久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 12268|回復: 9
打印 上一主題 下一主題
收起左側

GY-52和GY521-MPU6050傳感器電路圖+各平臺源碼

  [復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
一起研究
電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. //****************************************
  2. // Update to MPU6050 by shinetop
  3. // MCU: STC89C52
  4. // 2012.3.1
  5. // 功能: 顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數據
  6. //****************************************
  7. // GY-52 MPU3050 IIC測試程序
  8. // 使用單片機STC89C51
  9. // 晶振：11.0592M
  10. // 顯示：LCD1602
  11. // 編譯環境 Keil uVision2
  12. // 參考宏晶網站24c04通信程序
  13. //****************************************
  14. #include <REG52.H>        
  15. #include <math.h>    //Keil library  
  16. #include <stdio.h>   //Keil library        
  17. #include <INTRINS.H>
  18. typedef unsigned char  uchar;
  19. typedef unsigned short ushort;
  20. typedef unsigned int   uint;
  21. //****************************************
  22. // 定義51單片機端口
  23. //****************************************
  24. #define DataPort P0                //LCD1602數據端口
  25. sbit    SCL=P1^0;                        //IIC時鐘引腳定義
  26. sbit    SDA=P1^1;                        //IIC數據引腳定義
  27. sbit    LCM_RS=P2^0;                //LCD1602命令端口               
  28. sbit    LCM_RW=P2^1;                //LCD1602命令端口               
  29. sbit    LCM_EN=P2^2;                //LCD1602命令端口
  30. //****************************************
  31. // 定義MPU6050內部地址
  32. //****************************************
  33. #define        SMPLRT_DIV                0x19        //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
  34. #define        CONFIG                        0x1A        //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
  35. #define        GYRO_CONFIG                0x1B        //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
  36. #define        ACCEL_CONFIG        0x1C        //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
  37. #define        ACCEL_XOUT_H        0x3B
  38. #define        ACCEL_XOUT_L        0x3C
  39. #define        ACCEL_YOUT_H        0x3D
  40. #define        ACCEL_YOUT_L        0x3E
  41. #define        ACCEL_ZOUT_H        0x3F
  42. #define        ACCEL_ZOUT_L        0x40
  43. #define        TEMP_OUT_H                0x41
  44. #define        TEMP_OUT_L                0x42
  45. #define        GYRO_XOUT_H                0x43
  46. #define        GYRO_XOUT_L                0x44        
  47. #define        GYRO_YOUT_H                0x45
  48. #define        GYRO_YOUT_L                0x46
  49. #define        GYRO_ZOUT_H                0x47
  50. #define        GYRO_ZOUT_L                0x48
  51. #define        PWR_MGMT_1                0x6B        //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
  52. #define        WHO_AM_I                        0x75        //IIC地址寄存器(默認數值0x68，只讀)
  53. #define        SlaveAddress        0xD0        //IIC寫入時的地址字節數據，+1為讀取
  54. //****************************************
  55. //定義類型及變量
  56. //****************************************
  57. uchar dis[6];                                                        //顯示數字(-511至512)的字符數組
  58. int        dis_data;                                                //變量
  59. //int        Temperature,Temp_h,Temp_l;        //溫度及高低位數據
  60. //****************************************
  61. //函數聲明
  62. //****************************************
  63. void  delay(unsigned int k);                                                                                //延時                                                
  64. void  lcd_printf(uchar *s,int temp_data);

  66. //MPU6050操作函數
  67. void  InitMPU6050();                                                                                                        //初始化MPU6050
  68. void  Delay5us();
  69. void  I2C_Start();
  70. void  I2C_Stop();
  71. void  I2C_SendACK(bit ack);
  72. bit   I2C_RecvACK();
  73. void  I2C_SendByte(uchar dat);
  74. uchar I2C_RecvByte();
  75. void  I2C_ReadPage();
  76. void  I2C_WritePage();
  77. void  display_ACCEL_x();
  78. void  display_ACCEL_y();
  79. void  display_ACCEL_z();
  80. uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address);                                                //讀取I2C數據
  81. void  Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data);        //向I2C寫入數據
  82. //****************************************
  83. //整數轉字符串
  84. //****************************************
  85. void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
  86. {
  87.         if(temp_data<0)
  88.         {
  89.                 temp_data=-temp_data;
  90.                 *s='-';
  91.         }
  92.         else *s=' ';

  94.         *++s =temp_data/10000+0x30;
  95.         temp_data=temp_data%10000;     //取余運算

  97.         *++s =temp_data/1000+0x30;
  98.         temp_data=temp_data%1000;     //取余運算

  100.         *++s =temp_data/100+0x30;
  101.         temp_data=temp_data%100;     //取余運算
  102.         *++s =temp_data/10+0x30;
  103.         temp_data=temp_data%10;      //取余運算
  104.         *++s =temp_data+0x30;         
  105. }
  106. //****************************************

  108. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  109. {
  110.     SBUF=send_data;  
  111.         while(!TI);TI=0;         
  112. }
  113. //****************************************
  114. //延時
  115. //****************************************
  116. void delay(unsigned int k)        
  117. {                                                
  118.         unsigned int i,j;                                
  119.         for(i=0;i<k;i++)
  120.         {                        
  121.                 for(j=0;j<121;j++);
  122.         }                                                
  123. }

  125. //**************************************
  126. //延時5微秒(STC90C52RC@12M)
  127. //不同的工作環境,需要調整此函數
  128. //當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
  129. //**************************************
  130. void Delay5us()
  131. {
  132.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  133.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  134.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  135.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  136.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  137.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  138. }
  139. //**************************************
  140. //I2C起始信號
  141. //**************************************
  142. void I2C_Start()
  143. {
  144.     SDA = 1;                    //拉高數據線
  145.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  146.     Delay5us();                 //延時
  147.     SDA = 0;                    //產生下降沿
  148.     Delay5us();                 //延時
  149.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  150. }
  151. //**************************************
  152. //I2C停止信號
  153. //**************************************
  154. void I2C_Stop()
  155. {
  156.     SDA = 0;                    //拉低數據線
  157.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  158.     Delay5us();                 //延時
  159.     SDA = 1;                    //產生上升沿
  160.     Delay5us();                 //延時
  161. }
  162. //**************************************
  163. //I2C發送應答信號
  164. //入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
  165. //**************************************
  166. void I2C_SendACK(bit ack)
  167. {
  168.     SDA = ack;                  //寫應答信號
  169.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  170.     Delay5us();                 //延時
  171.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  172.     Delay5us();                 //延時
  173. }
  174. //**************************************
  175. //I2C接收應答信號
  176. //**************************************
  177. bit I2C_RecvACK()
  178. {
  179.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  180.     Delay5us();                 //延時
  181.     CY = SDA;                   //讀應答信號
  182.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  183.     Delay5us();                 //延時
  184.     return CY;
  185. }
  186. //**************************************
  187. //向I2C總線發送一個字節數據
  188. //**************************************
  189. void I2C_SendByte(uchar dat)
  190. {
  191.     uchar i;
  192.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  193.     {
  194.         dat <<= 1;              //移出數據的最高位
  195.         SDA = CY;               //送數據口
  196.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  197.         Delay5us();             //延時
  198.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  199.         Delay5us();             //延時
  200.     }
  201.     I2C_RecvACK();
  202. }
  203. //**************************************
  204. //從I2C總線接收一個字節數據
  205. //**************************************
  206. uchar I2C_RecvByte()
  207. {
  208.     uchar i;
  209.     uchar dat = 0;
  210.     SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
  211.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  212.     {
  213.         dat <<= 1;
  214.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  215.         Delay5us();             //延時
  216.         dat |= SDA;             //讀數據               
  217.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  218.         Delay5us();             //延時
  219.     }
  220.     return dat;
  221. }
  222. //**************************************
  223. //向I2C設備寫入一個字節數據
  224. //**************************************
  225. void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  226. {
  227.     I2C_Start();                  //起始信號
  228.     I2C_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號
  229.     I2C_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址，
  230.     I2C_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據，
  231.     I2C_Stop();                   //發送停止信號
  232. }
  233. //**************************************
  234. //從I2C設備讀取一個字節數據
  235. //**************************************
  236. uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
  237. {
  238.         uchar REG_data;
  239.         I2C_Start();                   //起始信號
  240.         I2C_SendByte(SlaveAddress);    //發送設備地址+寫信號
  241.         I2C_SendByte(REG_Address);     //發送存儲單元地址，從0開始        
  242.         I2C_Start();                   //起始信號
  243.         I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //發送設備地址+讀信號
  244.         REG_data=I2C_RecvByte();       //讀出寄存器數據
  245.         I2C_SendACK(1);                //接收應答信號
  246.         I2C_Stop();                    //停止信號
  247.         return REG_data;
  248. }
  249. //**************************************
  250. //初始化MPU6050
  251. //**************************************
  252. void InitMPU6050()
  253. {
  254.         Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);        //解除休眠狀態
  255.         Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
  256.         Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
  257.         Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
  258.         Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
  259. }
  260. //**************************************
  261. //合成數據
  262. //**************************************
  263. int GetData(uchar REG_Address)
  264. {
  265.         uchar H,L;
  266.         H=Single_ReadI2C(REG_Address);
  267.         L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
  268.         return (H<<8)+L;   //合成數據
  269. }
  270. //**************************************
  271. //在1602上顯示10位數據
  272. //**************************************
  273. void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)
  274. {  uchar i;
  275. //        value/=64;                                                        //轉換為10位數據
  276.         lcd_printf(dis, value);                        //轉換數據顯示
  277.         for(i=0;i<6;i++)
  278.         {
  279.     SeriPushSend(dis[i]);
  280.     }

  282.   //         DisplayListChar(x,y,dis,4);        //啟始列，行，顯示數組，顯示長度
  283. }
  284. //**************************************
  285. //顯示溫度
  286. //**************************************
  287. //void display_temp()
  288. //{
  289. //        Temp_h=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //讀取溫度
  290. //        Temp_l=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //讀取溫度
  291. //        Temperature=Temp_h<<8|Temp_l;     //合成溫度
  292. //        Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 計算出溫度
  293. //        lcd_printf(dis,Temperature);     //轉換數據顯示
  294. //        DisplayListChar(11,1,dis,4);     //啟始列，行，顯示數組，顯示位數
  295. //}

  297. void init_uart()
  298. {
  299.         TMOD=0x21;                                
  300.         TH1=0xfd;                                
  301.         TL1=0xfd;               
  302.                
  303.         SCON=0x50;
  304.         PS=1;      //串口中斷設為高優先級別
  305.         TR0=1;           //啟動定時器                        
  306.         TR1=1;
  307.         ET0=1;     //打開定時器0中斷                        
  308.         ES=1;        
  309.         EA=1;
  310. }

  312. //*********************************************************
  313. //主程序
  314. //*********************************************************
  315. void main()
  316. {
  317.         delay(500);                //上電延時               
  318. //        InitLcd();                //液晶初始化
  319.          init_uart();
  320.         InitMPU6050();        //初始化MPU6050
  321.         delay(150);
  322.         while(1)
  323.         {
  324.         
  325.                 Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0);        //顯示X軸加速度
  326.                 Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0);        //顯示Y軸加速度
  327.                 Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0);        //顯示Z軸加速度
  328.                 Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1);        //顯示X軸角速度
  329.                 Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1);        //顯示Y軸角速度
  330.                 Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1);        //顯示Z軸角速度
  331.      
  332.                 SeriPushSend(0x0d);
  333.         SeriPushSend(0x0a);//換行，回車
  334.                 delay(100);
  335.         }
  336. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
GY-521 MPU-6050模塊 SA-251.rar (7.26 MB, 下載次數: 189)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂1 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:192020 發表于 2019-3-17 18:11 | 只看該作者
感謝分享
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:588123 發表于 2019-7-22 16:08 | 只看該作者

感謝分享
回復

使用道具 舉報

地板
ID:634063 發表于 2019-11-1 20:19 | 只看該作者
謝謝分享，正在學習
回復

使用道具 舉報

5#
ID:678677 發表于 2019-12-31 21:56 | 只看該作者
感謝分享
回復

使用道具 舉報

6#
ID:716897 發表于 2020-4-3 16:38 | 只看該作者
你好你這個里面有原理圖嗎
回復

使用道具 舉報

7#
ID:639359 發表于 2020-4-13 22:00 來自手機 | 只看該作者
感謝分享
回復

使用道具 舉報

8#
ID:739822 發表于 2020-4-28 14:26 來自手機 | 只看該作者
好東西，感謝分享
回復

使用道具 舉報

9#
ID:251082 發表于 2020-5-5 13:37 | 只看該作者
只有51和Arduino
回復

使用道具 舉報

10#
ID:218360 發表于 2020-5-15 08:16 | 只看該作者
感謝分享，正好一個客戶需求這個芯片設計方案
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 在线中文视频 | 日韩中文字幕 | 欧美一级欧美一级在线播放 | 国产一区三区在线 | 欧美亚洲激情 | 亚洲国产一区在线 | 亚洲中午字幕 | 一级毛片在线看 | 91精品国产乱码久久久久久 | 久久久成人精品 | 中文字幕亚洲专区 | 久草新在线 | www.久草.com | 九九精品在线 | av网站免费在线观看 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 五月激情久久 | 国产在线不卡 | 精品视频一区二区三区四区 | 久久久久国产精品 | 午夜在线小视频 | 91视频大全 | 韩国av电影网 | 懂色中文一区二区在线播放 | 在线国产视频 | 国产精品久久久久久久久久免费看 | av毛片 | 日韩二区| 中文字幕精品视频 | 日日精品 | 成人av免费 | 九九99精品 | 成人免费网站视频 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 欧美成人免费在线视频 | 国产成人精品午夜 | 久久久精品视频免费看 | 99re在线播放 | 国产精品久久久久国产a级 欧美日本韩国一区二区 | 国产精品成人久久久久 | 亚洲成人一二三 |