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stm32f103c8t6 FreeRTOS例程 串口和閃燈源碼

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ID:233090 發表于 2018-10-26 10:01 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
stm32f103c8t6  FreeRTOS例程 串口和閃燈.
PC13閃爍，串口打印數據。
使用編譯環境：MDK4.72A  IAR6.30
使用硬件環境：所有STM32F103xxx硬件系統
使用函數庫版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50
工程概要：PC13延時閃亮
調試方式：ST-Link  SW  
TIM圖片20181026094740.png
單片機源程序如下:
  1. //頭文件
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "FreeRTOS.h"
  6. #include "task.h"
  7. #include "led.h"
  8. #include <stdio.h>


  11. //任務優先級
  12. #define START_TASK_PRIO                1
  13. //任務堆棧大小
  14. #define START_STK_SIZE                 128  
  15. //任務句柄
  16. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  17. //任務函數
  18. void start_task(void *pvParameters);

  20. //任務優先級
  21. #define LED0_TASK_PRIO                2
  22. //任務堆棧大小
  23. #define LED0_STK_SIZE                 50  
  24. //任務句柄
  25. TaskHandle_t LED0Task_Handler;
  26. //任務函數
  27. void led0_task(void *pvParameters);

  29. //任務優先級
  30. #define UART1_TASK_PRIO                3
  31. //任務堆棧大小
  32. #define UART1_STK_SIZE                 50  
  33. //任務句柄
  34. TaskHandle_t UART1Task_Handler;
  35. //任務函數
  36. void uart1_task(void *pvParameters);

  38. int main(void)
  39. {
  40.         SystemInit();
  41.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設置系統中斷優先級分組4         
  42.         USART1_Config();                                        //初始化串口
  43.         LED_GPIO_Config();                                  //初始化LED
  44.          
  45.         //創建開始任務
  46.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任務函數
  47.                 (const char*    )"start_task",          //任務名稱
  48.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任務堆棧大小
  49.                 (void*          )NULL,                  //傳遞給任務函數的參數
  50.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任務優先級
  51.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任務句柄              
  52.     vTaskStartScheduler();          //開啟任務調度
  53. }

  55. //開始任務任務函數
  56. void start_task(void *pvParameters)
  57. {
  58.     taskENTER_CRITICAL();           //進入臨界區
  59.     //創建LED0任務
  60.     xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
  61.                 (const char*    )"led0_task",           
  62.                 (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
  63.                 (void*          )NULL,                                
  64.                 (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,        
  65.                 (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
  66.     //創建Uart任務
  67.     xTaskCreate((TaskFunction_t )uart1_task,     
  68.                 (const char*    )"uart1_task",   
  69.                 (uint16_t       )UART1_STK_SIZE,
  70.                 (void*          )NULL,
  71.                 (UBaseType_t    )UART1_TASK_PRIO,
  72.                 (TaskHandle_t*  )&UART1Task_Handler);         
  73.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務
  74.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出臨界區
  75. }

  77. //LED0任務函數
  78. void led0_task(void *pvParameters)
  79. {
  80.     while(1)
  81.     {
  82.                                 LED0_ON;
  83.         vTaskDelay(500);
  84.                                 LED0_OFF;
  85.                                 vTaskDelay(500);
  86.                 }
  87. }   

  89. //uart1任務函數
  90. void uart1_task(void *pvParameters)
  91. {
  92.     while(1)
  93.     {
  94.                                 LED1_ON;
  95.                                 printf("Hello\r\n");
  96.         vTaskDelay(800);
  97.     }
  98. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F103C8T6核心板測試程序(RTC).rar (670.86 KB, 下載次數: 339)

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ID:598238 發表于 2019-8-9 10:44 | 顯示全部樓層
本帖最后由 elkite 于 2019-8-9 13:42 編輯

例程運行正常，大家可以下載參考。
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ID:78947 發表于 2019-8-15 18:11 | 顯示全部樓層
多謝分享
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ID:612124 發表于 2019-9-16 15:49 | 顯示全部樓層
謝謝樓主
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ID:33544 發表于 2020-2-7 12:33 | 顯示全部樓層
謝謝樓主
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ID:427451 發表于 2020-2-22 21:19 | 顯示全部樓層
JTAG下載正常ST-LINK為什么會跳出程序？
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ID:814279 發表于 2020-8-14 21:55 | 顯示全部樓層
支持一些，我的總是沒反應
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