久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4053|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

LCD1602液晶顯示步進電機控制的單片機程序

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:419893 發表于 2018-11-3 22:09 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
LCD1602顯示 步進電機控制器速度方向圈數可調            
*K1－啟動與停止步進電機運行;K2－設定步進電機運行圈數 （1-20圈）            
*K3－設定步進電機轉動方向;K4－設定步進電機運行速度                          
*步進電機的轉速控制分16檔，數字越小，轉速越快。                              
*7.5度步進電機；周期7.5×4=30度，電機轉動一圈需12個周                    
P1.0-P1.3接輸入ULN2003，2003輸出再接步進電機
p3.7接小喇叭提供按鍵音      
*p1.4-p1.7接端口按              


程序：
  1. #include <reg51.h>       //51芯片管腳定義頭文件
  2. #include <intrins.h>         //內部包含延時函數 _nop_();

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int
  6. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};


  9. uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  10. uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

  12. sbit  K1   = P1^4;       //運行與停止
  13. sbit  K2   = P1^5;       //設定圈數
  14. sbit  K3   = P1^6;       //方向轉換
  15. sbit  K4   = P1^7;       //速率調整
  16. sbit  BEEP = P3^7;       //蜂鳴器

  18. sbit  LCD_RS = P2^0;            
  19. sbit  LCD_RW = P2^1;
  20. sbit  LCD_EN = P2^2;

  22. bit  on_off=0;            //運行與停止標志
  23. bit  direction=1;         //方向標志
  24. bit  rate_dr=1;           //速率標志
  25. bit  snum_dr=1;           //圈數標志

  27. uchar code  cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};
  28. uchar code  cdis2[ ] = {"CONTROL  PROCESS"};
  29. uchar code  cdis3[ ] = {"    STOP        "};
  30. uchar code  cdis4[ ] = {"NUM:    RATE:   "};
  31. uchar code  cdis5[ ] = {"  RUNNING       "};

  33. uchar   m,v=0,q=0;

  35. uchar   number=0,number1=0;
  36. uchar   snum=5,snum1=5;       //預設定圈數
  37. uchar   rate=8;               //預設定速率
  38. uchar   data_temp,data_temp1,data_temp2;   

  40. /********************************************************/
  41. /*                                                  
  42. /* 延時t毫秒
  43. /* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms                                    
  44. /*                                                      
  45. /********************************************************/
  46. void delay(uint t)
  47. {                           
  48.    uchar k;
  49.    while(t--)
  50.    {
  51.      for(k=0; k<125; k++)
  52.      { }
  53.    }
  54. }

  56. /********************************************************/
  57. void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
  58. {
  59.    uchar i;
  60.    while(x--)
  61.    {
  62.      for (i=0; i<13; i++)
  63.      { }
  64.    }
  65. }

  67. /********************************************************/
  68. void beep()
  69. {
  70.    uchar j;
  71.    for (j=0;j<100;j++)
  72.     {
  73.      delayB(4);
  74.      BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
  75.     }
  76.      BEEP=1;                    //關閉蜂鳴器
  77.          delay(170);
  78. }

  80. /********************************************************/
  81. /*                                                               
  82. /*檢查LCD忙狀態                                                   
  83. /*lcd_busy為1時，忙，等待。為0時,閑，可寫指令與數據。     
  84. /*                                                               
  85. /********************************************************/

  87. bit lcd_busy()
  88. {                          
  89.     bit result;
  90.     LCD_RS = 0;
  91.     LCD_RW = 1;
  92.     LCD_EN = 1;
  93.     delayNOP();
  94.     result = (bit)(P0&0x80);
  95.     LCD_EN = 0;
  96.     return(result);
  97. }

  99. /********************************************************/
  100. /*                                                                 
  101. /*寫指令數據到LCD                                                
  102. /*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。                             
  103. /*                                                               
  104. /********************************************************/

  106. void lcd_wcmd(uchar cmd)

  108. {                          
  109.    while(lcd_busy());
  110.     LCD_RS = 0;
  111.     LCD_RW = 0;
  112.     LCD_EN = 0;
  113.     _nop_();
  114.     _nop_();
  115.     P0 = cmd;
  116.     delayNOP();
  117.     LCD_EN = 1;
  118.     delayNOP();
  119.     LCD_EN = 0;  
  120. }

  122. /********************************************************/
  123. /*                                                               
  124. /*寫顯示數據到LCD                                                  
  125. /*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數據。                              
  126. /*                                                               
  127. /********************************************************/

  129. void lcd_wdat(uchar dat)
  130. {                          
  131.    while(lcd_busy());
  132.     LCD_RS = 1;
  133.     LCD_RW = 0;
  134.     LCD_EN = 0;
  135.     P0 = dat;
  136.     delayNOP();
  137.     LCD_EN = 1;
  138.     delayNOP();
  139.     LCD_EN = 0;
  140. }

  142. /********************************************************/
  143. /*                                                               
  144. /*  LCD初始化設定                                                
  145. /*                                                               
  146. /********************************************************/

  148. void lcd_init()
  149. {
  150.     delay(30);                  
  151.     lcd_wcmd(0x38);      //16*2顯示，5*7點陣，8位數據
  152.     delay(5);
  153.     lcd_wcmd(0x38);         
  154.     delay(5);
  155.     lcd_wcmd(0x38);         
  156.     delay(5);

  158.     lcd_wcmd(0x0c);      //顯示開，關光標
  159.     delay(5);
  160.     lcd_wcmd(0x06);      //移動光標
  161.     delay(5);
  162.     lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的顯示內容
  163.     delay(5);
  164. }

  166. /********************************************************/
  167. /*                                                                 
  168. /*  設定顯示位置                                                  
  169. /*                                                               
  170. /********************************************************/

  172. void lcd_pos(uchar pos)
  173. {                          
  174.   lcd_wcmd(pos | 0x80);  //數據指針=80+地址變量
  175. }

  177. /********************************************************/
  178. /*                                                      
  179. /* LCD1602初始顯示子程序                                             
  180. /*                                                      
  181. /********************************************************/
  182. void  LCD_init_DIS()
  183. {            
  184.      delay(10);                 //延時
  185.      lcd_init();                //初始化LCD            

  187.      lcd_pos(0);                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
  188.      m = 0;
  189.      while(cdis1[m] != '\0')
  190.       {                         //顯示字符
  191.         lcd_wdat(cdis1[m]);
  192.         m++;
  193.       }

  195.      lcd_pos(0x40);             //設置顯示位置為第二行第1個字符
  196.      m = 0;
  197.      while(cdis2[m] != '\0')
  198.       {
  199.         lcd_wdat(cdis2[m]);      //顯示字符
  200.         m++;
  201.       }

  203.       delay(3000);               //延時        

  205.       lcd_pos(0);                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
  206.       m = 0;
  207.       while(cdis3[m] != '\0')
  208.         {                        //顯示字符
  209.           lcd_wdat(cdis3[m]);
  210.           m++;
  211.         }

  213.       lcd_pos(0x40);             //設置顯示位置為第二行第1個字符
  214.       m = 0;
  215.      while(cdis4[m] != '\0')
  216.         {
  217.           lcd_wdat(cdis4[m]);    //顯示字符
  218.           m++;
  219.         }      

  221.         for(m=0;m<2;m++)
  222.           {
  223.                      lcd_pos(0x0c+m);    //顯示方向符號
  224.              lcd_wdat(0x3e);
  225.                   }

  227. }
  228. /********************************************************/
  229. /*
  230. /*數據轉換子程序
  231. /*
  232. /********************************************************/
  233. void  data_conv()
  234. {
  235.      data_temp1=data_temp/10;       //高位
  236.          if(data_temp1==0)
  237.          {data_temp1=0x20;}             //高位為0不顯示
  238.      else
  239.          {data_temp1=data_temp1+0x30;}

  241.           data_temp2=data_temp%10;       //低位
  242.      data_temp2=data_temp2+0x30;
  243. }

  245. /********************************************************/
  246. /*
  247. /*數據顯示子程序
  248. /*
  249. /********************************************************/
  250. void  data_dis()
  251. {
  252.            data_temp = snum;        //顯示圈數
  253.            data_conv();
  254.        lcd_pos(0x44);
  255.        lcd_wdat(data_temp1);
  256.        lcd_pos(0x45);
  257.        lcd_wdat(data_temp2);
  258.            
  259.            data_temp = rate;         //顯示速率
  260.            data_conv();
  261.        lcd_pos(0x4d);
  262.        lcd_wdat(data_temp1);
  263.        lcd_pos(0x4e);
  264.        lcd_wdat(data_temp2);
  265. }
  266. /********************************************************
  267. /*
  268. /* 顯示運行方向符號
  269. /*
  270. /********************************************************/
  271. void  motor_DR()
  272.   {
  273.        if(direction==1)           //正轉方向標志
  274.         { for(m=0;m<2;m++)
  275.           {
  276.                     lcd_pos(0x0c+m);      //顯示方向符號
  277.             lcd_wdat(0x3e);
  278.                    }
  279.                  }
  280.         else
  281.          { for(m=0;m<2;m++)       //反轉方向標志
  282.            {
  283.                  lcd_pos(0x0c+m);     //顯示方向符號
  284.              lcd_wdat(0x3c);
  285.                    }
  286.                  }
  287.   }

  289. /********************************************************
  290. /*
  291. /* 顯示運行狀態
  292. /*
  293. /********************************************************/
  294. void  motor_RUN()
  295. {
  296.       if(on_off==1)
  297.            { TR0=1;
  298.              lcd_pos(0);     //設置顯示位置為第一行的第1個字符
  299.          m = 0;
  300.          while(cdis5[m] != '\0')
  301.           { lcd_wdat(cdis5[m]);      //RUNNING
  302.             m++;   }
  303.             motor_DR();              //
  304.            }  
  305.       else  
  306.            { TR0=0; P1 =0xf0;
  307.                  lcd_pos(0);     //設置顯示位置為第一行的第1個字符
  308.          m = 0;
  309.          while(cdis3[m] != '\0')
  310.           { lcd_wdat(cdis3[m]);      //STOP
  311.             m++;   }
  312.             motor_DR();              //
  313.                         snum=snum1;             //
  314.                         number1=0;              //清圈數計數器
  315.          }
  316.   }

  318. /********************************************************
  319. *                                                      
  320. *  主程序                                               
  321. *                                                      
  322. *********************************************************/

  324. main()
  325. {
  326.          LCD_init_DIS();
  327.                
  328.                  TMOD = 0x01;       //T0定時方式1
  329.                  TL0  = 0x33;
  330.          TH0  = 0xf5;
  331.                  EA   = 1;
  332.                  ET0  = 1;
  333.                  P1   = 0xf0;
  334.                
  335.    while(1)
  336.     {  
  337.        if(K1==0)
  338.            {
  339.          beep();
  340.              while(K1==0);       //等待鍵釋放
  341.              on_off=~on_off;      
  342.          motor_RUN();               
  343.         }   //K1 end
  344. /********************************************************/
  345.       if(K2==0)   
  346.        {
  347.              beep();
  348.                  if(snum_dr==1)
  349.                   { snum++;
  350.                       snum1=snum;
  351.                     if(snum==0x14)
  352.             { snum_dr=~snum_dr;}
  353.                   }
  354.                  else  
  355.                    {snum--;
  356.                         snum1=snum;
  357.                     if(snum==0x01)
  358.                         { snum_dr=~snum_dr; }
  359.                    }
  360.                  
  361.            } //K2  end
  362. /********************************************************/
  363.         if(K3==0)   
  364.       {
  365.              beep();
  366.                  direction=~direction;
  367.          motor_DR();
  368.       }//K3 end

  370. /********************************************************/
  371.         if(K4==0)   
  372.        {
  373.              beep();
  374.                  if(rate_dr==1)
  375.                   { rate++;
  376.                     if(rate==0x10)
  377.             { rate_dr=~rate_dr;}
  378.                   }
  379.                   else  
  380.                    {
  381.                     rate--;
  382.                     if(rate==0x01)
  383.                         { rate_dr=~rate_dr; }
  384.                    }
  385.                 } //K4 end

  387. /********************************************************/
  388.       if(number1==snum1)   //與設定圈數是否相等  
  389.             { number1=0;
  390.          on_off=0;
  391.          TR0=0;
  392.                snum=snum1;
  393.                  P1 =0xf0;
  394.                   motor_RUN();
  395.            }         
  396.          data_dis();
  397.         }  // while(1) end
  398. }  //main end

  400. /********************************************************/
  401. /*
  402. /*  定時器 0 中斷
  403. /*
  404. /********************************************************/

  406. void  motor_onoff()  interrupt  1  
  407. {     
  408.        TL0  = 0x33;
  409.        TH0  = 0xf5;
  410.        q++;
  411.            if(q < rate)
  412.         { return; }
  413.            else
  414.        {  q=0;   
  415.               number++;                  //脈沖計數

  417.              if(number==96)              //96個脈沖電機轉一圈
  418.               { snum--;
  419.                     number=0;
  420.             number1++; }                 //電機轉動圈數
  421.                   

  423.          if(direction==1)            //方向標志
  424.               { if(v<8)  
  425.                 {P1 = FFW[v];v++;}       //取數據，正轉
  426.                if(v==8)
  427.                { v=0; }
  428.           }
  429.          
  430.              else
  431.               { if(v<8)  
  432.                 {P1 = REV[v];v++;}       //取數據，反轉
  433.                 if(v==8)
  434.                 { v=0; }
  435.           }
  436.            }
  437. }

  439. /********************************************************/
復制代碼




分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 久99久视频| 欧美一区二区三区大片 | 亚洲高清久久 | 古典武侠第一页久久777 | 99国产精品99久久久久久粉嫩 | 免费永久av | 久久精品久久精品久久精品 | 日本精品视频一区二区 | 91人人爽 | 国产视频在线观看一区二区三区 | 久亚州在线播放 | 波多野结衣一区二区 | 国产成人精品一区二区三区网站观看 | 麻豆视频在线免费看 | 在线播放中文字幕 | 亚洲成人精品 | 欧美精品电影一区 | 久久高清免费视频 | 精品国产乱码久久久久久图片 | 婷婷色成人 | 国产精品一区二区av | 国产极品粉嫩美女呻吟在线看人 | 中文字幕 欧美 日韩 | 一级国产精品一级国产精品片 | 国产无人区一区二区三区 | 黄色在线免费观看视频 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 成人性生交a做片 | 欧美区在线 | 中文字幕av在线播放 | 狠狠干美女 | 成人a在线观看 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 玖草资源| 91一区二区三区在线观看 | 亚洲一区二区三区久久久 | 国产精品69毛片高清亚洲 | 国产999精品久久久久久 | 中文字幕精品一区久久久久 | 亚洲第一成年免费网站 |