這是我最近找到的三軸加速度MMA8451的中文手冊和操作流程，現在發上來分享給大家
MMA8451三軸加速度傳感器，16引腳，QFN封裝，數字I2C輸出，8位/14位精度可選，量程 2g/4g/8g可選，電源供電1.95v~3.6v可選。輸出數據速率從1.56到800Hz。有兩個可編程的中斷引腳，7個中斷源�？蓹z測自由落體、運動、脈沖、振動等、傾角等。 32個采樣FIFO，每次采樣都通過高通濾波后傳入FIFO。 典型應用有：電子羅盤，靜態姿態、運動檢測，筆記本電子書等便攜設備的翻滾、自由落體檢測，實時的方向檢測可用于虛擬現實設備或3d游戲中的位置檢測，便攜設備的節能應用中的運動檢測等等。 芯片外形 不同姿態下X、Y、Z三軸對應的重力輸出 典型連接 引腳定義如下： 靈敏度由count/g表示，2g量程下，可達4096/g，4g量程下，可達2048/g，8g量程下，可達1024/g MMA8451狀態轉換圖 MMA8451內部框圖，分為數字部分和模擬部分 在OFF模式下，數字部分和模擬部分都不工作 在STANDBY模式下，IIC通信照常進行，但模擬模塊被禁止，內部時鐘停止 在ACTIVE模式下（WAKE或SLEEP），IIC通信照常進行，數字和模擬模塊都正常工作 I2C串行通信 MMA8451使用I2C串行通信和外部交換數據，MMA8451可通過中斷信號指示新的采樣序列可用，也可通過設置使用中斷信號指示設備的移動、自由落體、瞬變、方向、單/雙擊。 I2C總線使用三根信號線進行通信，分別是SCL、SDA和SA0，外部上拉電阻需要將SDA和SCL接到VDDIO上，當總線空閑時，這兩根線表現為高電平狀態。MMA8451的I2C接口可工作在快速模式400KHz或普通模式100KHz。 總線傳輸開始由START信號觸發，START信號定義為，當數據線從高電平跳變到低電平，而時鐘線SCL仍然保持高電平。由主機發送START信號過后，I2C總線被認為從空閑（free）狀態進入忙（busy）狀態。緊接著START信號后主機發送的字節，前7位用于指示從機地址，第8位用于指示數據方向是讀出（1數據從從機到主機）還是寫入（0數據從主機到從機）。地址發送完畢后，總線上的所有從機將自己的地址和總線上接收到的地址進行比較，地址匹配的設備即為主機選中設備。第9個脈沖為應答響應，發送設備必須在這個ACK周期內釋放數據線，而接收設備則需要在ACK周期的時鐘高電平期間將數據線拉低。 SCL 線是高電平時，SDA 線由低電平向高電平切換，這個情況表示停止條件。停止條件將終止發送器的發送。 主機也可重復發出起始（START）條件，對于MMA8451，重復的起始條件可用于讀取一些特殊的寄存器。 MMA8451的地址被設置為0x1c或0x1d，可用引腳7（SA0）的高低電平來選擇。當SA0為高電平時，0x1d地址被選中有效，當SA0為低電平時，0x1c地址被選中有效。 重點概念： START條件：時鐘線SCL為高電平期間，數據線從高電平跳變到低電平 START代碼，使用IO口模擬IIC /******************************************* I2C START信號 時鐘脈沖高電平期間，數據線負跳變 ********************************************/ void IIC_start(void) { IIC_SCL=0;//時鐘線低 IIC_SDA=1;//數據線高 _asm(nop); IIC_SCL=1;//時鐘線高 _asm(nop); IIC_SDA=0;//數據線從高跳變到低 _asm(nop); IIC_SCL=0;//時鐘線低 } STOP條件： 時鐘線SCL為高電平期間，數據線從低電平跳變到高電平 /******************************************* I2C STOP信號 時鐘脈沖高電平期間，數據線正跳變 ********************************************/ void IIC_stop(void) { IIC_SCL=0;//時鐘線低 _asm(nop); IIC_SDA=0;//數據線低 _asm(nop); IIC_SCL=1; //時鐘線高 _asm(nop); IIC_SDA=1;//數據線正跳變 _asm(nop); IIC_SCL=0;//時鐘線低 } ACK：確認，由地址匹配成功的從機在第9個脈沖周期內發出，這時主機釋放數據線，從機在時鐘高電平期間將數據線置為低電平。 MMA8451的I2C操作： 主機發送START，緊接著主機給出7位地址（0x1d或0x1c），并置第8位為0，表示數據從主機到從機。從機匹配地址后，返回確認ACK信號，接著主機傳輸8位寄存器地址，從機返回確認ACK。主機再次發出START，并給出7位從機地址，并置第8位為1，表示數據從從機到主機，從機確認后返回8位寄存器數據。主機不確認，并發出STOP。 注意：除了START，STOP，ACK以外，其它數據在時鐘高電平期間必須維持不變。 單個字節讀時序 主機發送八位數據或地址代碼如下（使用IO口模擬） //************************************************* //字節發送程序 //發送c(可以是數據也可是地址)，送完后接收從應答 //不考慮從應答位 void send_byte(unsigned char c) { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { IIC_SCL=0; if((c<<i) & 0x80)IIC_SDA=1; //發送1 else IIC_SDA=0; //發送0 _asm(nop); IIC_SCL=1;//時鐘高電平 _asm(nop); IIC_SCL=0;//時鐘低電平 } _asm(nop);//第9個脈沖 IIC_SDA=1; //發送完8bit，釋放總線準備接收應答位 _asm(nop); IIC_SCL=1; _asm(nop); //sda上數據即是從應答位 IIC_SCL=0; //不考慮從應答位，但要控制好時序 } **注意：發送設備地址時，MMA8451地址為0011100（0x1c，SA0=0）或0011101（0x1d，SA0=1），可將SA0引腳直接接地或接高電平，以接高電平為例，地址為7位，高位在前，地位在后，第8位為數據方向選擇，若后續數據為主機到從機，則為0，若后續數據為從機到主機，則為1。 以單個字節讀為例，地址設為0x1d，見時序圖，START信號過后，則應發送00111010，即0x3A 可先如下定義，#define MMA8451_ADD 0X3A 第二次發送地址，則后續數據為從機到主機，第8位為1，可發送MMA8451_ADD+1即可
多字節讀和單字節讀基本相同，如果讀完單字節后，主機不發送NAK和STOP，并對從機響應AK，則從機設備會自動將主機發送的寄存器地址加1，并發送對應的寄存器內容，直到主機響應NAK和STOP。
主機響應AK或NAK程序代碼如下 //************************************************ //主應答(包含ack:SDA=0和no_ack:SDA=1) //入口參數：ack_main:1,應答ack，0，無需應答nak //注：ack：scl高電平期間，數據線低 // nak：scl高電平期間，數據線高 void IIC_ack_main(unsigned char ack_main) { IIC_SCL=0; if(ack_main)IIC_SDA=0; //ack主應答 else IIC_SDA=1; //no_ack無需應答 _asm(nop); IIC_SCL=1; _asm(nop); IIC_SCL=0; }
單個字節寫入和單個字節讀略有不同，區別在于發送為寄存器地址后，主機不再重復發送START信號和設備地址，而是直接給出寫入的數據。代碼如下： 多個字節寫和單個字節寫類似，只要主機發送STOP信號，則可以連續寫入，寫入的寄存器地址自動增加。
MMA8451寄存器： - 狀態寄存器STATUS/F_STATUS 地址0x00
- 控制寄存器CTRL_REG1，地址0x2a
ASLP_RATE[1:0]：設置睡眠模式采樣頻率，默認00 DR[2:0]：數據速率選擇。默認為000,800Hz 注意：當設備在睡眠模式下，數據輸出速率以ASLP_RATE[1:0]為準，DR設置速率無效。 LNOISE：
- XYZ數據設置寄存器XYZ_DATA_CFG，地址0x0e
HPF_OUT：高通濾波器數據輸出使能。 HPF_OUT=1：使能； HPF_OUT=0：禁止。 FS1:FS0：XYZ量程設置。 如下表所示：
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