首先說(shuō)明：這是一個(gè)失敗的按鍵掃描程序。它的前身是機(jī)智云的STM32按鍵掃描代碼。

不管是用什么芯片，按鍵掃描的延時(shí)去抖總是令人心痛，費(fèi)CPU費(fèi)電費(fèi)時(shí)間，于是各種各樣好玩有趣的按鍵掃描代碼誕生了。就比如我曾經(jīng)下載的這個(gè)機(jī)智云的代碼，使用狀態(tài)機(jī)+事件驅(qū)動(dòng)，看起來(lái)非常漂亮。

使用狀態(tài)機(jī)和一個(gè)定時(shí)器，就可以去除消抖延時(shí)，提高按鍵掃描效率，還可以在里面添加各種各樣的功能判斷，好處說(shuō)不完吶。

而事件驅(qū)動(dòng)，把按鍵和按鍵對(duì)應(yīng)的功能隔離開，使用函數(shù)指針連接，這樣分隔開了按鍵掃描和事件處理。回想起多級(jí)菜單，每一級(jí)菜單按鍵功能都不一樣，處理起來(lái)簡(jiǎn)直就是噩夢(mèng)。如果用事件機(jī)制來(lái)做的話，就可以通過函數(shù)指針動(dòng)態(tài)改變按鍵功能，終于把重復(fù)混亂的變量和代碼送進(jìn)了回收站。

最近放假實(shí)在是心動(dòng)，我想，如果能把它用在51上該多好呀，于是乎就動(dòng)手了。但是當(dāng)我興沖沖地把它改了好半天，終于用在51上的時(shí)候，程序直接掛掉了——51速度太慢，消抖檢測(cè)周期內(nèi)不能跑完回調(diào)函數(shù)，于是就會(huì)死機(jī)。

實(shí)驗(yàn)環(huán)境是STC12C5A60S2  11.0592MHz  代碼8級(jí)優(yōu)化

對(duì)于51單片機(jī)來(lái)說(shuō)，這個(gè)程序致命的缺點(diǎn)：

1.      51速度不夠，如上所述。我試著把KeyHandle函數(shù)里后三個(gè)功能的檢測(cè)注釋掉，就不會(huì)死機(jī)了。但是這不是寫這段程序的初衷，所以不能這么做。

2.      51內(nèi)存不夠。這段程序在定義4個(gè)按鍵3個(gè)事件的時(shí)候RAM占用量就過百了，看著51那可憐巴巴的128字節(jié)RAM，我都有點(diǎn)不忍了。至于STC自帶的擴(kuò)展的RAM，速度實(shí)在是不夠，如果定義到xdata，回調(diào)函數(shù)里很簡(jiǎn)短的操作都會(huì)死機(jī)。

結(jié)果是失敗了，芯片配置不行，但是代碼還是很有趣的。雖然下面說(shuō)的這些因?yàn)?1的速度被限制了，但是我還是想說(shuō)一說(shuō)，都是實(shí)際問題。

以往的按鍵掃描，按鍵IO口要用sbit或者#define，離掃描函數(shù)隔得老遠(yuǎn)，16進(jìn)制鍵碼還得自己算，算錯(cuò)了就不響應(yīng)，功能函數(shù)就更不忍直視了，和消抖攪和在一起……

再看這個(gè)按鍵掃描：

1.      按鍵IO直接在初始化函數(shù)里用字符串輸入，支持任意IO口連接的矩陣鍵盤和單線開關(guān)按鍵。

矩陣鍵盤不一定要接在一個(gè)8位的整組IO上。對(duì)于40腳直插的單片機(jī)來(lái)說(shuō)，這反而復(fù)雜了些。但是呢，看看那些一不丟丟的小可憐單片機(jī)，比如STC15W408AS的16腳封裝，一組完整引出的IO都沒有，要是在這樣的單片機(jī)上用傳統(tǒng)的方式應(yīng)用4x4的矩陣鍵盤，那處理起來(lái)可難受死了……

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2021-9-14 20:07 上傳

2.      按鍵編碼就是從0開始到最大按鍵支持?jǐn)?shù)量-1 ，放在一個(gè)enum枚舉里面，鍵碼就是移位，不用算，直接復(fù)制粘貼就可以。還需要把下面#define的按鍵成員總數(shù)也一起改了，注意不要超過最大值，最大值在KeyScan.h里定義，如果有需要可以修改。

3.      功能函數(shù)作為事件單獨(dú)定義，我改進(jìn)了一下原來(lái)的代碼，讓功能和按鍵互相獨(dú)立，用戶自定義觸發(fā)方式或按鍵組合，再用函數(shù)指針連接想要觸發(fā)的事件，邏輯簡(jiǎn)潔清晰。

還需要把上面#define的用戶自定義的功能總數(shù)一起改了，就是KeyFuncs成員的數(shù)量，不一定和事件函數(shù)或者按鍵數(shù)量一致，只要內(nèi)存夠用，想要多少就要多少。

到這里就算是完成了按鍵驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用，這個(gè)思路是不是比傳統(tǒng)的方式簡(jiǎn)單多了，嘿嘿。

除非要修改按鍵消抖的時(shí)間常數(shù)，或者刪減按鍵功能（長(zhǎng)按短按判定等），或者改變軟件支持的按鍵數(shù)量，不然不需要修改KeyScan.c和KeyScan.h，這樣就完全分離了驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用，不管是移植維護(hù)還是調(diào)試，都非常方便。

說(shuō)了這么多，結(jié)果不還是不能用嗎？我用STC12C5A60S2  11.0592MHz速度確實(shí)不夠，不過現(xiàn)在STC15W內(nèi)部IRC時(shí)鐘可以飆到30MHz，我沒有試過，不知道夠不夠。就算51用不了，移植到別的單片機(jī)上也是不錯(cuò)的。狀態(tài)機(jī)和事件驅(qū)動(dòng)的思路可以放到很多應(yīng)用里去，雖然這是一個(gè)失敗的程序，但是到目前為止還沒發(fā)現(xiàn)邏輯問題，只是受硬件配置限制，就當(dāng)是一次學(xué)習(xí)的過程吧。

失敗是成功之母。