PWM控制直流電機仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
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單片機源碼：
/*用PWM控制電機脈沖頻率應控制在25HZ～35HZ之間*/
/*定時1ms,1個周期30ms,脈沖頻率為33HZ */
/* */
#include <reg51.h>
typedef unsigned char uchar;
sbit P0_0=P0^0;
sbit P0_1=P0^1;
sbit P0_2=P0^2;
sbit P0_3=P0^3;
sbit P0_4=P0^4;
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;
sbit P2_4=P2^4;
sbit P3_4=P3^4;
uchar time=0;
uchar period=30;
uchar high=10;
uchar th0=0;
uchar tl0=1;
bit dir;
void dealy()
{
uchar i;
for(i=0;i<100;i++);
}
void timer0() interrupt 1 using 1
{
TH0=0xfc; /*定時器初值重裝載*/
TL0=0x18;
time++;
P3_4=~P3_4;
if(dir==1)
{
if(time==high) /*高電平持續時間結束，變低*/
P2_0=th0; /*經過反相器反相*/
else if(time==period) /*周期時間到，變高*/
{ time=0;
P2_0=tl0; /*經過反相器反相*/
}
}
else if(time==high) /*高電平持續時間結束，變低*/
P2_1=th0; /*經過反相器反相*/
else if(time==period) /*周期時間到，變高*/
{ time=0;
P2_1=tl0; /*經過反相器反相*/
}
}
void main()
{
P0=0x00;
P2=0x00;
TMOD=0x01; /*定時器0方式1*/
TH0=0xfc; /*定時器裝載初值，設置脈沖信號的占空比為1／5*/
TL0=0x18;
ET0=1; /*開定時器0中斷*/
TR0=1; /*啟動定時器0*/
while(1)
{
if(P0_0==1)
EA=1; /*開CPU中斷*/
if(P0_1==1)
EA=0; /*關CPU中斷*/
if(P0_2==1)
{
dir=~dir; /*轉向控制*/
while(P0_2!=0)
{};
}
if(P0_3==1)
{
high++;
if(high==30)
high=0;
while(P0_3!=0)
{};
}
}
}
全部資料51hei下載地址：
ＰＷＭ控制直流電機.zip
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2018-11-9 16:18 上傳
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