設(shè)定一個中斷或者檢測,磁鐵,紅外都可以,轉(zhuǎn)一圈算一下兩個時間點之間的時長,再和周長計算一下,不就得到速度了嘛!
比如:是磁鐵感應(yīng)干簧管,假設(shè)感應(yīng)到了就是低電平
當產(chǎn)生一個低電平的時候就準備計時,產(chǎn)生高電平了就說明磁鐵剛剛離開,就開始計時,到下一次低電平到來的時候就是現(xiàn)周了,剩下就是一個計算的問題了
如果你是想要準確一點的數(shù)據(jù),可以考慮一下起步和停止的時間,采樣的周期,多慢就不計算到速度中 |