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STM32超聲波測距程序與資料

[復(fù)制鏈接]
ID:355082 發(fā)表于 2018-11-14 09:23 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include"stm32f10x.h"
  2. #include"SysTick.h"
  3. #include"TFT_Drive.h"
  4. #include"GUI.h"
  5. #include"Uitr.h"
  6. #include"Time.h"


  9. void Count(void);
  10. void LED_GPIO_Config(void);

  12. uint32_t Distance;
  13. uint16_t Time;
  14. uint8_t ShowData[5]={0,0,0,0,0};
  15. int main(void)                        
  16. {

  18.         TFT_Init();
  19.         Uitr_GPIO_Config();
  20.         LED_GPIO_Config();         
  21.         GUI_ClearScreen(BLACK);
  22.          GUI_WriteCHAR(60,55,"www點(diǎn)prechin點(diǎn)com",RED,BLACK);
  23.           GUI_WriteCNChar(56,26,"普中科技",RED,BLACK);
  24.         GUI_WriteCHAR(0,300,"Distance:",RED,BLACK);
  25.           TIM4_Config();
  26.           TIM3_Config();
  27.         while(1)
  28.         {
  29.                 while(ECHO_IN != 1);
  30.                 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                                                  //計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)
  31.                 while(ECHO_IN == 1);
  32.                 TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);                                                  //計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)
  33.                 Count();                                                                          //計(jì)算距離

  35.         }                        
  36. }

  38. void Count(void)
  39. {
  40.         Time = TIM4->CNT;                                                                  //讀計(jì)數(shù)器值
  41.         TIM4->CNT = 0;                                                                          //清除計(jì)數(shù)器
  42.         if(Time>23530)                                                                          //判斷是否在4M范圍，超出顯示ERRO
  43.         {
  44.                 GUI_WriteCHAR(72,300,"erro",RED,BLACK);
  45.         }
  46.         else
  47.         {
  48.                 Distance = (uint32_t)(Time*340/2/1000) ;          //計(jì)算出來的是MM               
  49.                 ShowData[0]        = (Distance%10000/1000)+'0';
  50.                 ShowData[1]        = (Distance%1000/100)+'0';
  51.                 ShowData[2]        = (Distance%100/10)+'0';
  52.                 ShowData[3]        = (Distance%10/1)+'0';

  54.                 GUI_WriteCHAR(72,300,ShowData,RED,BLACK);          //顯示距離值
  55.         }
  56.         
  57. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

HC-SR04超聲波_原理圖.pdf

44.21 KB, 下載次數(shù): 65, 下載積分: 黑幣 -5

HC-SR04超聲波測距模塊說明書.pdf

427.76 KB, 下載次數(shù): 41, 下載積分: 黑幣 -5

STM32超聲波測距.rar

420.62 KB, 下載次數(shù): 170, 下載積分: 黑幣 -5

超聲波模塊參考.pdf

1.02 MB, 下載次數(shù): 48, 下載積分: 黑幣 -5

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ID:305372 發(fā)表于 2019-1-7 12:48 | 顯示全部樓層
好
。。。。。。
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ID:489605 發(fā)表于 2019-4-2 21:34 | 顯示全部樓層
51程序有沒有，感覺最近弄51比較惱火
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ID:598184 發(fā)表于 2019-8-9 09:42 | 顯示全部樓層
好，很好
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ID:555399 發(fā)表于 2020-1-4 15:11 | 顯示全部樓層
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