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本人使用的LWIP版本號是LWIP 1.3.2 ，并且使用UCOSII V2.89系統。
在移植使用的過程中，使用LWIP只做客戶端或服務端是沒有問題的。
后來客戶端和服務端都集合使用的時候，碰到了一個BUG， for(pcb =tcp_active_pcbs; pcb != NULL; pcb = pcb->next) ， 在這個地方進入死循環了， 即pcb 塊申請和釋放的時候出錯了，pcb->net指向自己本身了。后來在網上查了一大堆資料， 說是LWIP1.3.2版本就有這個問題，而1.4.1版本沒有。
為了解決這個問題就嘗試去移植LWIP1.4.1這個版本，然后卻發現1.4.1與1.3.2版本的郵箱和信號 量函數接口都不同了，在UCOSII，V2.8.9下已經不能滿足了。相當于之前移植的sys_arch.c已經 不能適應了。LWIP1.4.1在網上的sys_arch.c例子基本都是基于UCOSIII-V3.0.x 來實現。所有如果 更換LWIP1.4.1的話，最好也要去替換UCOSII。而又由于之前的工程中已有使用UCOSII，再去替 換工作量又相當大，所有想找到一種方式，直接在LWIP1.3.2版本下解決LWIP的pcb->net指向自己 本身的問題。
后來發現這個問題是由于LWIP里面的TCP塊在沒有接連的情況下，不用close就會自動釋放。如果LWIP 自己釋放過了，而你自己又操作close或abort釋放一次，那么TCP_PCB內存塊就出現問題了。那么問題 既然找到了，那就想辦法解決。本人想到了一個修改最少最簡便的方法來解決這個問題，僅需修改 2個.c、1個.h文件即可解決這個問題。修改情況如下：
| 需改內容 | | | | | /* the TCP protocol control block */ struct tcp_pcb { /** common PCB members */ IP_PCB; /** protocol specific PCB members */ TCP_PCB_COMMON(struct tcp_pcb); ..............................省略...................................... /* KEEPALIVE counter */ u8_t keep_cnt_sent; u8_t pcb_used; }; | 在struct tcp_pcb 結構體中增加一個字段，pcb_used。這個字段值 = 0 或 = 1。 0代表這個TCP_PCB塊沒有在使用，已經釋放。 1代表這個TCP_PCB塊正在使用，占用內存。 | | void memp_free(memp_t type, void *mem) { struct memp *memp; struct tcp_pcb *pcb; if(type == MEMP_TCP_PCB ){ pcb = (struct tcp_pcb *)mem; if(pcb->pcb_used == 0){ return; } pcb->pcb_used = 0; } SYS_ARCH_DECL_PROTECT(old_level); ..............................省略...................................... SYS_ARCH_UNPROTECT(old_level); } | 在釋放TCP_PCB塊的時候，如果pcb_used==0，那么這個TCP_PCB塊已經釋放過了，可能是沒連接的塊系統自己釋放，也能是自己誤操作，多次釋放。總之，不管什么原因，已經釋放過的不能再釋放了，所有這邊直接return退出。沒有釋放的正常釋放，只是字段pcb_used置0。 | | struct tcp_pcb * tcp_alloc(u8_t prio) { struct tcp_pcb *pcb; u32_t iss; pcb = memp_malloc(MEMP_TCP_PCB); if (pcb == NULL) { ..............................省略...................................... } if (pcb != NULL) { memset(pcb, 0, sizeof(struct tcp_pcb)); ..............................省略...................................... pcb->keep_cnt_sent = 0; pcb->pcb_used = 1; } return pcb; } | 在申請TCP_PCB塊的時候，把pcb_used置1，標記這個塊目前正在使用，占用內存。 |
現在只需要在，structtcp_pcb中添加一個字段，再加上幾行代碼，就可以解決這個問題了。
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