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單片機直流電機控制電路原理圖與源程序

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ID:375879 發表于 2018-11-3 00:33 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
直流電機控制電路仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
IMG_20181103_002902.jpg 0.png

單片機源程序如下:
  1. ///*************************************************************************************************************
  2. ///直流電機的pwm控制程序
  3. ///功能：直流電機的速度控制，速度測試，速度顯示。
  4. ///作者：廖維斌，郭留濤
  5. ///*************************************************************************************************************


  8. #include<reg51.h>                                ///包含頭文件
  9. #include<absacc.h>
  10. #define gew DBYTE[0X40]                        ///定義顯示緩沖區 個位
  11. #define shiw DBYTE[0X41]                        //////////////////十位
  12. #define baiw DBYTE[0X42]                        //////////////////百位
  13. #define qianw DBYTE[0X43]                        //////////////////千位
  14. #define unint unsigned int                ///自定義變量
  15. #define uchar unsigned char
  16. sbit in1=P3^0;                                        ///控制位定義
  17. sbit in2=P3^1;
  18. sbit ena=P3^7;
  19. uchar code zm[12]={0Xc0,0Xf9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,0x73,0x71};///在程序存儲區定義字型碼表
  20. uchar code wm[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};///在程序存儲區定義字位控制碼表***選位
  21. uchar a=8;                                                ///占空比控制字
  22. uchar n=1;                                                ///速度增減量一
  23. uchar m=2;                                                ///速度增減量二
  24. unint speedbuf=0;                                ///速度值
  25. uchar zc=0;
  26. unint ys=0;
  27. key();                                                        ///子函數聲明
  28. display();
  29. control();
  30. delays();
  31. speedcan();
  32. ///*************************************************************************************************************
  33. ///主函數
  34. ///*************************************************************************************************************
  35. main()       
  36. {
  37.         gew=shiw=baiw=qianw=0;                                ///顯示初始化
  38.         P0=0xc0;                                       
  39.         P2=0;
  40.         in1=0;                                                ///電機控制的初始化
  41.         in2=0;
  42.         ena=1;
  43.         TMOD=0X15;                                        ///定時器1為定時模式,使用方式2;定時器0為計數模式,使用方式2
  44.         TH1=0Xfa;                                        ///裝定時器初值
  45.         TL1=0X24;
  46.         TH0=0;                                                ///裝計數器初值
  47.         TL0=0;
  48.         EA=1;                                                ///開總中斷
  49.         ET0=1;                                                ///允許定時器0中斷
  50.         ET1=1;                                                ///允許定時器1中斷
  51.         TR0=1;                                                ///開計數器
  52.         TR1=1;                                                ///開定時器
  53.         while(1)                                        ///無限循環
  54.         {
  55.                 key();                                        ///調用按鍵掃描程序
  56.                 control();                                ///調用電機控制程序
  57.                 display();                                ///調用顯示程序
  58.                 speedcan();                                ///調用速度處理程序
  59.         }
  60. }
  61. ///*************************************************************************************************************
  62. ///中斷處理程序,實現輸出方波占空比控制
  63. ///*************************************************************************************************************
  64. timer_1() interrupt 3 using 1        ///定時器1中斷,使用寄存器組1
  65. {
  66.         TR1=0;                                                ///停止定時
  67.         zc++;                                                ///中斷次數加1
  68.         ys++;
  69.         control();                                       
  70.         speedcan();
  71.         TH1=0Xfa;                                        ///重裝定時初值
  72.         TL1=0X24;
  73.         TR1=1;
  74. }
  75. ///************************************************************************************************************
  76. ///脈寬控制程序,實現PWM的輸出
  77. ///***********************************************************************************************************
  78. control()
  79. {
  80.         if(zc==a)
  81.         {
  82.                 ena=0;
  83.         }
  84.         if(zc==15)
  85.         {
  86.                 zc=0;
  87.                 ena=1;
  88.         }
  89. }
  90. ///*****************************************************************************************************************
  91. ///顯示子函數,顯示當前電機的速度
  92. ///****************************************************************************************************************
  93. display()
  94. {
  95.         uchar i;
  96.         gew=speedbuf%10;                                        ///求速度個位值送各位顯示緩沖
  97.         shiw=(speedbuf/10)%10;                                        ///求速度十位值送十位顯示緩沖
  98.         baiw=(speedbuf/100)%10;                                ///求速度百位值送百位顯示緩沖
  99.         qianw=speedbuf/1000;                                ///求速度千位值送千位顯示緩沖
  100.         for(i=0;i<4;)                                        ///循環選中數碼管的每一位
  101.         {
  102.                 P2=wm[i];
  103.                 if(i==0)                                        ///顯示個位
  104.                 {
  105.                         P0=zm[gew];
  106.                         delays();
  107.                 }
  108.                         else if(i==1)                        ///顯示十位
  109.                         {
  110.                                 P0=zm[shiw];
  111.                                 delays();
  112.                         }
  113.                                 else if(i==2)                ///顯示百位
  114.                                 {
  115.                                         P0=zm[baiw];
  116.                                         delays();
  117.                                 }
  118.                                         else if(i==3)        ///顯示千位
  119.                                         {
  120.                                                 P0=zm[qianw];
  121.                                                 delays();
  122.                                         }               
  123.                 i++;
  124.         }

  126. }
  127. ///**********************************************************************************************************
  128. ///讀速度值子函數,從計數器0中讀計數值,經過計算,求出當前速度值
  129. ///*************************************************************************************************************
  130. speedcan()
  131. {
  132.         if(ys==500)
  133.         {
  134.                 TR0=0;                                                ///停止計數
  135.                 speedbuf=((TH0*256+TL0)*8)/3;///讀計數器
  136.                 ys=0;
  137.                 TH0=0;                                                ///重裝計數初值
  138.                 TL0=0;
  139.                 TR0=1;                                                ///開計數器
  140.         }
  141. }
  142. ///*********************************************************************************************************
  143. ///延時子函數
  144. ///***********************************************************************************************************
  145. delays()
  146. {
  147.         uchar i;
  148.         for(i=80;i>0;i--);
  149. }
  150. ///************************************************************************************************************
  151. ///鍵盤掃描子函數,實現電機的方向 速度的控制
  152. ///*********************************************************************************************************
  153. key()
  154. {
  155.         uchar i;
  156.         P1=0xff;                                                ///拉高P1口的電平
  157.         i=P1;                                                        ///讀P1口
  158.         if(i==0xfe)                                                ///第一個鍵按下
  159.         {        delays();                                        ///延時去抖動
  160.                 if(i==0xfe)                                        ///再判斷按鍵是否按下
  161.                 {
  162.                         in1=0;                                        ///電機順時針轉動
  163.                         in2=1;       
  164.                 }
  165.         }
  166.         if(i==0xfd)                                                ///第二個鍵是否按下
  167.         {
  168.                 delays();                                        ///延時去抖動
  169.                 if(i==0xfd)                                        ///再判斷按鍵是否按下       
  170.                 {
  171.                         in1=1;                                         ///電機逆時針轉動
  172.                         in2=0;
  173.                 }
  174.         }
  175.         if(i==0xfb)                                                ///第三個鍵是否按下
  176.         {
  177.                 delays();
  178.                 if(i==0xfb)
  179.                 {
  180.                         a=a+n;                                        ///速度加((慢速)
  181.                         if(a>=15)                                
  182.                                 a=15;
  183.                 }
  184.         }
  185.         if(i==0xf7)                                               
  186.         {
  187.                 delays();
  188.                 if(i==0xf7)
  189.                 {
  190.                         if(a>3)                                        ///速度減(慢速)
  191.                                 a=a-n;
  192.                         else
  193.                                 a=3;
  194.                 }
  195.         }
  196.         if(i==0xef)
  197.         {
  198.                 delays();
  199.                 if(i==0xef)
  200.                 {
  201.                         a=a+m;                                        ///速度加,(快速)
  202.                         if(a>=15)
  203.                                 a=15;
  204.                 }
  205.         }
  206.         if(i==0xdf)
  207.         {
  208.                 delays();
  209.                 if(i==0xdf)
  210.                         if(a>3)                                        ///速度減,(快速)
  211.                                 a=a-m;
  212.                         else
  213.                                 a=3;
  214.         }
  215.         if(i==0xbf)
  216.         {
  217.                 delays();
  218.                 if(i==0xbf)
  219.                 {
  220.                         in1=0;                                        ///停止轉動
  221.                         in2=0;
  222.                 }
  223.         }
  224.         if(i==0x7f)
  225.         {
  226.                 delays();
  227.                 if(i==0x7f)
  228.                         a=5;                                        ///回到中間速度
  229.         }
  230.         while(P1!=0xff);                                ///等待按鍵放下
  231. }
復制代碼
0.png
所有資料51hei提供下載:
直流電機的pwm控制.rar (162.44 KB, 下載次數: 158)
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ID:407593 發表于 2018-11-19 21:10 | 顯示全部樓層
這個里面沒有Proteus仿真，騙人的
希望大家慎重，那個ddb文件也沒有密碼
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ID:423751 發表于 2018-12-6 21:27 | 顯示全部樓層
非常感謝，哈哈哈哈哈哈
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ID:648191 發表于 2019-11-24 13:28 | 顯示全部樓層
寫的很詳細但是，不知道為什么幾個按鈕控制的不算是太好，還點看看
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ID:298008 發表于 2019-12-13 19:51 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享！！
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ID:243394 發表于 2019-12-14 09:22 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享！！
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ID:927942 發表于 2021-6-4 18:04 | 顯示全部樓層
左上角的示波器是如何調出來的
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ID:927942 發表于 2021-6-4 18:07 | 顯示全部樓層
仿真圖里的按鍵不能控制轉速和正反轉
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ID:967724 發表于 2021-9-24 08:09 | 顯示全部樓層
如何修改能做到按鈕控制速度？
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