求大師指導為啥我的單片機STC51紅外遙控程序，按著按著就死機了，需要復位才好

ID:404202 · 發表于 2018-11-1 12:45

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//程序名
//程序功能：紅外線遙控七色小燈
// --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include<reg51.h>                //頭文件
sbit IRIN=P3^2;                   //定義紅外IR信號輸入位
sbit R_LED=P0^0;                            //定義發紅光LED控制引腳
sbit G_LED=P0^1;                            //定義發綠光LED控制引腳
sbit B_LED=P0^2;                            //定義發藍光LED控制引腳
sbit SPK=P2^7;                            //定義壓電喇叭信號輸入位
unsigned char IRDATA[7];                //定義數組，存儲紅外接收到的數據
void delay(unsigned char x);                //延時約x*0.1ms 函數
void fs_d ( );                            //發聲函數
void IR_ZX();                               //遙控執行函數

//-------------------------------------- 主函數 --------------------------------------

void main()                                  //主函數
{
EA=1;                                  //允許總中斷
EX0=1;                                  //允許外部中斷INT0中斷
IT0=1;                                  //外部中斷INT0采用脈沖觸發方式
fs_d ( );
{
   IRIN=1;                               //IR 輸入位設置為高電平
   P0=0xff;
      IR_ZX();
   while(1);                            //無限循環
}
}

//-------------------------------------- 延時函數  -----------------------------------

void delay(unsigned char x)                      //延時約x*0.1ms
{
unsigned char i;
while(x--)
{for(i=0;i<10;i++){}}
}

//------------------------------------- 中斷解碼函數 ----------------------------------

void IR_IN() interrupt 0 using 0          //外部中斷INT0函數
{
unsigned char j,k,n=0;             //定義變量，且n=0
EX0=0;       //暫時先關中斷
delay(20);                      //延時0.10ms*20=2ms
if(IRIN==1)                         //如果IRIN出現高電平,是干擾信號
   {
   EX0=1;
   return;                               //返回
   }
while(!IRIN){delay(1);}                   //避開9ms前導低電平信

for(j=0;j<4;j++)             //一共有4組數據
   {
   for(k=0;k<8;k++)             //每組數據有8位
   {
while(IRIN){delay(1);}                      // 避開4.5ms高電平
while(!IRIN){delay(1);}
// 開始接收數據
while(IRIN)
   {
   delay(1);                      //延時0.1ms
   n++;                      //每過0.1ms時n就加1
   if(n>=30)                            //如果超過30，放棄
{
   EX0=1;
   return;}                            //返回
}

      IRDATA[j]=IRDATA[j]>>1;             //右移1位
      if(n>=8){IRDATA[j]=IRDATA[j]|0x80;}
      n=0;                                  //n清0
      }
   }
//檢查接收的數據和數據反碼是否相反
if(IRDATA[2]!=~IRDATA[3])                   //判斷數據碼和數據反碼是不是相反
   {          //否則就放棄
      EX0=1;
      return;
   }
// 遙控執行
   else
      EX0=1;                               //開中斷
      fs_d ( );                            //調用發聲函數
}

//-------------------------------------  發聲函數  -----------------------------------------
void fs_d ( )
  {
unsigned char i;
for(i=0;i<100;i++)
   {
   delay(4);
   SPK=~SPK;
   }
   SPK=1;
}

//------------------------------------  遙控執行函數 --------------------------------------

void IR_ZX()                                     //遙控執行函數
   {
   while(1)
      {
   switch(IRDATA[2])
         {
//發紅色光
   case 0x01:
            {
   G_LED=1;                         //綠光LED熄滅
               B_LED=1;                         //藍光LED熄滅
               R_LED=0;                         //紅光LED亮
               break;
   }
//發黃色光
         case 0x02:
            {
      B_LED=1;                      //藍光LED熄滅
               R_LED=0;                      //紅光LED亮
               G_LED=0;                      //綠光LED亮
               break;
   }
  //發綠色光
         case 0x03:
            {
               B_LED=1;                      //藍光LED熄滅
               R_LED=1;                      //紅光LED滅
               G_LED=0;                      //綠光LED亮
               break;
   }
//發青色光
         case 0x04:
            {
               R_LED=1;                         //紅光LED熄滅
               G_LED=0;                         //綠光LED亮
               B_LED=0;                         //藍光LED亮
               break;
   }
  //發藍色光
         case 0x05:
            {
               R_LED=1;                         //紅光LED熄滅
               G_LED=1;                         //綠光LED熄滅
               B_LED=0;                         //藍光LED亮
               break;
   }
  //發紫色光
         case 0x06:
            {
               G_LED=1;                         //綠光LED熄滅
               R_LED=0;                         //紅光LED亮
               B_LED=0;                         //藍光LED亮
               break;
   }
  //發白色光
         case 0x07:
            {
               R_LED=0;                         //紅光LED亮
               G_LED=0;                         //綠光LED亮
               B_LED=0;                         //藍光LED亮
               break;
   }
  //關閉彩燈
      case 0x08:
            {
               R_LED=1;                         //紅光LED熄滅
               G_LED=1;                         //綠光LED熄滅
               B_LED=1;                         //藍光LED熄滅
               break;
   }
         }
      }
   }

//-------------------------------------------------------------------------------------------------

ID:303383 · 發表于 2018-11-1 14:03

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ID:419091 · 發表于 2018-11-1 14:16

你在每個while內設斷點，然后Debug運行，看看卡在哪里了，應該是卡在某一個while循環里出不來了

ID:401564 · 發表于 2018-11-1 15:36

用的是STC的單片機嗎?
如果是,那就先看一下你所用的單片機的數據手冊,重點看時鐘,如果你這個程序是在89C52上面的,用在了5A60S2上面肯定是不行的,雖然延時函數一樣,但執行的時鐘不一樣,所以,時間也不一樣
而紅外檢測是要等待一個電平的,有可能是你這個電平已經過了,而且,由于紅外發射器的誤差,就變成了有時候給收得到,有時候按了沒反應,有時候就卡住不再動了.
為了防止它不動,你可以在中斷函數里加入看門狗,而在主函數清除看門狗數據,這樣一來,只要卡在某個地方了,看門狗會幫你復位的.
以上是按我曾經寫過的一個紅外程序,用在兩個不同的51上面的經驗而寫的.

ID:149144 · 發表于 2018-11-1 16:56

unsigned char IRDATA[7] = {‘\0’};

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ID:303383 當前離線積分 70	沙發 ID:303383 發表于 2018-11-1 14:03 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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求大師指導為啥我的單片機STC51紅外遙控程序，按著按著就死機了，需要復位才好

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