //復位
DMA2_Channel3->CCR|=1<<4; //從存儲器讀
DMA2_Channel3->CCR|=0<<6; //外設地址非增量模式
DMA2_Channel3->CCR|=1<<7; //存儲器增量模式
DMA2_Channel3->CCR|=1<<8; //外設數據寬度為16位
DMA2_Channel3->CCR|=1<<10; //存儲器數據寬度16位
DMA2_Channel3->CCR|=1<<12; //最高優先級
DMA2_Channel3->CCR|=1<<13; //最高優先級
DMA2_Channel3->CCR|=0<<14; //非存儲器到存儲器模式
DMA2_Channel3->CCR|=1<<5; //循環發送模式
DMA2_Channel3->CCR|=1<<0; //開啟DMA傳輸
}
if( NewState2!=DISABLE)
{
DMA2_Channel4->CPAR=DAC_DHR12R2; //DMA1 外設地址
DMA2_Channel4->CMAR=(u32)Wave2_Mem; //DMA1,存儲器地址
DMA2_Channel4->CNDTR=256; //DMA2,傳輸數據量
DMA2_Channel4->CCR=0X00000000; //復位
DMA2_Channel4->CCR|=1<<4; //從存儲器讀
DMA2_Channel4->CCR|=0<<6; //外設地址非增量模式
DMA2_Channel4->CCR|=1<<7; //存儲器增量模式
DMA2_Channel4->CCR|=1<<8; //外設數據寬度為16位
DMA2_Channel4->CCR|=1<<10; //存儲器數據寬度16位
DMA2_Channel4->CCR|=1<<12; //最高優先級
DMA2_Channel4->CCR|=1<<13; //最高優先級
DMA2_Channel4->CCR|=0<<14; //非存儲器到存儲器模式
DMA2_Channel4->CCR|=1<<5; //循環發送模式
DMA2_Channel4->CCR|=1<<0; //開啟DMA傳輸
}
}
void MyTIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, u16 Autoreload)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
/* Set the Autoreload Register value */
TIMx->ARR = Autoreload;
}
/***********正弦波初始化***************/
//u8 Wave1 波形1
//u16 Wave1_Fre 波形1頻率(Hz)
//u8 NewState1 波形1狀態（忽略）
//u8 Wave2 波形2
//u16 Wave2_Fre 波形2頻率(Hz)
//u8 NewState2 波形2狀態（忽略）
//調用exp： SineWave_Init( SawToothWave ,10 ,ENABLE ,SinWave ,10 ,ENABLE);//三角波，10Hz，正弦波，10Hz
void SineWave_Init(u8 Wave1,u16 Wave1_Fre,u8 NewState1,u8 Wave2,u16 Wave2_Fre,u8 NewState2)
{
u16 *add1,*add2;
u16 f1=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave1_Fre);
u16 f2=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave2_Fre);
SineWave_Data( N ,SineWave_Value); //生成波形表1
SawTooth_Data( N ,SawToothWave_Value);//生成波形表2
if( NewState1!=DISABLE)
{
if( Wave1==0x00) add1=SineWave_Value;
else add1=SawToothWave_Value;
}
if( NewState2!=DISABLE)
{
if( Wave2==0x00) add2=SineWave_Value;
else add2=SawToothWave_Value;
}
SineWave_GPIO_Config( ENABLE ,ENABLE); //初始化引腳
SineWave_TIM_Config( f1 , NewState1 ,f2 ,NewState2); //初始化定時器
SineWave_DAC_Config(NewState1 ,NewState2); //初始化DAC
SineWave_DMA_Config( add1 ,NewState1 ,add2 ,NewState2); //初始化DMA
if( NewState1!=DISABLE) TIM2->CR1|=0x01; //使能定時器2; //使能TIM2,開始產生波形
if( NewState2!=DISABLE) TIM6->CR1|=0x01; //使能定時器2; //使能TIM6,開始產生波形
}
void Set_WaveFre( u8 Wave_Channel ,u16 fre)
{
TIM_TypeDef* TIMX;
u16 reload;
if( Wave_Channel==0x00) TIMX = TIM2;
else if(Wave_Channel==0x01) TIMX = TIM6;
reload=(u16)(72000000/512/fre);
MyTIM_SetAutoreload( TIMX ,reload);
}