我用的是STM32f103,測試藍牙成功,如果你想用sm32藍牙控制小車,可以用這個
單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- //#include "usart3.h"
-
- u8 count;
- u8 jd;
- u8 flag,com;
- u16 t=1000;
- int main(void)
- {
-
- u16 len;
- u16 t;
- u16 times=0;
- delay_init(); //延時函數初始化
- LED_Init();
- //初始化與LED連接的硬件接口
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//usart3接收中斷優先級2 次優先級2
- uart_init(9600);//藍牙的串口初始化 注意手機與單片機的藍牙連接波特率是要9600;
- delay_init();
- while(1)
- {
-
- times++;
- if(times%50==0) printf("\r\n您發送的消息為:\r\n");;
- delay_ms(10);
- if(USART_RX_STA&0x8000)
- {
-
-
- com = USART_RX_BUF[0];
- len=USART_RX_STA&0x3fff;
- flag = 1;
- USART_RX_STA=0;
- }
-
- if(flag == 1)
- {
- switch(com)
- {
- case '1':
- {
-
- printf("\r\n您好:\r\n");
- //run();
- LED1 = !LED1;
- for(t=0;t<len;t++)
- {
- USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發送數據
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
- }
- break;
-
- }
- case '2':
- {
-
- LED0=!LED0;
- printf("\r\n您消息為:\r\n");
- //backrun();
- for(t=0;t<len;t++)
- {
- USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發送數據
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
- }
- break;
- }
- case '3':
- {
- //stoprun();
- for(t=0;t<len;t++)
- {
- USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發送數據
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
- }
- break;
- }
- case '4':
- {
- //leftrun();
- for(t=0;t<len;t++)
- {
- USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發送數據
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
- }
- break;
- }
- case '5':
- {
- //rightrun();
- for(t=0;t<len;t++)
- {
- USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發送數據
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
- }
- break;
- }
- default:break;
- }
- flag = 0;
- }
- }
- }
-
-
-
-
-
- /**
- *****************下面注視的代碼是通過調用庫函數來實現IO控制的方法*****************************************
- int main(void)
- {
-
- delay_init(); //初始化延時函數
- LED_Init(); //初始化LED端口
- while(1)
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //LED0對應引腳GPIOB.5拉低,亮 等同LED0=0;
- GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1對應引腳GPIOE.5拉高,滅 等同LED1=1;
- delay_ms(300); //延時300ms
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //LED0對應引腳GPIOB.5拉高,滅 等同LED0=1;
- GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1對應引腳GPIOE.5拉低,亮 等同LED1=0;
- delay_ms(300); //延時300ms
- }
- }
-
- ****************************************************************************************************
- ***/
-
-
- /**
- *******************下面注釋掉的代碼是通過 直接操作寄存器 方式實現IO口控制**************************************
- int main(void)
- {
-
- delay_init(); //初始化延時函數
- LED_Init(); //初始化LED端口
- while(1)
- {
- GPIOB->BRR=GPIO_Pin_5;//LED0亮
- GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_5;//LED1滅
- delay_ms(300);
- GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_5;//LED0滅
- GPIOE->BRR=GPIO_Pin_5;//LED1亮
- delay_ms(300);
- }
- }
- **************************************************************************************************
- **/
復制代碼
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2018-10-26 01:26 上傳
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