有限狀態機單片機獨立按鍵處理程序

ID:66287 · 發表于 2018-11-7 08:40

不要誤會，雖然叫簡化版，功能可一點也不簡化啊。
程序每10ms調用一次按鍵掃描程序，由狀態機控制程序流程，在按鍵未確認前，一旦檢測到高電平，說明按鍵為抖動或干擾，自動退回初始狀態，杜絕虛假按鍵動作。整個按鍵處理過程最長30ms，按鍵按下即執行，全部由定時中斷完成，釋放主程序。
按鍵動作干脆利落，爽！抖動？那就是一個傳說！
之所以定時中斷為2ms，是考慮到2ms定時可以作為其他應用的定時基準。

單片機程序源碼如下:

/***************************************************
工程名：獨立按鍵(狀態機)控制 LED_簡化版
作者：老芹
本例Key接P1.4
***************************************************/
#include "STC15F2K60S2.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit K1 = P1^4; //定義按鍵
sbit LED = P0^0;
void KEY_Scan(); //檢測按鍵
void Timer0_Init(); //定時器初始化
bit key;
void main()
{
Timer0_Init();
while(1)
{
}
}
void KEY_Scan() //檢測按鍵
{
static uchar KeyStatus = 0; //按鍵狀態
switch (KeyStatus)
{
case 0: //初始狀態下，KeyStatus=0
if(K1==0) //如果有鍵按下轉到下一狀態；否則是干擾，直接退回初始狀態
KeyStatus++;
break;
case 1:
if(K1==0) //鍵仍然按下
{
key = !key;
KeyStatus++; //轉到下一狀態，等待按鍵釋放
}
else
KeyStatus = 0; //是干擾，退回初始狀態
break;
case 2:
if(K1==0) //鍵仍然按下
break;
else //鍵松開
KeyStatus = 0; //退回初始狀態
break;
}
}
void Timer0_Init() //定時器初始化
{ //2毫秒@11.0592MHz
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TL0 = 0x9A; //設置定時初值
TH0 = 0xA9; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0 =1;
EA = 1;
}
void Timer0() interrupt 1 //定時器中斷
{ //16位自動重裝模式，無需重賦初值
static uchar i;
if(key) //按鍵按下，LED點亮
LED=0; //點亮LED
else
LED=1; //關閉LED
if(i==0) //每10Ms調用按鍵掃描程序一次
KEY_Scan();
i++;
if(i==5)
i=0;
}

復制代碼

ID:227864 · 發表于 2018-11-9 11:02

我仔細研究一下，謝謝樓主

ID:227864 · 發表于 2018-11-9 11:19

剛剛試了，確實非常好用，得好好研究一下，謝謝樓主

ID:46999 · 發表于 2018-11-9 18:46

如果加入按鍵長按呢用起來不是更爽

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有限狀態機單片機獨立按鍵處理程序

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