本帖最后由 wulin 于 2018-11-12 12:47 編輯
串口接收中斷每發生一次只能接收一個字節數據，如果一幀數據是8個字節有效數據，至少要增加一個數據頭和一個數據尾，數據頭用于判斷起始位，數據尾用于判斷結束位和驗證一幀數據的正確性。
當收到第一個字節保存在緩存m=SBUF;，驗證緩存m是否正確，正確繼續接收并保存，否則拋棄等待正確數據頭。當一幀數據接收完畢，設置一個標志，中斷任務結束。主函數查詢中斷接收完畢標志后，解析處理和回傳數據的任務全部放在主函數里完成。給你一個P2.5傳感器串口發收數據串的程序參考。
//AA 00 10 00 4B 5B FF 串口助手發送模擬的P2.5傳感器數據串
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6; //段選
sbit wela=P2^7; //位選
uchar code table[]={ //共陰數碼管0~F數組
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar table0[] ="OK\n"; //用于串口助手返回驗證
uchar table1[]="ERROR\n";//用于串口助手返回驗證
uchar rec_buf[7]; //緩存
uint V_data; //收到的16位有效數據變量
uint swan,wan,qian,bai,shi,ge;//數碼管顯示位
bit flag=0; //接收完成標
/*************初始化串口**************/
void InitUART() //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
TMOD= 0x20; //設定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xFD; //設定定時初值
TH1 = 0xFD; //設定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
EA = 1; //開總中斷
ES = 1; //開串口中斷
}
/**********串口發送函數*************/
void SendOneByte(uchar c)
{
SBUF = c; //發送數據
while(!TI); //等待發送完成
TI = 0; //發送中斷請求標志位清0
}
/************數據解析程序*************/
void analysis()
{
uchar i,j; //臨時變量
if(flag==1) //一幀（7字節）數據串接收完成
{
ES=0; //關串口中斷
flag=0; //接收完成標志清0
j=rec_buf[1]+rec_buf[2]+rec_buf[3]+rec_buf[4];//數據和
if(rec_buf[5]==j)//驗證數據和
{
V_data=(rec_buf[1]<<8)|rec_buf[2];//恢復16位有效數據
for(i=0;i<3;i++)
SendOneByte(table0);//返回OK
}
else for(i=0;i<6;i++)
SendOneByte(table1);//返回ERROR
ES=1; //開串口中斷
}
}
/*************數據分解***************/
void Transformation()
{
swan = V_data/100000; // 十萬位
wan = V_data%100000/10000; // 萬位
qian = V_data%10000/1000; // 千位
bai = V_data%1000/100; // 百位
shi = V_data%100/10; // 十位
ge = V_data%10; // 個位
}
/**********6位數碼管顯示程序************/
void display()
{
static uchar k=0; //分時顯示變量
P0=0x00; //消隱
dula=1;
dula=0;
switch(k)
{
case 0:
P0=0x7e; //顯示十萬位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[swan]; //顯示十萬位段碼
dula=1;
dula=0;
k++;
break;
case 1:
P0=0x7d; //顯示萬位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[wan]; //顯示萬位段碼
dula=1;
dula=0;
k++;
break;
case 2:
P0=0x7b; //顯示千位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[qian]; //顯示千位段碼
dula=1;
dula=0;
k++;
break;
case 3:
P0=0x77; //顯示百位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[bai]; //顯示百位段碼
dula=1;
dula=0;
k++;
break;
case 4:
P0=0xef; //顯示十位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[shi]; //顯示十位段碼
dula=1;
dula=0;
k++;
break;
case 5:
P0=0xdf; //顯示個位位碼
wela=1;
wela=0;
P0=table[ge]; //顯示個位段碼
dula=1;
dula=0;
k=0;
break;
}
}
/**************主程序**************/
void main()
{
InitUART(); //初始化串口
while(1)
{
analysis(); //數據解析
Transformation();//數據分解
display(); //數碼管顯示
}
}
/*********串口中斷服務程序**********/
void UARTInterrupt() interrupt 4
{
static uchar num=0; //靜態計數變量
RI=0; //接收中斷請求標志位清0
rec_buf[num]=SBUF; //接收到的數據串保存在緩存數組
if(rec_buf[0]==0xAA) //驗證數據頭(起始位)
{
num++;
if(num>=7)
{
flag=1; //接收完成標志置1
num=0; //計數變量清0
}
}
}
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