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NRF24L01的使用方法和簡單操作介紹(附參考程序)

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樓主
ID:419595 發表于 2018-11-2 11:56 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
(相關人員如覺得本人水平低下,還請見諒)
Nrf24L01的使用程序和使用方法和簡單操作:

功能:
無線對發程序。兩個模塊a,b,實現按下一個按鍵,會在對方的數碼管上顯示3或4,在本機上顯示1,2。

當一個模塊,比如a模塊。當兩個按鍵按下其中一個,則會在另一個模塊b上顯示數字3,4(具體根據按下哪個按鍵)。以上功能描述,B模塊按鍵按下,如同a模塊一樣的功能,不做系統性描述了。
下面給出程序中幾個地方的解釋:
#define READ_REG        0x00                // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20               // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61                // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0                // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX        0xE1               // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2                // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3                // 定義重復裝載數據指令
#define NOP             0xFF                // 保留
類似這種的描述,可以等同于READ_REG =0x00; 這個是經過實際程序測試出來的,比如
以下程序:
#include<reg51.h>
#define k 0xfe
void main()
{
P1=k;
}
則會出現此類結果:
MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
                            uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
                            SCK = 1;                      // Set SCK high..
                            uchar |= MISO;                                     // capture current MISO bit
                            SCK = 0;
此處為spi的核心,是spi協議的編程,其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar;
  MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000,與上uchar,這種&,是按位與,故可以從uchar提取出一個電平給mosi。

    MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
                            uchar = (uchar << 1);
這兩句組合起來用,就實現了把uchar編程8位2進制數后的每一位都可以發送給mosi;
Uchar的只待對象,就是上面的諸如#define FLUSH_TX        0xE1              
這樣的數,或者是相關的發送數據。

*pBuf這個并不是一個主要的問題,實際這個是涉及指針問題的,帶*的跟地址有關系,但是我們其實不需要很關心編譯的時候數據被具體存入哪個地址,即使是很重要的數據。

void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
              CE=0;    // chip enable
              CSN=1;   // Spi  disable
              SCK=0;   //
              SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫本地地址            
              SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  頻道0自動              ACK應答允許            
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0,如果需要多頻道可以參考Page21
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   設置信道工作為2.4GHZ,收發必須一致
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度,本次設置為32字節
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                               //設置發射速率為1MHZ,發射功率為最大值0dB
}
在整個初始化中我們看到:
CE=0;    // chip enable
              CSN=1;   // Spi  disable
這是設置整個的狀態。如過狀態設置成待機,則引腳可能變為高阻。(以上并非全部引腳)

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫本地地址            
              SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
類似以上兩句,這是應用spi的子程序,將寄存器指令放入nrf24l01。如果需深究,請參考說明書,手冊等。或者可以通過#define READ_REG        0x00                // 讀寄存器指令 等了解大概流程。

在整個無線通信過程中,初始化只需設置一次。

TxBuf[]存放的是發送的數據。并且此數據被發送時,是將這個數組的數全部發送的。對方也全部接收。
RxBuf[]接收數組,用于存放對方發來的數據。
SetRX_Mode();
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
當主程序中包含這兩個子函數時,且這時某個數據被發送過來,則會被接收到。且被存放到了RxBuf[];

反之包含nRF24L01_TxPacket(TxBuf);且TxBuf[]已經存入你想要的數據的時候,這個數據將被發送。

程序部分:下面給出程序,由于收發雙方程序是完全一樣的,所以只粘貼一份。
程序雖然不是自己寫的,但是經過實際測試的,沒有任何詭異的問題。
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  3. typedef unsigned char uchar;
  4. typedef unsigned char uint;
  5. //****************************************NRF24L01端口定義***************************************
  6. sbit               MISO              =P1^3;
  7. sbit               MOSI              =P1^4;
  8. sbit              SCK                  =P1^2;
  9. sbit              CE                  =P1^1;
  10. sbit              CSN                            =P3^2;
  11. sbit              IRQ                            =P3^3;
  12. //************************************按鍵***************************************************
  13. sbit              KEY1=P3^6;
  14. sbit              KEY2=P3^7;
  15. //************************************數碼管位選*********************************************
  16. sbit              led3=P2^0;
  17. sbit              led2=P2^1;
  18. sbit              led1=P2^2;
  19. sbit              led0=P2^3;
  20. //************************************蜂明器***************************************************
  21. sbit               BELL=P3^4;
  22. //***********************************數碼管0-9編碼*******************************************
  23. uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};         //0~~9段碼
  24. //*********************************************NRF24L01*************************************
  25. #define TX_ADR_WIDTH    5                 // 5 uints TX address width
  26. #define RX_ADR_WIDTH    5                 // 5 uints RX address width
  27. #define TX_PLOAD_WIDTH  20                // 20 uints TX payload
  28. #define RX_PLOAD_WIDTH  20                // 20 uints TX payload
  29. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};              //本地地址
  30. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};              //接收地址
  31. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  32. #define READ_REG        0x00                // 讀寄存器指令
  33. #define WRITE_REG       0x20               // 寫寄存器指令
  34. #define RD_RX_PLOAD     0x61                // 讀取接收數據指令
  35. #define WR_TX_PLOAD     0xA0                // 寫待發數據指令
  36. #define FLUSH_TX        0xE1               // 沖洗發送 FIFO指令
  37. #define FLUSH_RX        0xE2                // 沖洗接收 FIFO指令
  38. #define REUSE_TX_PL     0xE3                // 定義重復裝載數據指令
  39. #define NOP             0xFF                // 保留
  40. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  41. #define CONFIG          0x00  // 配置收發狀態,CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
  42. #define EN_AA           0x01  // 自動應答功能設置
  43. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設置
  44. #define SETUP_AW        0x03  // 收發地址寬度設置
  45. #define SETUP_RETR      0x04  // 自動重發功能設置
  46. #define RF_CH           0x05  // 工作頻率設置
  47. #define RF_SETUP        0x06  // 發射速率、功耗功能設置
  48. #define STATUS          0x07  // 狀態寄存器
  49. #define OBSERVE_TX      0x08  // 發送監測功能
  50. #define CD              0x09  // 地址檢測         
  51. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數據地址
  52. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數據地址
  53. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數據地址
  54. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數據地址
  55. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數據地址
  56. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數據地址
  57. #define TX_ADDR         0x10  // 發送地址寄存器
  58. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收頻道0接收數據長度
  59. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收頻道0接收數據長度
  60. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收頻道0接收數據長度
  61. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收頻道0接收數據長度
  62. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收頻道0接收數據長度
  63. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收頻道0接收數據長度
  64. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
  65. //**************************************************************************************
  66. void Delay(unsigned int s);
  67. void inerDelay_us(unsigned char n);
  68. void init_NRF24L01(void);
  69. uint SPI_RW(uint uchar);
  70. uchar SPI_Read(uchar reg);
  71. void SetRX_Mode(void);
  72. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  73. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  74. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  75. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  76. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  77. //*****************************************長延時*****************************************
  78. void Delay(unsigned int s)
  79. {
  80.               unsigned int i;
  81.               for(i=0; i<s; i++);
  82.               for(i=0; i<s; i++);
  83. }
  84. //******************************************************************************************
  85. uint               bdata sta;   //狀態標志
  86. sbit              RX_DR              =sta^6;
  87. sbit              TX_DS              =sta^5;
  88. sbit              MAX_RT              =sta^4;
  89. /******************************************************************************************
  90. /*延時函數
  91. /******************************************************************************************/
  92. void inerDelay_us(unsigned char n)
  93. {
  94.               for(;n>0;n--)
  95.                             _nop_();
  96. }
  97. //****************************************************************************************
  98. /*NRF24L01初始化
  99. //***************************************************************************************/
  100. void init_NRF24L01(void)
  101. {
  102.     inerDelay_us(100);
  103.               CE=0;    // chip enable
  104.               CSN=1;   // Spi  disable
  105.               SCK=0;   //
  106.               SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫本地地址            
  107.               SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
  108.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  頻道0自動              ACK應答允許            
  109.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0,如果需要多頻道可以參考Page21
  110.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   設置信道工作為2.4GHZ,收發必須一致
  111.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度,本次設置為32字節
  112.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                               //設置發射速率為1MHZ,發射功率為最大值0dB
  113. }
  114. /****************************************************************************************************
  115. /*函數:uint SPI_RW(uint uchar)
  116. /*功能:NRF24L01的SPI寫時序
  117. /****************************************************************************************************/
  118. uint SPI_RW(uint uchar)
  119. {
  120.               uint bit_ctr;
  121.                  for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  122.                  {
  123.                             MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  124.                             uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  125.                             SCK = 1;                      // Set SCK high..
  126.                             uchar |= MISO;                                     // capture current MISO bit
  127.                             SCK = 0;                                          // ..then set SCK low again
  128.                  }
  129.     return(uchar);                                         // return read uchar
  130. }
  131. /****************************************************************************************************
  132. /*函數:uchar SPI_Read(uchar reg)
  133. /*功能:NRF24L01的SPI時序
  134. /****************************************************************************************************/
  135. uchar SPI_Read(uchar reg)
  136. {
  137.               uchar reg_val;
  138.             
  139.               CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  140.               SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  141.               reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  142.               CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
  143.             
  144.               return(reg_val);        // return register value
  145. }
  146. /****************************************************************************************************/
  147. /*功能:NRF24L01讀寫寄存器函數
  148. /****************************************************************************************************/
  149. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  150. {
  151.               uint status;
  152.             
  153.               CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  154.               status = SPI_RW(reg);      // select register
  155.               SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  156.               CSN = 1;                   // CSN high again
  157.             
  158.               return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  159. }
  160. /****************************************************************************************************/
  161. /*函數:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  162. /*功能: 用于讀數據,reg:為寄存器地址,pBuf:為待讀出數據地址,uchars:讀出數據的個數
  163. /****************************************************************************************************/
  164. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  165. {
  166.               uint status,uchar_ctr;
  167.             
  168.               CSN = 0;                                                // Set CSN low, init SPI tranaction
  169.               status = SPI_RW(reg);                                   // Select register to write to and read status uchar
  170.             
  171.               for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  172.                             pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
  173.             
  174.               CSN = 1;                          
  175.             
  176.               return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  177. }
  178. /*********************************************************************************************************
  179. /*函數:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  180. /*功能: 用于寫數據:為寄存器地址,pBuf:為待寫入數據地址,uchars:寫入數據的個數
  181. /*********************************************************************************************************/
  182. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  183. {
  184.               uint status,uchar_ctr;
  185.             
  186.               CSN = 0;            //SPI使能      
  187.               status = SPI_RW(reg);  
  188.               for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  189.                             SPI_RW(*pBuf++);
  190.               CSN = 1;           //關閉SPI
  191.               return(status);    //
  192. }
  193. /****************************************************************************************************/
  194. /*函數:void SetRX_Mode(void)
  195. /*功能:數據接收配置
  196. /****************************************************************************************************/
  197. void SetRX_Mode(void)
  198. {
  199.               CE=0;
  200.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                               // IRQ收發完成中斷響應,16位CRC              ,主接收
  201.               CE = 1;
  202.               inerDelay_us(130);
  203. }
  204. /******************************************************************************************************/
  205. /*函數:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  206. /*功能:數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
  207. /******************************************************************************************************/
  208. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  209. {
  210.     unsigned char revale=0;
  211.               sta=SPI_Read(STATUS);              // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
  212.               if(RX_DR)                                                        // 判斷是否接收到數據
  213.               {
  214.                   CE = 0;                                           //SPI使能
  215.                             SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  216.                             revale =1;                                          //讀取數據完成標志
  217.               }
  218.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1,通過寫1來清楚中斷標志
  219.               return revale;
  220. }
  221. /***********************************************************************************************************
  222. /*函數:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  223. /*功能:發送 tx_buf中數據
  224. /**********************************************************************************************************/
  225. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  226. {
  227.               CE=0;                                          //StandBy I模式            
  228.               SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
  229.               SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                                           // 裝載數據            
  230.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                               // IRQ收發完成中斷響應,16位CRC,主發送
  231.               CE=1;                            //置高CE,激發數據發送
  232.               inerDelay_us(10);
  233. }
  234. //************************************主函數************************************************************
  235. void main(void)
  236. {
  237.               unsigned char tf =0;
  238.               unsigned char TxBuf[20]={0};              //
  239.               unsigned char RxBuf[20]={0};            
  240.     init_NRF24L01() ;
  241.               led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;
  242.               P0=0x00;
  243.               TxBuf[1] = 1 ;
  244.               TxBuf[2] = 1 ;
  245.               nRF24L01_TxPacket(TxBuf);              // Transmit Tx buffer data
  246.               Delay(6000);
  247.               P0=0xBF;
  248.               while(1)
  249.               {
  250.                   if(KEY1 ==0 )
  251.                               {
  252.                                           P0=seg[1];
  253.                                 TxBuf[1] = 1 ;
  254.                                 tf = 1 ;
  255.                   }
  256.                  if(KEY2 ==0 )
  257.                  {
  258.                                           P0=seg[2];
  259.                                           TxBuf[2] =1 ;
  260.                                           tf = 1 ;
  261.                  }
  262.                  if (tf==1)
  263.        {            
  264.                                           nRF24L01_TxPacket(TxBuf);              // Transmit Tx buffer data
  265.                                           TxBuf[1] = 0x00;
  266.                                           TxBuf[2] = 0x00;
  267.                                           tf=0;
  268.                                           Delay(1000);
  269.                  }
  270. //***********************************************************************************************
  271.                             SetRX_Mode();
  272.                             nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
  273.                                if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
  274.                             {                                                                     
  275.                                           if(              RxBuf[1]==1)
  276.                                           {                           
  277.                                                         P0=seg[3];
  278.                                           }
  279.                                           if(              RxBuf[2]==1)
  280.                                           {
  281.                                                         P0=seg[4];
  282.                                           }
  283.                                           Delay(1000);
  284.                             }
  285.             
  286.                             RxBuf[1] = 0x00;
  287.                             RxBuf[2] = 0x00;
  288.               }
  289.             
  290. }
  291. 如需要利用程序做nrf24l01改動應用在其他設計中。我把需要改動的地方交代出來。

  292. 主程序中保留部分:
  293. unsigned char tf =0;
  294.               unsigned char TxBuf[20]={0};              //
  295.               unsigned char RxBuf[20]={0};            
  296. init_NRF24L01() ;
  297. nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  298. SetRX_Mode();
  299.                             nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
復制代碼

這三個部分需保留,其中最上面是初始化必須要,中間是發送,當你寫入這個函數,單片機執行到這里,將會把Txbuf中的數發出去。最后是接收,當執行到此處,原先rxbuf中的數據將被替換成新的接收到得數據。

而除主程序之外的部分,比如一些諸如uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};   請用戶自行甄別并刪除。

最后附上關于nrf905模塊的一個小成品,僅供參考。




完整的Word格式文檔51黑下載地址:
NRF24L01參考程序(包含多個實例).doc (264 KB, 下載次數: 470)


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沙發
ID:403027 發表于 2019-3-10 21:58 | 只看該作者
謝謝分享!!!!!!!!感謝
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板凳
ID:403027 發表于 2019-3-17 17:39 | 只看該作者
xx謝謝分享!!!!!
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地板
ID:491592 發表于 2019-4-4 23:47 | 只看該作者
感謝分享謝謝
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5#
ID:478263 發表于 2019-4-12 11:28 | 只看該作者
感謝分享謝謝
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6#
ID:510435 發表于 2019-4-14 13:10 | 只看該作者
感謝分享謝謝樓主
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7#
ID:511911 發表于 2019-4-14 15:30 | 只看該作者
O(∩_∩)O謝謝
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8#
ID:523357 發表于 2019-4-29 14:28 | 只看該作者
超想要
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9#
ID:76408 發表于 2019-5-8 09:14 | 只看該作者
不會做,但謝謝樓主無私的奉獻!
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10#
ID:558430 發表于 2019-7-1 14:55 | 只看該作者
xx謝謝分享!!!!!
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11#
ID:575695 發表于 2019-7-2 18:43 | 只看該作者
感謝
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12#
ID:275111 發表于 2019-10-24 10:18 | 只看該作者
剛好要使用。留名在此。
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13#
ID:275111 發表于 2019-10-24 10:25 | 只看該作者
請教高人一個問題。nrf24l01  xn297  請教個問題,這2個有啥主要區別嗎?都是2.4GHz
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14#
ID:651972 發表于 2019-11-28 22:01 | 只看該作者

感謝留名在此。
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15#
ID:451500 發表于 2019-12-29 15:36 | 只看該作者
感謝分享,辛苦了
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16#
ID:698756 發表于 2020-2-26 22:40 | 只看該作者
感謝樓主分享,十分有益
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17#
ID:686739 發表于 2020-2-27 07:05 來自手機 | 只看該作者
學習一下
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18#
ID:40094 發表于 2020-2-27 09:53 | 只看該作者
收益很大,仿制一個試試。
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19#
ID:697482 發表于 2020-3-11 14:31 | 只看該作者
很好的教程,感謝!
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20#
ID:555681 發表于 2020-5-20 21:48 | 只看該作者
大佬  有沒有單片機和上位機通訊的程序
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21#
ID:120677 發表于 2021-1-7 08:44 | 只看該作者
好的 我也來學習 收和發是一樣的程序
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22#
ID:893241 發表于 2021-3-24 15:51 | 只看該作者
謝謝,正好用得到
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23#
ID:881676 發表于 2021-12-14 10:34 | 只看該作者
這個spi通信是不是用通用io口就可以?
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24#
ID:517794 發表于 2022-2-12 15:46 | 只看該作者
正在開發此類產品 謝謝了
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