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基于單片機的電機測速proteus仿真+代碼

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基于單片機的電機測速仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //調用單片機頭文件
  2. #define uchar unsigned char  //無符號字符型 宏定義        變量范圍0~255
  3. #define uint  unsigned int         //無符號整型 宏定義        變量范圍0~65535

  5. sbit clk = P1^3;          //ds1302時鐘線定義
  6. sbit io =  P1^4;          //數據線
  7. sbit rst = P1^5;          //復位線
  8.                                                            //秒  分   時   日   月  年   星期        
  9. uchar code write_add[]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8c,0x8a};   //寫地址
  10. uchar code read_add[] ={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8d,0x8b};   //讀地址
  11. uchar code init_ds[]  ={0x55,0x17,0x15,0x01,0x01,0x13,0x13};   
  12. uchar miao,fen,shi,ri,yue,week,nian;
  13. uchar i;
  14. uchar count = 0,count1 = 0,speed = 0,quan = 0;//中斷次數計算,速度
  15. unsigned long speed1,juli,time2;
  16. float f_hz,speed_km,speed_m;

  18. uchar flag_lc = 0;   //開始計算速度使能
  19. uchar flag_stop_en;   //要確定車子是否停下了

  21. uint juli_s;             //每秒走的距離
  22. uint juli_z;         //總路程
  23. float zhijing = 0.55;  //直徑 0.55M
  24. uint s_zhijing = 55;


  27. uchar menu_1;        //菜單設置變量
  28. uchar menu_2;        //菜單設置變量

  30. long zong_lc;        //總量程

  32. uchar flag_200ms;
  33. uint shudu;   //定義速度的變量
  34. uint bj_shudu = 80;         //報警速度


  37. //這三個引腳參考資料
  38. sbit rs=P1^0;         //寄存器選擇信號 H:數據寄存器          L:指令寄存器
  39. sbit rw=P1^1;         //寄存器選擇信號 H:數據寄存器          L:指令寄存器
  40. sbit e =P1^2;         //片選信號   下降沿觸發

  42. uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
  43. uchar i;

  45. sbit beep = P3^7;   //蜂鳴器IO口定義



  49. /******************1ms 延時函數*******************/
  50. void delay_1ms(uint q)
  51. {
  52.         uint i,j;
  53.         for(i=0;i<q;i++)
  54.                 for(j=0;j<120;j++);
  55. }


  58. /********************************************************************
  59. * 名稱 : delay_uint()
  60. * 功能 : 小延時。
  61. * 輸入 : 無
  62. * 輸出 : 無
  63. ***********************************************************************/
  64. void delay_uint(uint q)
  65. {
  66.         while(q--);
  67. }

  69. /********************************************************************
  70. * 名稱 : write_com(uchar com)
  71. * 功能 : 1602命令函數
  72. * 輸入 : 輸入的命令值
  73. * 輸出 : 無
  74. ***********************************************************************/
  75. void write_com(uchar com)
  76. {
  77.         i =0;
  78.         e=0;
  79.         rs=0;
  80.         rw=0;
  81.         P0=com;
  82.         delay_uint(3);
  83.         e=1;
  84.         delay_uint(25);
  85.         e=0;
  86. }

  88. /********************************************************************
  89. * 名稱 : write_data(uchar dat)
  90. * 功能 : 1602寫數據函數
  91. * 輸入 : 需要寫入1602的數據
  92. * 輸出 : 無
  93. ***********************************************************************/
  94. void write_data(uchar dat)
  95. {
  96.         i =0;
  97.         e=0;
  98.         rs=1;
  99.         rw=0;
  100.         P0=dat;
  101.         delay_uint(3);
  102.         e=1;
  103.         delay_uint(25);
  104.         e=0;       
  105. }

  107. /********************************************************************
  108. * 名稱 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
  109. * 功能 : 顯示2位十進制數，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"23" ，調用該函數如下
  110.                   write_sfm1(1,5,23)
  111. * 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
  112. * 輸出 : 無
  113. ***********************************************************************/
  114. void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
  115. {
  116.         if(hang==1)   
  117.                 write_com(0x80+add);
  118.         else
  119.                 write_com(0x80+0x40+add);
  120.         write_data(0x30+date/10%10);
  121.         write_data(0x30+date%10);       
  122. }

  124. /********************************************************************
  125. * 名稱 : write_sfm4(uchar hang,uchar add,uchar date)
  126. * 功能 : 顯示2位十進制數，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"23" ，調用該函數如下
  127.                   write_sfm1(1,5,23)
  128. * 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
  129. * 輸出 : 無
  130. ***********************************************************************/
  131. void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
  132. {
  133.         if(hang==1)   
  134.                 write_com(0x80+add);
  135.         else
  136.                 write_com(0x80+0x40+add);
  137.         write_data(0x30+date/10000%10);
  138.         write_data(0x30+date/1000%10);
  139.         write_data(0x30+date/100%10);       
  140.         write_data(0x30+date/10%10);
  141.         write_data(0x30+date%10);       
  142.         write_data('k');       
  143.         write_data('m');       
  144. }

  146. void write_sfm7(uchar hang,uchar add,uint date)
  147. {
  148.         if(hang==1)   
  149.                 write_com(0x80+add);
  150.         else
  151.                 write_com(0x80+0x40+add);
  152.         write_data(0x30+date/100000%10);
  153.         write_data(0x30+date/100000%10);
  154.         write_data(0x30+date/10000%10);
  155.         write_data(0x30+date/1000%10);
  156.         write_data('.');       
  157.         write_data(0x30+date/100%10);       
  158.         write_data(0x30+date/10%10);
  159.         write_data('k');       
  160.         write_data('m');       
  161. }

  163. /***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
  164. void write_sfm1(uchar hang,uchar add,uchar date)
  165. {
  166.         if(hang==1)   
  167.                 write_com(0x80+add);
  168.         else
  169.                 write_com(0x80+0x40+add);
  170.         write_data(0x30+date % 10);       
  171. }


  174. /********************************************************************
  175. * 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  176. * 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下
  177.                   write_string(1,5,"ab cd ef;")
  178. * 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
  179. * 輸出 : 無
  180. ***********************************************************************/
  181. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  182. {
  183.         if(hang==1)   
  184.                 write_com(0x80+add);
  185.         else
  186.                 write_com(0x80+0x40+add);
  187.                 while(1)
  188.                 {
  189.                         if(*p == '\0')  break;
  190.                         write_data(*p);
  191.                         p++;
  192.                 }       
  193. }


  196. /***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
  197. void write_sfm2_ds1302(uchar hang,uchar add,uchar date)
  198. {
  199.         if(hang==1)   
  200.                 write_com(0x80+add);
  201.         else
  202.                 write_com(0x80+0x40+add);
  203.         write_data(table_num[date / 16]);
  204.         write_data(table_num[date % 16]);       
  205. }

  207. /*****************控制光標函數********************/
  208. void write_guanbiao(uchar hang,uchar add,uchar date)
  209. {               
  210.         if(hang==1)   
  211.                 write_com(0x80+add);
  212.         else
  213.                 write_com(0x80+0x40+add);
  214.         if(date == 1)
  215.                 write_com(0x0f);     //顯示光標并且閃爍       
  216.         else
  217.                 write_com(0x0c);   //關閉光標
  218. }         



  222. /********************************************************************
  223. * 名稱 : init_1602()
  224. * 功能 : 初始化1602液晶
  225. * 輸入 : 無
  226. * 輸出 : 無
  227. ***********************************************************************/
  228. void init_1602()      //1602初始化
  229. {
  230.         write_com(0x38);
  231.         write_com(0x0c);
  232.         write_com(0x06);
  233.         delay_uint(1000);
  234.         write_string(1,0,"sd:00km/h  00:00");               
  235.         write_string(2,0,"lc:00.00km      ");       
  236. }

  238. /*************寫一個數據到對應的地址里***************/
  239. void write_ds1302(uchar add,uchar dat)
  240. {               
  241.         rst = 1;                         //把復位線拿高
  242.         for(i=0;i<8;i++)
  243.         {                                     //低位在前
  244.                 clk = 0;                 //時鐘線拿低開始寫數據
  245.                 io = add & 0x01;           
  246.                 add >>= 1;                 //把地址右移一位
  247.                 clk = 1;                 //時鐘線拿高
  248.         }       
  249.         for(i=0;i<8;i++)
  250.         {
  251.                 clk = 0;                 //時鐘線拿低開始寫數據
  252.                 io = dat & 0x01;
  253.                 dat >>= 1;                 //把數據右移一位
  254.                 clk = 1;                 //時鐘線拿高
  255.         }
  256.         rst = 0;                         //復位線合低
  257.         clk = 0;
  258.         io = 0;
  259. }

  261. /*************從對應的地址讀一個數據出來***************/
  262. uchar read_ds1302(uchar add)
  263. {
  264.         uchar value,i;
  265.         rst = 1;                         //把復位線拿高
  266.         for(i=0;i<8;i++)
  267.         {                                     //低位在前
  268.                 clk = 0;                 //時鐘線拿低開始寫數據
  269.                 io = add & 0x01;           
  270.                 add >>= 1;                 //把地址右移一位
  271.                 clk = 1;                 //時鐘線拿高
  272.         }               
  273.         for(i=0;i<8;i++)
  274.         {
  275.                 clk = 0;                 //時鐘線拿低開始讀數據
  276.                 value >>= 1;
  277.                 if(io == 1)
  278.                         value |= 0x80;
  279.                 clk = 1;                 //時鐘線拿高
  280.         }
  281.         rst = 0;                         //復位線合低
  282.         clk = 0;
  283.         io = 0;
  284.         return value;                 //返回讀出來的數據
  285. }



  289. /*************把要的時間 年月日 都讀出來***************/
  290. void read_time()
  291. {
  292.         miao = read_ds1302(read_add[0]);        //讀秒
  293.         fen  = read_ds1302(read_add[1]);        //讀分
  294.         shi  = read_ds1302(read_add[2]);        //讀時
  295.         ri   = read_ds1302(read_add[3]);        //讀日
  296.         yue  = read_ds1302(read_add[4]);        //讀月
  297.         nian = read_ds1302(read_add[5]);        //讀年
  298.         week = read_ds1302(read_add[6]);        //讀星期
  299. }

  301. /*************把要寫的時間 年月日 都寫入ds1302里***************/
  302. void write_time()
  303. {
  304.         write_ds1302(0x8e,0x00);                        //打開寫保護
  305.         write_ds1302(write_add[0],miao);        //寫秒
  306.         write_ds1302(write_add[1],fen);                //寫分
  307.         write_ds1302(write_add[2],shi);                //寫時
  308.         write_ds1302(write_add[3],ri);                //寫日
  309.         write_ds1302(write_add[4],yue);                //寫月
  310.         write_ds1302(write_add[5],nian);        //寫星期
  311.         write_ds1302(write_add[6],week);        //寫年
  312.         write_ds1302(0x8e,0x80);                        //關閉寫保護
  313. }

  315. /*************定時器0初始化程序***************/
  316. void init_1602_ds1302()
  317. {
  318.         write_sfm2_ds1302(1,11,shi);       
  319.         write_sfm2_ds1302(1,14,fen);       
  320. }

  322. /***********外部中斷0初始化程序****************/
  323. void init_int0()
  324. {
  325.         EX0=1;                          //允許外部中斷0中斷
  326.         EA=1;                           //開總中斷
  327.         IT0 = 1;                   //外部中斷0負跳變中斷
  328. }


  331. /*************定時器0初始化程序***************/
  332. void time_init()          //定時器0初始化程序
  333. {
  334.         EA   = 1;                   //開總中斷
  335.         TMOD=0x11;
  336.   ET0=1;
  337.   TR0=1;
  338.   TH0=(65536-50000)/256;
  339.   TL0=(65536-50000)%256;
  340. }

  342. /********************獨立按鍵程序*****************/
  343. uchar key_can;         //按鍵值

  345. void key()         //獨立按鍵程序
  346. {
  347.         static uchar key_new;
  348.         key_can = 20;                   //按鍵值還原
  349.         P3 |= 0x78;                     //對應的按鍵IO口輸出為1
  350.         if((P3 & 0x78) != 0x78)                //按鍵按下
  351.         {
  352.                 delay_1ms(1);                     //按鍵消抖動
  353.                 if(((P3 & 0x78) != 0x78) && (key_new == 1))
  354.                 {                                                //確認是按鍵按下
  355.                         key_new = 0;
  356.                         switch(P3 & 0x78)
  357.                         {
  358.                                 case 0x70:  key_can = 4;  break;         //得到按鍵值
  359.                                 case 0x68:  key_can = 3;  break;         //得到按鍵值
  360.                                 case 0x58:  key_can = 2;  break;         //得到按鍵值
  361.                                 case 0x38:  key_can = 1;  break;         //得到按鍵值
  362.                         }
  363.                 }                       
  364.         }
  365.         else
  366.                 key_new = 1;       
  367. }


  370. /**********************設置函數************************/
  371. void key_with()
  372. {
  373.         if(key_can == 1)        //設置鍵
  374.         {
  375.                 menu_1++;
  376.                 if(menu_1 == 1)          //設置時間
  377.                 {
  378.                         menu_2 = 1;
  379.                         write_string(1,0,"    :  :    W:  ");                       
  380.                         write_string(2,0," 20  -  -       ");       
  381.                 }
  382.                 if(menu_1 == 2)          //設置報警速度
  383.                 {
  384.                         menu_2 = 1;
  385.                         write_string(1,0,"set-sd:00km/h   ");                       
  386.                         write_string(2,0,"zlc:             ");       
  387.                 }
  388.                 if(menu_1 == 3)          //設置直徑
  389.                 {
  390.                         menu_2 = 1;
  391.                         write_string(1,0,"  Set Zhijing  ");                       
  392.                         write_string(2,0,"               ");       
  393.                 }
  394.                 menu_2 = 1;

  396.                 if(menu_1 > 2)    //回到正常顯示
  397.                 {
  398.                         menu_1 = 0;
  399.                         write_guanbiao(1,2,0);          //關閉光標
  400.                         init_1602();      //1602初始化     //初始化液晶顯示               
  401.                 }
  402.         }
  403.         if(key_can == 2)        //選擇鍵
  404.         {
  405.                 if(menu_1 == 1)                  //設置時間
  406.                 {
  407.                         menu_2 ++;
  408.                         if(menu_2 > 7)
  409.                                 menu_2 = 1;
  410.                 }
  411.                 if(menu_1 == 2)                 //設置
  412.                 {
  413.                         menu_2 ++;
  414.                         if(menu_2 > 2)
  415.                                 menu_2 = 1;                               
  416.                 }

  418.         }
  419.         if(menu_1 == 1)
  420.         {
  421.                 if(menu_2 == 1)                  //設置時
  422.                 {
  423.                         if(key_can == 3)        //加
  424.                         {
  425.                                 shi+=0x01;
  426.                                 if((shi & 0x0f) >= 0x0a)
  427.                                         shi = (shi & 0xf0) + 0x10;
  428.                                 if(shi >= 0x24)
  429.                                         shi = 0;
  430.                         }               
  431.                         if(key_can == 4)        //減
  432.                         {
  433.                                 if(shi == 0x00)
  434.                                         shi = 0x24;
  435.                                 if((shi & 0x0f) == 0x00)
  436.                                         shi = (shi | 0x0a) - 0x10;
  437.                                 shi -- ;
  438.                         }                                         
  439.                 }
  440.                 if(menu_2 == 2)                  //設置分
  441.                 {
  442.                         if(key_can == 3)        //加
  443.                         {
  444.                                 fen+=0x01;
  445.                                 if((fen & 0x0f) >= 0x0a)
  446.                                         fen = (fen & 0xf0) + 0x10;
  447.                                 if(fen >= 0x60)
  448.                                         fen = 0;
  449.                         }               
  450.                         if(key_can == 4)        //減          
  451.                         {
  452.                                 if(fen == 0x00)
  453.                                         fen = 0x5a;
  454.                                 if((fen & 0x0f) == 0x00)
  455.                                         fen = (fen | 0x0a) - 0x10;
  456.                                 fen -- ;
  457.                         }       
  458.                 }
  459.                 if(menu_2 == 3)                  //設置秒
  460.                 {
  461.                         if(key_can == 3)        //加
  462.                         {
  463.                                 miao+=0x01;
  464.                                 if((miao & 0x0f) >= 0x0a)
  465.                                         miao = (miao & 0xf0) + 0x10;
  466.                                 if(miao >= 0x60)
  467.                                         miao = 0;
  468.                         }       
  469.                         if(key_can == 4)        //減          
  470.                         {
  471.                                 if(miao == 0x00)
  472.                                         miao = 0x5a;
  473.                                 if((miao & 0x0f) == 0x00)
  474.                                         miao = (miao | 0x0a) - 0x10;
  475.                                 miao -- ;                       
  476.                         }
  477.                 }
  478.                 if(menu_2 == 4)                  //設置星期
  479.                 {
  480.                         if(key_can == 3)        //加
  481.                         {
  482.                             week+=0x01;
  483.                                 if((week & 0x0f) >= 0x0a)
  484.                                         week = (week & 0xf0) + 0x10;
  485.                                 if(week >= 0x08)
  486.                                         week = 1;
  487.                         }               
  488.                         if(key_can == 4)        //減          
  489.                         {
  490.                                 if(week == 0x01)
  491.                                         week = 0x08;
  492.                                 if((week & 0x0f) == 0x00)
  493.                                         week = (week | 0x0a) - 0x10;
  494.                                 week -- ;
  495.                         }       
  496.                 }
  497.                 if(menu_2 == 5)                  //設置年
  498.                 {
  499.                         if(key_can == 3)        //加
  500.                         {
  501.                             nian+=0x01;
  502.                                 if((nian & 0x0f) >= 0x0a)
  503.                                         nian = (nian & 0xf0) + 0x10;
  504.                                 if(nian >= 0x9a)
  505.                                         nian = 1;
  506.                         }               
  507.                         if(key_can == 4)        //減          
  508.                         {
  509.                                 if(nian == 0x01)
  510.                                         nian = 0x9a;
  511.                                 if((nian & 0x0f) == 0x00)
  512.                                         nian = (nian | 0x0a) - 0x10;
  513.                                 nian -- ;               
  514.                         }       
  515.                 }
  516.                 if(menu_2 == 6)                  //設置月
  517.                 {
  518.                         if(key_can == 3)        //加
  519.                         {
  520.                             yue+=0x01;
  521.                                 if((yue & 0x0f) >= 0x0a)
  522.                                         yue = (yue & 0xf0) + 0x10;
  523.                                 if(yue >= 0x13)
  524.                                         yue = 1;
  525.                         }               
  526.                         if(key_can == 4)        //減          
  527.                         {
  528.                                 if(yue == 0x01)
  529.                                         yue = 0x13;
  530.                                 if((yue & 0x0f) == 0x00)
  531.                                         yue = (yue | 0x0a) - 0x10;
  532.                                 yue -- ;                                       
  533.                         }       
  534.                 }
  535.                 if(menu_2 == 7)                  //設置日
  536.                 {
  537.                         if(key_can == 3)        //加
  538.                         {
  539.                     ri+=0x01;
  540.                         if((ri & 0x0f) >= 0x0a)
  541.                                 ri = (ri & 0xf0) + 0x10;
  542.                         if(ri >= 0x32)
  543.                                 ri = 0;                       
  544.                         }               
  545.                         if(key_can == 4)        //減          
  546.                         {
  547.                                 if(ri == 0x01)
  548.                                         ri = 0x32;
  549.                                 if((ri & 0x0f) == 0x00)
  550.                                         ri = (ri | 0x0a) - 0x10;
  551.                                 ri -- ;                       
  552.                         }       
  553.                 }
  554.                 write_sfm2_ds1302(1,2,shi);           //顯示時
  555.                 write_sfm2_ds1302(1,5,fen);           //顯示分
  556.                 write_sfm2_ds1302(1,8,miao);           //顯示秒
  557.                 write_sfm1(1,14,week);           //顯示星期                                       
  558.                 write_sfm2_ds1302(2,3,nian);           //顯示年
  559.                 write_sfm2_ds1302(2,6,yue);           //顯示月
  560.                 write_sfm2_ds1302(2,9,ri);           //顯示日
  561.                 switch(menu_2)           // 光標顯示
  562.                 {
  563.                         case 1:  write_guanbiao(1,2,1);  break;
  564.                         case 2:  write_guanbiao(1,5,1);  break;
  565.                         case 3:  write_guanbiao(1,8,1);  break;
  566.                         case 4:  write_guanbiao(1,14,1); break;
  567.                         case 5:  write_guanbiao(2,3,1);  break;
  568.                         case 6:  write_guanbiao(2,6,1);  break;
  569.                         case 7:  write_guanbiao(2,9,1);  break;
  570.                 }
  571.                 write_time();           //把時間寫進去
  572.         }       

  574.         if(menu_1 == 2)
  575.         {               
  576.                 if(menu_2 == 1)                  //設置速度
  577.                 {
  578.                         if(key_can == 3)        //加
  579.                         {
  580.                                 bj_shudu++;
  581.                                 if(bj_shudu >= 99)
  582.                                         bj_shudu = 99;
  583.                         }       
  584.                         if(key_can == 4)        //減          
  585.                         {
  586.                                 if(bj_shudu != 0)
  587.                                         bj_shudu -- ;                       
  588.                         }
  589.                 }       
  590.                 if(menu_2 == 2)                  //把總量程清零
  591.                 {
  592.                         if(key_can == 3)       
  593.                         {
  594.                                 zong_lc= 0;
  595.                         }       
  596.                         if(key_can == 4)                  
  597.                         {
  598.                                 zong_lc= 0;                       
  599.                         }
  600.                 }       


  603.                 write_sfm2(1,7,bj_shudu);   //顯示報警速度
  604.                 write_sfm7(2,4,zong_lc);   //顯示
  605.                
  606.                 switch(menu_2)           // 光標顯示
  607.                 {
  608.                         case 1:  write_guanbiao(1,6,1);  break;
  609.                         case 2:  write_guanbiao(2,3,1);  break;
  610.                 }
  611.         }
  612.         if(menu_1 == 3)
  613.         {               
  614.                 if(key_can == 3)        //加
  615.                 {
  616.                         s_zhijing++;
  617.                         if(s_zhijing >= 999)
  618.                                 s_zhijing = 999;
  619.                 }       
  620.                 if(key_can == 4)        //減          
  621.                 {
  622.                         if(s_zhijing != 0)
  623.                                 s_zhijing -- ;                       
  624.                 }
  625.                 zhijing = s_zhijing ;
  626.                 write_sfm2(2,5,s_zhijing);                //顯示
  627.         }
  628. }

  630. /****************報警函數***************/
  631. void clock_h_l()
  632. {   
  633.         if(shudu >= bj_shudu)
  634.         {
  635.                 beep = ~ beep;           //蜂鳴器報警                       
  636.         }
  637.         else
  638.         {
  639.                 beep = 1;       
  640.         }                       
  641. }

  643. /******************主程序**********************/          
  644. void main()
  645. {
  646.         init_1602();      //1602初始化
  647.         init_int0();
  648.         time_init();          //定時器0初始化程序
  649.         while(1)
  650.         {         
  651.                 key();                         //按鍵程序
  652.                 if(key_can < 10)
  653.                 {
  654.                         key_with();       
  655.                 }
  656.                 read_time();                  //讀時間
  657.                 init_1602_ds1302();   //顯示時鐘
  658.                 clock_h_l();        //報警函數
  659.                 write_sfm2(1,3,shudu);//顯示速度，單位米每秒       
  660.                 write_sfm4(2,3,juli_z/1000);//顯示里程，單位千米每小時       
  661.         }
  662. }

  664. /*********************外部中斷0中斷服務程序************************/
  665. void int0() interrupt 0
  666. {
  667.         f_hz ++;
  668. }

  670. /*************定時器0中斷服務程序***************/
  671. void time0_int() interrupt 1
  672. {       
  673.         TH0 = (65536-50000)/256;
  674.   TL0 = (65536-50000)%256;
  675.         count ++;
  676.         if(count == 20)//定時一秒
  677.         {
  678.                 EX0 = 0;//關閉外部中斷
  679.                 count = 0;//清空計數
  680.                 //1s = 1 / 1000000us;          // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h
  681.                 speed_m = (f_hz * zhijing * 3.14) / 2 ;        //算出來的是m/s
  682.                 speed_km = speed_m * 3.6 ;        //(帶個小數點) km/s
  683.                 shudu = (uint)speed_km;
  684.                 juli_z = (juli_z + (uint)speed_m) ;        //總路程km       
  685.                 zong_lc += speed_m;
  686.                 f_hz = 0;//圈數清零
  687.                 TH0 = 0x3c;//重新賦值
  688.     TL0 = 0xb0;  
  689.                 EX0 = 1;//打開外部中斷
  690.         }
  691. }

  693. /*************定時器1中斷服務程序***************/
  694. void time1_int() interrupt 3
  695. {
  696.         TH0 = 0x3c;
  697.         TL0 = 0xb0;     // 50ms
  698.         count1++;
  699.         if(count1  == 20)
  700.         {
  701.                 count1 = 0;
  702.                 flag_lc=1;
  703.                 TH0 = 0x3c;
  704.           TL0 = 0xb0;
  705.         }
  706. }
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沙發
ID:377455 發表于 2019-5-4 19:19 | 只看該作者
大佬，下載完打不開仿真怎么辦
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板凳
ID:389243 發表于 2019-5-19 19:51 | 只看該作者
謝謝樓主
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地板
ID:505380 發表于 2020-2-18 15:21 | 只看該作者
995585764 發表于 2019-5-4 19:19
大佬，下載完打不開仿真怎么辦

我也打不開
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5#
ID:298008 發表于 2020-2-19 16:39 | 只看該作者
謝謝樓主分享！！！
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6#
ID:706083 發表于 2020-3-11 16:03 | 只看該作者
這個程序和電路運行仿真后LCD只能顯示2位數的速度吧，有方法讓其顯示三位數的速度么
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7#
ID:733382 發表于 2020-4-20 12:53 | 只看該作者
lindeijun1 發表于 2020-2-19 16:39
謝謝樓主分享！！！

你下完可以打開嗎
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