51單片機讀取編碼器反饋的數據控制電機轉動的位移

ID:394975 · 發表于 2018-10-17 08:26

我用的是E6A2-CW3C增量式編碼器，單片機是60s2的芯片，我想實現的是通過滑動條連接單片機控制電機轉動的位移，請問各位有相關程序嗎？就是單片機讀取編碼器的程序和怎樣控制位移的程序

ID:410683 · 發表于 2018-10-17 10:05

你編碼器頻率多少？

ID:394975 · 發表于 2018-10-21 13:21

編碼器是360脈沖的，現在我已經能讀到脈沖數，也能知道一圈電機轉的位移，就是寫不出比如電位器（說滑動條可能不好理解）通過單片機控制電機到固定位移停的程序，電位器轉一圈的電壓值可以采集到，就是假如我轉半圈，單片機需要在半圈到的那地方停，這段代碼我應該怎么寫？還需要什么中斷？

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