12864顯示搖桿控制步進電機正反轉加PWM調速

ID:358930 · 發表于 2018-10-22 00:22

這個非常棒的手動PWM調速云臺，預留了Y軸控制，可實現2D平面實時移動。
#include <Arduino.h>

   int latchPin = 8;//RS
   int dataPin = 9;//RW
   int clockPin =10;//EN
   unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9數字
   int xpotPin = 0;  //設置模擬口0為X的信號輸入端口A0
   int ypotPin = 1;  //設置模擬口1為Y的信號輸入端口A1
   int xval=0; //設置變量
   int yval=0;
   int dirpin=11;//定義數字接口信號線  CW+
   int stepperpin=12;//定義數字接口信號線 CLK+
   int enpin=13;//定義數字接口信號線 FN+
   int r;//速度

void setup()
{

      pinMode(latchPin, OUTPUT); //設置引腳為輸出
      pinMode(clockPin, OUTPUT);
      pinMode(dataPin, OUTPUT);

      pinMode(xpotPin,INPUT);//
      pinMode(ypotPin,INPUT);//
pinMode(dirpin,OUTPUT);  //設定舵機接口為輸出接口
   pinMode(stepperpin,OUTPUT);  //設定舵機接口為輸出接口
Lcdint( );//lcd
}
////////////////////////////寫SPI時序，具體參考shiftout 命令使用/////////////////////////////
   void WriteByte(int dat)
   {

      digitalWrite(latchPin, HIGH);
      shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, dat);
      digitalWrite(latchPin, LOW);
   }
   ///////////////////寫命令/////////////////////////////////////
   void LcdCommandWrite(int value) {
      int H_data,L_data;
      H_data = value;
      H_data &= 0xf0;          //屏蔽低4位的數據
      L_data = value;          //xxxx0000格式
      L_data &= 0x0f;          //屏蔽高4位的數據
      L_data <<= 4;          //xxxx0000格式
      WriteByte(0xf8);       //RS=0，寫入的是指令；
      WriteByte(H_data);
      WriteByte(L_data);
   }
   //////////////////////寫數據/////////////////////////////////////
   void LcdDataWrite(int value) {
      int H_data,L_data;
      H_data = value;
      H_data &= 0xf0;          //屏蔽低4位的數據
      L_data = value;          //xxxx0000格式
      L_data &= 0x0f;          //屏蔽高4位的數據
      L_data <<= 4;          //xxxx0000格式
      WriteByte(0xfa);       //RS=1，寫入的是數據
      WriteByte(H_data);
      WriteByte(L_data);
   }
////////////////////// /////////////////////////////////////
   void Lcdint(void)
   {
      LcdCommandWrite(0x30);  //  設定為基本指令
      delay(5);
      LcdCommandWrite(0x03);  // //允許輸入卷動位址
      delay(5);
      LcdCommandWrite(0x0c);  // //脫離隨眠狀態，顯示打開,關光標,反白關.
      delay(5);
      LcdCommandWrite(0x01);  // 清屏指令.
      delay(5);
      LcdCommandWrite(0x06);  // AC自動加一，光標右移，整體顯示不移動
      delay(5);
   }
void LCD_zfc(char *p)//定義一個帶指針的函數?（字符串）
{
while(*p!=0)//不能用";"
LcdDataWrite(*p++);
}
/************************顯示1 *********************************/

void display1(void)
{
int dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;

   long temp ; //存放溫度值的10倍=12345678;
      xval = analogRead(xpotPin); //xval變量為從0信號口讀取到的數值
      temp=xval;;//MAX6675溫度
      //temp=12345678;
dt1 = temp%10;//1位
dt2 = temp%100/10;//2位
dt3 = temp%1000/100;//3位
dt4 = temp%10000/1000;//4位

dt5 = temp%100000/10000;//5位
dt6 = temp%1000000/100000;//6位
dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
dt8 = temp/10000000;//8位          最高位

LcdCommandWrite(0x88);//LCD12864_W （(0或1)，****）  0寫指令  1寫數據
// 0xCE,0xC2,0xB6,0xC8

      LCD_zfc("X ");
      LcdDataWrite(0xd6 );
      LcdDataWrite(0xe1 );
      LcdDataWrite(0x3a);// .