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51單片機(jī)hc-sr04超聲波測(cè)距(脈寬測(cè)量)DEMO程序

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樓主
ID:421173 發(fā)表于 2018-11-12 15:38 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

單片機(jī)源程序如下:
  1. /***********************************************************************************************************/
  2. //hc-sr04 超聲波測(cè)距模塊DEMO程序
  3. //晶振：11。0592
  4. //接線：模塊TRIG接 P0.2  ECH0 接P0.1
  5. //數(shù)碼管：共陽(yáng)數(shù)碼管P1接數(shù)據(jù)口,P2.5 P2.4 P2.3接選通數(shù)碼管
  6. /***********************************************************************************************************/            
  7.                      #include <reg51.h>                //器件配置文件
  8.                          #include <intrins.h>
  9.                          #define uchar unsigned char
  10.              #define uint unsigned int
  11.                          unsigned int  time=0;
  12.                          unsigned int  timer=0;
  13.                          unsigned char posit=0;
  14.                          unsigned long S=0,S1,S2;
  15.                          bit      flag =0;
  16.              sbit  TX123=P3^4;   //T
  17.                          sbit  RX123=P3^5;   //E
  18.              sbit  KJA=P3^6;     //近距離存儲(chǔ)按鈕
  19.                          sbit  KJAN=P3^7;    //遠(yuǎn)距離存儲(chǔ)按鈕
  20.              sbit  S1J=P3^3;     //近距離動(dòng)作繼電器
  21.                          sbit  S2J=P3^2;     //遠(yuǎn)距離動(dòng)作繼電器
  22.          
  23.                          unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/};
  24.                          unsigned char const positon[3]={ 0xdf,0xef,0xf7};
  25.                     unsigned char disbuff[4]={ 0,0,0,0,};

  27. /******************定義命令字節(jié)******************/     
  28. #define Read_COM    0x01                     //字節(jié)讀數(shù)據(jù)命令   
  29. #define Prog_COM    0x02                    //字節(jié)編程數(shù)據(jù)命令   
  30. #define Erase_COM    0x03                   //扇區(qū)擦除數(shù)據(jù)命令   
  31. #define En_Wait_TIME    0x81                //設(shè)置等待時(shí)間 ,并使能ISP/IAP      
  32. #define Start_ADDRH 0x20                    //扇區(qū)地址高位   
  33. #define Start_ADDRL 0x00                    //扇區(qū)地址低位
  34. /****************特殊功能寄存器聲明****************/
  35. sfr ISP_DATA = 0xe2;
  36. sfr ISP_ADDRH = 0xe3;   
  37. sfr ISP_ADDRL = 0xe4;
  38. sfr ISP_CMD = 0xe5;
  39. sfr ISP_TRIG = 0xe6;   
  40. sfr ISP_CONTR = 0xe7;

  42. /*****************關(guān)閉ISP&IAP功能*****************/   
  43. void ISP_IAP_disable(void)   
  44. {   
  45.     ISP_CONTR = 0x00;   
  46.     ISP_CMD = 0x00;   
  47.     ISP_TRIG = 0x00;   
  48. }   
  49. /*********************字節(jié)讀**********************/     
  50. uchar Byte_read(uint byte_addr)   
  51. {   
  52.     EA = 0;                                        //關(guān)中斷   
  53.     ISP_CONTR = En_Wait_TIME;                   //開(kāi)啟ISP&IAP，并送等待時(shí)間   
  54.     ISP_CMD = Read_COM;                         //送字節(jié)讀命令字      
  55.     ISP_ADDRH = (uchar)(byte_addr >> 8);          //送地址高字節(jié)   
  56.     ISP_ADDRL = (uchar)(byte_addr & 0x00ff);    //送地址低字節(jié)        
  57.     ISP_TRIG = 0x46;                            //送觸發(fā)命令字0x46   
  58.     ISP_TRIG = 0xB9;                            //送觸發(fā)命令字0xB9   
  59.     _nop_();   
  60.     ISP_IAP_disable();                          //關(guān)閉ISP&IAP功能   
  61.     EA = 1;                                     //開(kāi)中斷   
  62.     return (ISP_DATA);   
  63. }     
  64. /*********************字節(jié)編程*********************/   
  65. void Byte_program(uint byte_addr,uchar isp_iap_data)   
  66. {   
  67.     EA = 0;                                     //關(guān)中斷   
  68.     ISP_CONTR = En_Wait_TIME;                   //開(kāi)啟ISP&IAP，并送等待時(shí)間   
  69.     ISP_CMD = Prog_COM;                         //送字節(jié)編程命令字      
  70.     ISP_ADDRH = (uchar)(byte_addr >> 8);          //送地址高字節(jié)   
  71.     ISP_ADDRL = (uchar)(byte_addr & 0x00ff);    //送地址低字節(jié)        
  72.     ISP_DATA = isp_iap_data;                    //送數(shù)據(jù)進(jìn)ISP_DATA   
  73.     ISP_TRIG = 0x46;                            //送觸發(fā)命令字0x46   
  74.     ISP_TRIG = 0xB9;                            //送觸發(fā)命令字0xB9   
  75.     _nop_();   
  76.     ISP_IAP_disable();                          //關(guān)閉ISP&IAP功能   
  77.     EA = 1;                                     //開(kāi)中斷      
  78. }   
  79.    
  80. /*********************扇區(qū)擦除*********************/   
  81. void Sector_erase(uint sector_addr)   
  82. {   
  83.     EA = 0;                                     //關(guān)中斷   
  84.     ISP_CONTR = En_Wait_TIME;                   //開(kāi)啟ISP&IAP;并送等待時(shí)間   
  85.     ISP_CMD = Erase_COM;                        //送扇區(qū)擦除命令字      
  86.     ISP_ADDRH = (uchar)(sector_addr >> 8);       //送地址高字節(jié)   
  87.     ISP_ADDRL = (uchar)(sector_addr & 0X00FF);    //送地址低字節(jié)        
  88.     ISP_TRIG = 0X46;                            //送觸發(fā)命令字0x46  
  89.     ISP_TRIG = 0XB9;                            //送觸發(fā)命令字0xB9   
  90.     _nop_();   
  91.     ISP_IAP_disable();                          //關(guān)閉ISP&IAP功能   
  92.     EA = 1;   
  93. }  

  95. /********************************************************/
  96.     void Display(void)                                 //掃描數(shù)碼管
  97.         {
  98.          if(posit==0)
  99.          {P1=(discode[disbuff[posit]])&0x7f;}
  100.          else
  101.          {P2=discode[disbuff[2]];
  102.           P0=discode[disbuff[1]];}
  103.           if(++posit>=3)
  104.           posit=0;
  105.         }
  106. /********************************************************/
  107.     void Conut(void)
  108.         {
  109.          time=TH0*256+TL0;
  110.          TH0=0;
  111.          TL0=0;
  112.         
  113.          S=(time*1.7)/100;     //算出來(lái)是CM
  114.          if((S>=250)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  115.          {         
  116.           flag=0;
  117.      S=250;
  118.          }
  119.          else
  120.          {
  121.           disbuff[0]=S%1000/100;
  122.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  123.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  124.          }
  125.         }
  126. /********************************************************/
  127.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  128.   {
  129.     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  130.   }
  131. /********************************************************/
  132.    void  zd3()  interrupt 3                  //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  133.   {
  134.          TH1=0xfc;
  135.          TL1=0x30;
  136.          Display();
  137.          timer++;
  138.          if(timer>=400)          //調(diào)節(jié)測(cè)速頻率
  139. {
  140.           timer=0;
  141.           TX123=1;                                        //800MS  啟動(dòng)一次模塊
  142.           _nop_();
  143.           _nop_();
  144.           _nop_();
  145.           _nop_();
  146.           _nop_();
  147.           _nop_();
  148.           _nop_();
  149.           _nop_();
  150.           _nop_();
  151.           _nop_();
  152.           _nop_();
  153.           _nop_();
  154.           _nop_();
  155.           _nop_();
  156.           _nop_();
  157.           _nop_();
  158.           _nop_();
  159.           _nop_();
  160.           _nop_();
  161.           _nop_();
  162.           _nop_();
  163.      _nop_();
  164.           TX123=0;
  165.          }
  166.   }

  168. /*****************************************************************************
  169. *  延時(shí)子程序                                                                                                                             *
  170. *                                                                                                                                                         *
  171. ******************************************************************************/
  172. void delay(unsigned int ms)
  173. {
  174.         unsigned char i;
  175.         while(ms--)
  176.         {
  177.         for(i = 0; i < 120; i++);
  178.         }
  179. }
  180. /*********************************************************/

  182.         void  main(  void  )

  184.   {
  185.    S1J=0;
  186.    delay(1000);
  187.    S1J=1;
  188.    TMOD=0x11;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  189.         TH0=0;
  190.         TL0=0;         
  191.         TH1=0xf8;                   //2MS定時(shí)
  192.         TL1=0x30;
  193.         ET0=1;             //允許T0中斷
  194.         ET1=1;                           //允許T1中斷
  195.         TR1=1;                           //開(kāi)啟定時(shí)器
  196.         EA=1;                           //開(kāi)啟總中斷  
  197.    
  198.    S1=Byte_read(0x2000);   
  199.    S2=Byte_read(0x2200);   //讀EEPROM
  200.    disbuff[0]=S1%1000/100;
  201.         disbuff[1]=S1%1000%100/10;
  202.         disbuff[2]=S1%1000%10 %10;
  203.    Display();
  204.    delay(1000);
  205.    disbuff[0]=S2%1000/100;
  206.         disbuff[1]=S2%1000%100/10;
  207.         disbuff[2]=S2%1000%10 %10;
  208.    Display();
  209.    delay(1000);
  210.         while(1)
  211.         {
  212.          while(!RX123);                //當(dāng)RX為零時(shí)等待
  213.          TR0=1;                            //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
  214.          while(RX123);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
  215.          TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  216.     Conut();                        //計(jì)算
  217.     if(!KJA){Sector_erase(0x2000);                       //扇區(qū)擦除   
  218.     Byte_program(0x2000,S);                     //寫(xiě)EEPROM   
  219.     _nop_();   
  220.     _nop_();   
  221.     _nop_();
  222.     _nop_();   
  223.     _nop_();   
  224.     _nop_();
  225.     S1=Byte_read(0x2000); }
  226.     if(!KJAN){Sector_erase(0x2200);                       //扇區(qū)擦除   
  227.     Byte_program(0x2200,S);                     //寫(xiě)EEPROM   
  228.     _nop_();   
  229.     _nop_();   
  230.     _nop_();
  231.     _nop_();   
  232.     _nop_();   
  233.     _nop_();
  234.     S2=Byte_read(0x2200); }
  235.     if(S>=S1)S1J=0;
  236.     else S1J=1;
  237.         }

  239.   }
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