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#include <Arduino.h>
int latchPin = 8;//RS
int dataPin = 9;//RW
int clockPin =10;//EN
unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9數字
int xpotPin = 0; //設置模擬口0為X的信號輸入端口A0
int ypotPin = 1; //設置模擬口1為Y的信號輸入端口A1
int xval=0; //設置變量
int yval=0;
int dirpin=11;//定義數字接口信號線
int stepperpin=12;//定義數字接口信號線
int enpin=13;//定義數字接口信號線
int r;//速度
int servopin=7;//定義數字接口9 連接伺服舵機信號線
int myangle;//定義角度變量
int pulsewidth;//定義脈寬變量
int val;
int num=20;//定義角度20-180
int s=2;//給予舵機足夠的時間讓它轉到指定角度
void setup()
{
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