stc單片機(jī)數(shù)碼管顯示旋轉(zhuǎn)編碼器+pwm輸出源碼

ID:415603 · 發(fā)表于 2018-11-7 16:33

實(shí)現(xiàn)功能：
旋轉(zhuǎn)編碼器按鍵：切換占空比和頻率數(shù)碼管顯示編碼器設(shè)置的占空比和頻率
單片機(jī)輸出根據(jù)編碼器設(shè)置的占空比和頻率的pwm信號(hào)
目前數(shù)碼管無法顯示編碼器的數(shù)據(jù)

電路原理圖如下：

單片機(jī)源程序如下:

#include "STC15F2K60S2.H"
#include "intrins.h"
//++++++++++++++pwm輸出
#define uchar unsigned char// 0~255，1Byte
#define uint unsigned int//0~65535,2Byte
//==變量類型定義區(qū)
uchar duty=111;//占空比8bit
uchar rate=11;//頻率
uchar ratex=0;//顯示"H"
uchar disp_buffer[]={1,1,1,10,10,1,1,11};//顯示緩沖定義
uchar led_code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x98,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0x89};//顯示0-9定義
uchar position[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//八個(gè)數(shù)碼管定義
uchar disp_flag[]={0,0,0,0,0,0,0,0};//八個(gè)數(shù)碼管對(duì)應(yīng)標(biāo)記
//==位變量區(qū)
bit set_flag=0;//按鍵設(shè)置標(biāo)記
//===硬件線路定義
sbit ECE=P5^5;//編碼器按鍵 ECA
sbit ECA=P3^2;//編碼器A相
sbit ECB=P4^0;//B相
sbit PWM=P3^6;//pwm輸出
sbit KEY1=P2^6;//預(yù)留
sbit KEY2=P2^7;//預(yù)留
//==函數(shù)聲明區(qū)（函數(shù)清單）
void display();//函數(shù)
void disp_suju();//顯示緩沖區(qū)函數(shù)
void delayms(uchar count);//延時(shí)函數(shù)
void timer0_init();//定時(shí)器初始化函數(shù)
void k1();//編碼器按鍵ECA
void INT_init (void);//外部中斷0
void dutyANDf(duty,rate);//占空比調(diào)節(jié)函數(shù)
//===主函數(shù)
void main()
{
while(1)
{
timer0_init();//定時(shí)器函數(shù)
dutyANDf(duty,rate);
display();
k1();
INT_init ();
}
}
//==顯示函數(shù)定義
void display()
{ uchar i;
disp_suju();
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=led_code[disp_buffer[i]];
P0=position[i];
delayms(1);
P2=0xff;//熄滅led
P0=0xff;//關(guān)閉led電源
}
}
//顯示數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
void disp_suju()//時(shí)鐘程序緩存函數(shù)
{
disp_buffer[0]=duty/100;//占空比百
disp_buffer[1]=duty%100/10;
disp_buffer[2]=duty%10;
disp_buffer[3]=10;//-
disp_buffer[4]=10;//-
disp_buffer[5]=rate/10;//頻率十
disp_buffer[6]=rate%10;//頻率個(gè)
disp_buffer[7]=11;//H
}
void delayms(uchar count)//延時(shí)
{
uchar i,j;
for(i = 0; i < count; i++)
for(j = 0; j < 120; j++);
}
void k1()
{
if(ECE==0)
{//有按鍵
set_flag=0;//頻率
}
else
{
set_flag=1;//占
}
}
void INT_init(void)
{
EA = 1;
EX1 = 1;
EX0 = 1;
IT1 = 1;//下降沿觸發(fā)
}
void exint0() interrupt 0
{
if(ECB==0)
{//正
if(set_flag==1)//占空比標(biāo)志
{
duty++;
if(duty==255)
{
duty=255;
}
else{;}
display();
}
else
{
rate++;
if(rate==20)
{
rate=20;
}
else{;}
}
}
else
{
//反ecb==1
if(set_flag==1)//占
{duty--;
if(duty==1)
{ duty=1;
}else{;}
}
else
{
rate--;
if(rate==1)
{
rate=1;
} display();
}
}
}
void Timer0Init(void) //50??@12.000MHz
{
AUXR &= 0x7F;
TMOD &= 0xF0;
TL0 = 0xB0;
TH0 = 0x3C;
TF0 = 0;
TR0 = 1;
}
//-------------------------------------
void timer0_int() interrupt 1
{
if(ECA==0){
if(ECB==0)
{//正
if(set_flag==1)//占空比標(biāo)志
{
duty++;
if(duty==255)
{
duty=255;
}
else{;}
display();
}
else
{
rate++;
if(rate==20)
{
rate=20;
}
else{;}
}
}
else
{
//反ecb==1
if(set_flag==1)//占
{duty--;
if(duty==1)
{ duty=1;
}else{;}
}
else
{
rate--;
if(rate==1)
{
rate=1;
} display();
}
}
}else{;
}
}
void dutyANDf(uchar duty,uchar f)
{
int Xt1,Xt0;
float t1,t0;
uchar h1,l1,h0,l0;
t1=duty/f;
t0=(1/f)-t1;
Xt1=256-1000000*t1;
Xt0=256-1000000*t0;;
TMOD=0X01;
TR0=1;
h1=(uchar)(Xt1>>4);
h0=(uchar)(Xt0>>4);
l0=(uchar)Xt0;
while(1)
{
TH0=h1;
TL0=l1;
do{}while(!TF0);
PWM=!PWM;
TF0=0;
TH0=h0;
TL0=l0;
do{}while(!TF0);
PWM=1;
TF0=0;
}
}