對于不同的計算機體系結構,設備可能是端口映射,也可能是內存映射的。如果系統結構支持獨立的IO地址空間,并且是端口映射,就必須使用匯編語言完成實際對設備的控制,因為C語言并沒有提供真正的“端口”的概念。如果是內存映射,那就方便的多了。
Volatile 表示可隨硬件端口變化。
以 #define IOPIN (*((volatile unsigned long *) 0xE0028000)) 為例:作為一個宏定義語句,define是定義一個變量或常量的偽指令。首先( volatile unsigned long * )的意思是將后面的那個地址強制轉換成 volatile unsigned long * ,unsigned long * 是無符號長整形,volatile 是一個類型限定符,如const一樣,當使用volatile限定時,表示這個變量是依賴系統實現的,以為著這個變量會被其他程序或者計算機硬件修改,由于地址依賴于硬件,volatile就表示他的值會依賴于硬件。
volatile 類型是這樣的,其數據確實可能在未知的情況下發生變化。比如,硬件設備的終端更改了它,現在硬件設備往往也有自己的私有內存地址,比如顯存,他們一般是通過映象的方式,反映到一段特定的內存地址當中,這樣,在某些條件下,程序就可以直接訪問這些私有內存了。另外,比如共享的內存地址,多個程序都對它操作的時候。你的程序并不知道,這個內存何時被改變了。如果不加這個voliatile修飾,程序是利用catch當中的數據,那個可能是過時的了,加了 voliatile,就在需要用的時候,程序重新去那個地址去提取,保證是最新的。歸納起來如下:
1. volatile變量可變允許除了程序之外的比如硬件來修改他的內容
2. 訪問該數據任何時候都會直接訪問該地址處內容,即通過cache提高訪問速度的優化被取消
對于((volatile unsigned long *) 0xE0028000)為隨硬件需要定義的一種地址,前面加上“*”指針,為直接指向該地址,整個定義約定符號IOPIN代替,調用的時候直接對指向的地址寄存器寫內容既可。這實際上就是內存映射機制的方便性了。其中volatile關鍵字是嵌入式系統開發的一個重要特點。上述表達式拆開來分析,首先(volatile unsigned long *) 0xE0028000的意思是把0xE0028000強制轉換成volatile unsigned long類型的指針,暫記為p,那么就是#define A *p,即A為P指針指向位置的內容了。這里就是通過內存尋址訪問到寄存器A,可以讀/寫操作。
對于(volatile unsigned char *)0x20我們再分析一下,它是由兩部分組成:
1)(unsigned char *)0x20,0x20只是個值,前面加(unsigned char *)表示0x20是個地址,(等效#define A *p )而且這個地址類型是unsigned char ,意思是說讀寫這個地址時,要寫進unsigned char 的值,讀出也是unsigned char 。
2)volatile,關鍵字volatile 確保本條指令不會因C 編譯器的優化而被省略,且要求每次直接讀值。例如用while((unsigned char *)0x20)時,有時系統可能不真正去讀0x20的值,而是用第一次讀出的值,如果這樣,那這個循環可能是個死循環。用了volatile 則要求每次都去讀0x20的實際值。
那么(volatile unsigned char *)0x20是一個固定的指針,是不可變的,不是變量。而char *u則是個指針變量。
再在前面加"*":*(volatile unsigned char *)0x20則變成了變量(普通的unsigned char變量,不是指針變量),如果#define i (*(volatile unsigned char *)0x20),那么與(等效unsigned char i) 是一樣了,只不過前面的i的地址是固定的。
那么如何對這條語句進行理解呢?
首先,我們來分析define語句后面的內容: (*(volatile unsigned char *)0x20),首先看到里面使用了關鍵字volatile和數據類型unsigned char以及C語言中的地址引用符號“*”,將這段代碼拆開來看, (unsigned char *)0x20中0x20是一個地址,其存儲數據的類型為unsigned char型,即一個8位的二進制數據,如一個8位的寄存器。利用關鍵字volatile對其進行修飾(volatile unsigned char *)0x20則表示這個地址中存放的數據容易被外部所軟件/硬件改變,告訴編譯器不要去優化該條語句,每次執行時均從該地址中去讀取這個值。再在(volatile unsigned char *)0x20的前面加上地址引用符號"*"則表示一個指針對應的變量,則這條語句就成為了一個可操作的指針所指向的地址內容,相當于*p,只不過這兒p的地址固定為了0x20,*p所指向的數據類型定義為了unsigned char,最后將define后面的內容用括號括起來,這是一個良好的編程習慣!最終就形成了我們所看到的 (*(volatile unsigned char *)0x20)形式。
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實例
以前看到#define SREG (*(volatile unsigned char *)0x5F)這樣的定義,總是感覺很奇怪,不知道為什么,今天終于有了一點點心得,請大蝦們多多批磚~~~
嵌入式系統編程,要求程序員能夠利用C語言訪問固定的內存地址。既然是個地址,那么按照C語言的語法規則,這個表示地址的量應該是指針類型。所以,知道要訪問的內存地址后,比如0x5F,
第一步是要把它強制轉換為指針類型
(unsigned char *)0x5F,AVR的SREG是八位寄存器,所以0x5F強制轉換為指向unsigned char類型。
volatile(可變的)這個關鍵字說明這變量可能會被意想不到地改變,這樣編譯器就不會去假設這個變量的值了。這種“意想不到地改變”,不是由程序去改變,而是由硬件去改變
第二步,對指針變量解引用,就能操作指針所指向的地址的內容了
*(volatile unsigned char *)0x5F
第三步,小心地把#define宏中的參數用括號括起來,這是一個很好的習慣,所以#define SREG (*(volatile unsigned char *)0x5F)
類似的,如果使用一個32位處理器,要對一個32位的內存地址進行訪問,可以這樣定義:
#define RAM_ADDR (*(volatile unsigned long *)0x0000555F)
然后就可以用C語言對這個內存地址進行讀寫操作了
以下與普通操作一樣 讀:tmp = RAM_ADDR;
寫:RAM_ADDR = 0x55
結論:那么你的問題就可解答了,(*(volatile unsigned char *)0x20)可看作是一個普通變量,這個變量有固定的地址,指向0x20。而0x20只是個常量,不是指針更不是變量。
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