單片機(jī)推箱子程序 LCD12864液晶顯示

ID:33449 · 發(fā)表于 2018-11-3 10:40

單片機(jī)推箱子源程序如下:

#include<reg52.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RS = P1^0;
sbit RW = P1^1;
sbit EN = P1^2;
sbit psb=P1^3;
sbit rst=P1^5;
sbit key_up = P2^1;
sbit key_down = P2^2;
sbit key_left = P2^0;
sbit key_right = P2^3;
#define LCD_data P0
int cur_x,cur_y,X,dir[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1},where[3][2]={4,6,5,6,6,6};
uchar code table1[]="LCD12864";
uchar code table2[]="推箱子";
uchar code table3[]="BY laoda";
uchar code table4[]="You Win!";
uchar code tmp[]={//空格
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff
};
/* 0表示空格，1表示墻，2表示人，3表示箱子，4表示目的地 */
uchar code mat[8][8]={
1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,0,2,1,1,
1,1,0,0,3,0,1,1,
1,1,0,1,0,1,1,1,
1,0,0,1,0,1,4,1,
1,0,1,0,0,3,4,1,
1,0,3,0,0,0,4,1,
1,1,1,1,1,1,1,1
};
uchar map[8][8];
uchar code Qiang[]={//方格，有間隙
0xff,0x81,0x81,0x81,0x81,0x81,0x81,0xff
};
uchar code Ren[]={//人
0xff,0xff,0xe3,0xc5,0xb1,0xc5,0xe3,0xff
};
uchar code Xiang[]={//箱子
0xff,0x42,0x24,0x18,0x18,0x24,0x42,0xff
};
uchar code Mudi[]={//目的地
0xff,0xff,0xe7,0x81,0x81,0xe7,0xff,0xff
};
void delay(uint i) //延時函數(shù)
{
while(--i);
}
void read_busy()//讀忙函數(shù)。每次讀寫都要進(jìn)行讀忙操作
{
RS=0;
RW=1;
EN=1;
while(LCD_data & 0x80);//最高位為BF位 DB7---BF
EN=0;
}
void write_LCD_command(uchar value)//寫指令函數(shù)
{
read_busy();
RS=0;
RW=0;
EN=1; //EN從1---0鎖存數(shù)據(jù)
LCD_data=value;
delay(20);
EN=0;
}
void write_LCD_data(uchar value)//寫數(shù)據(jù)函數(shù)
{
read_busy();
RS=1;
RW=0;
EN=1; //EN從1---0鎖存數(shù)據(jù)
LCD_data=value;
delay(20);
EN=0;
}
void init_BMP()
{
write_LCD_command(0x36);//CL=1--8位。擴(kuò)充指令(RE=1)，繪圖打開(G=1)
delay(100); //適當(dāng)延時
write_LCD_command(0x36);
delay(37);
write_LCD_command(0x3E);//8位(CL=1)，擴(kuò)充指令(RE=1)，繪圖打開(G=1)
delay(100);
write_LCD_command(0x01);//清屏指令
delay(100);
}
void init_Hanzi() //8位并口方式LCD1864初始化函數(shù)
{
delay(4000); //等待時間>40ms
write_LCD_command(0x30);//功能設(shè)定：8位數(shù)據(jù)、基本指令操作
delay(100); //等待時間>100us
write_LCD_command(0x30);//功能設(shè)定：8位數(shù)據(jù)、基本指令操作
delay(37); //等待時間>37us
write_LCD_command(0x0C);//顯示設(shè)定：整體顯示、游標(biāo)關(guān)、不反白
delay(100); // 等待時間>100us
//write_LCD_command(0x01);//清屏指令
//delay(10000); //等待時間>10ms
write_LCD_command(0x06);//進(jìn)入點(diǎn)設(shè)定：地址指針加1
}
void display_BMP(uchar fuck,uchar name1,uchar name2,uchar y,uchar x)
{
uchar shit,i;
if(fuck==0)shit=0x80;
else shit=0x88;
for(i=0;i<8;i++)
{
write_LCD_command(0x80+i+8*x);//先送垂直地址
write_LCD_command(shit+y); //再送水平地址 ----顯示圖片的上半部分
if(name1==0) write_LCD_data(tmp[i]);
else if(name1==1) write_LCD_data(Qiang[i]);
else if(name1==2) write_LCD_data(Ren[i]);
else if(name1==3) write_LCD_data(Xiang[i]);
else if(name1==4) write_LCD_data(Mudi[i]);
if(name2==0) write_LCD_data(tmp[i]);
else if(name2==1) write_LCD_data(Qiang[i]);
else if(name2==2) write_LCD_data(Ren[i]);
else if(name2==3) write_LCD_data(Xiang[i]);
else if(name2==4) write_LCD_data(Mudi[i]);
}
}
void show_map(){
uchar i,j,x,y;
for(i=0;i<2;i++){
for(j=0;j<4;j++){
x=2*i; y=2*j;
display_BMP(0,map[x][y],map[x][y+1],j,2*i);
x=2*i+1; y=2*j;
display_BMP(0,map[x][y],map[x][y+1],j,2*i+1);
}
}
for(i=2;i<4;i++){
for(j=0;j<4;j++){
x=2*i; y=2*j;
display_BMP(1,map[x][y],map[x][y+1],j,2*(i-2));
x=2*i+1; y=2*j;
display_BMP(1,map[x][y],map[x][y+1],j,2*(i-2)+1);
}
}
init_Hanzi();
write_LCD_command(0x80+4);
for(i=0;i<8;i++)
{
write_LCD_data(table1[i]);
}
write_LCD_command(0x90+4);
for(i=0;i<8;i++)
{
write_LCD_data(table2[i]);
}
write_LCD_command(0x88+4);
for(i=0;i<8;i++)
{
write_LCD_data(table3[i]);
}
delay(100);
}
void clear()//圖形模式下，沒有清屏函數(shù)，手動全部送0
{
uchar i,j;
for(i=0;i<32;i++){
write_LCD_command(0x80+i);//先送垂直地址
write_LCD_command(0x80); //再送水平地址 ----顯示圖片的上半部分
for(j=0;j<16;j++)write_LCD_data(0);
}
for(i=0;i<32;i++){
write_LCD_command(0x80+i); //先送垂直地址
write_LCD_command(0x88); //顯示圖片的下半部分
for(j=0;j<16;j++)write_LCD_data(0);
}
}
uchar judge(int x,int y,int id){ //id 表示方向數(shù)組的行標(biāo)，0,1,2,3 分別表示上下左右
int xx,yy,xxx,yyy;
xx=x+dir[id][0]; yy=y+dir[id][1];
if(map[xx][yy]==0 || map[xx][yy]==4)return 1; //1表示前面是空格或者目的地，就是可以直接移動
else if(map[xx][yy]==1)return 0; //0表示無法移動
else if(map[xx][yy]==3){
xxx=xx+dir[id][0]; yyy=yy+dir[id][1];
if(map[xxx][yyy]==1 || map[xxx][yyy]==3)return 0;
else if(map[xxx][yyy]==0 || map[xxx][yyy]==4)return 2; //2表示需要間接移動，先把前面的箱子移動一，再讓人移動一
}return 0;
}
void update(uchar a,uchar b){
uchar i,j,x,y;
write_LCD_command(0x3E);//8位(CL=1)，擴(kuò)充指令(RE=1)，繪圖打開(G=1)
delay(100);
if(a<4){
i=a/2; j=b/2;
x=2*i; y=2*j;
display_BMP(0,map[x][y],map[x][y+1],j,2*i);
x=2*i+1; y=2*j;
display_BMP(0,map[x][y],map[x][y+1],j,2*i+1);
}
else {
i=a/2; j=b/2;
x=2*i; y=2*j;
display_BMP(1,map[x][y],map[x][y+1],j,2*(i-2));
x=2*i+1; y=2*j;
display_BMP(1,map[x][y],map[x][y+1],j,2*(i-2)+1);
}
}
void fun(uchar key,uchar dirction){
uchar x,y;
/* 0表示空格，1表示墻，2表示人，3表示箱子，4表示目的地 */
if(key==1){//直接移動
if(mat[cur_x][cur_y]==4)map[cur_x][cur_y]=4;
else map[cur_x][cur_y]=0;
update(cur_x,cur_y);
cur_x+=dir[dirction][0]; cur_y+=dir[dirction][1];
map[cur_x][cur_y]=2;
update(cur_x,cur_y);
}
else if(key==2){//間接移動
if(mat[cur_x][cur_y]==4)map[cur_x][cur_y]=4;
else map[cur_x][cur_y]=0;
update(cur_x,cur_y);
cur_x+=dir[dirction][0]; cur_y+=dir[dirction][1];
map[cur_x][cur_y]=2;
update(cur_x,cur_y);
x=cur_x+dir[dirction][0]; y=cur_y+dir[dirction][1];
map[x][y]=3;
update(x,y);
}
}
void lcd_init(){
uchar i,j;
init_BMP();
cur_x=1; cur_y=5;
X=3;
for(i=0;i<8;i++){
for(j=0;j<8;j++)map[i][j]=mat[i][j];
}
}
void main()
{
uchar i,num,index=6;
lcd_init();
clear();
show_map();
psb=1;
rst=1;
/* 0表示空格，1表示墻，2表示人，3表示箱子，4表示目的地 */
while(1){
num=0;
for(i=0;i<3;i++){
if(map[ where[i][0] ][ where[0][1] ]==3)num++;
else break;
}
if(num==X)goto WIN;
if(key_up==0){
delay(500);
if(key_up==0){
index=judge(cur_x,cur_y,0);
fun(index,0);
}while(!key_up);
}
else if(key_down==0){
delay(500);
if(key_down==0){
index=judge(cur_x,cur_y,1);
fun(index,1);
}while(!key_down);
}
else if(key_left==0){
delay(500);
if(key_left==0){
index=judge(cur_x,cur_y,2);
fun(index,2);
}while(!key_left);
}
else if(key_right==0){
delay(500);
if(key_right==0){
index=judge(cur_x,cur_y,3);
fun(index,3);
}while(!key_right);
}
}
WIN:
init_Hanzi();
write_LCD_command(0x98+4);
for(i=0;i<8;i++)
{
write_LCD_data(table4[i]);
}
delay(1000);
while(1);
}