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看門狗定時器用避免電子設(shè)備出現(xiàn)故障造成死機(jī)，例如死循環(huán)。為此，看門狗作為一個物理定時器，在程序運(yùn)行時不斷的增加，并驅(qū)動一個中斷， 如果達(dá)到某一個設(shè)定的值，就會復(fù)位微處理器。在正常操作下，定時器在程序流程中的定期設(shè)置為0， 但如果代碼進(jìn)入死循環(huán)，定時器復(fù)位不會發(fā)生，看門狗觸發(fā)中斷并重新啟動。
使用看門狗防止死機(jī)：Arduino為用戶提供了方便操作的函數(shù)和宏，可以直接引入庫：
#include <avr/wdt.h> 這個函數(shù)庫提供了三個API函數(shù)供我們使用：
wdt_enable(timeout) //看門狗使能并設(shè)置超時時間
wdt_disable() //關(guān)閉
wdt_reset() //復(fù)位timeout可以使用wdt.h文件中定義的宏常量，也可以自定義時間；
通常情況下，需要在setup（）函數(shù)中使能看門狗定時器，并在loop（）中不斷的喂狗防止溢出，官方給出的示例代碼如下：
#include <avr/wdt.h>
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
wdt_enable(WDTO_2S); //開啟看門狗，并設(shè)置溢出時間為兩秒}
void loop(){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);
wdt_reset(); //喂狗操作，使看門狗定時器復(fù)位}
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