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使用dsPIC30F 實現(xiàn)交流感應電機的矢量控制

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ID:417131 發(fā)表于 2018-10-29 11:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
由于交流感應電機(ACIM)具有結構簡單以及耐久性
強的特點,是工業(yè)和民用電機應用中的主要設備。這種
電機沒有電刷(不會產(chǎn)生電刷磨損)和磁鋼(不增加成
本)。轉子采用簡單的鋼質鼠籠結構。ACIM 設計為運行于恒定輸入電壓和頻率條件下,但通
過改變電機輸入電壓頻率也可使ACIM 有效運行在開環(huán)
變速的應用中。 當電機不機械過載時,電機運行速度就
與輸入頻率大致成正比。當降低輸入電壓的頻率時,也
應同時按比例減小電壓的幅值。否則,當輸入頻率較低
時電機會出現(xiàn)過電流。這種控制方法稱為壓頻比控制。
實際應用中,要定制一條壓頻關系曲線以確保電機在設
置的任何速度下都能正常工作。該關系曲線可以采用查
找表的形式或通過實時計算的方式獲得。實際應用中通
常使用一個斜率變量來定義任何運行點的驅動頻率和電
壓之間的線性關系。運用壓頻比控制法時,也可配合使
用速度和電流傳感器,使電機工作在閉環(huán)方式。
壓頻比控制方法非常適用于風機和泵等負載變化較慢的
應用場合。但對于需要快速動態(tài)響應的應用場合則效果
欠佳。特別是在速度或轉矩發(fā)生快速變化時,會產(chǎn)生較
高的轉差率,從而導致較大的瞬態(tài)電流。如果同時對電
機轉矩和磁通進行閉環(huán)控制,則可以在不產(chǎn)生大電流的
條件下實現(xiàn)快速的動態(tài)響應。矢量控制技術可以實現(xiàn)上
述目標,通常也被稱作磁場導向控制(Field Orientated
Control, FOC)。
矢量控制的優(yōu)點直接體現(xiàn)為能耗較低,從而提高效率、
降低運行費用以及驅動元件成本。

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