由于片面問題,所以可能會看起來不太美觀,可以看附件中的內容。
ARM啟動代碼相當于我們電腦的BIOS, 也就是 ARM啟動時對處理器的一些初始化及嵌入式系統硬件的一些初始化。由于它直接面對處理器內核和硬件控制器進行編程,一般都是用匯編語言。一般包括:中斷向量表,初始化存儲器系統,初始化堆棧,初始化有特殊要求的斷口,設備初始化,變量初始化等。這幾天對著 RealView MDK-ARM中自帶的啟動代碼研究了一下,遇到問題又對著數據手冊和指令表看了一下,總算對S3C2440A 的硬件有了一個大致的了解。學習嵌入式系統重在系統,學習ARM只是為學習嵌入式系統鋪路,懶貓比較笨可能在上系統之前要裸奔幾天以強化以下對S3C2440A 內部結構的了解。
把 MDK 自帶的 S3C2440A.S 文件的注釋發一下,這些是懶貓結合數據手冊與ARM指令表理解了,可能會有錯誤,放在這里只是引導一下像我一樣還沒有入門的兄弟們,希望你們不要害怕ARM害怕嵌入式,老毛他老人家說的對,世上無難事,只怕有心人,ARM指令就那么多,看一遍不會就多看幾遍,還有一定要學習看軟件自帶的幫助文件.
;下面這些參數是與CPSR狀態寄存器有關
;參數的由來:這里各個模式的參數是由寄存器CPSR的模式位設置M[4:0]得來
的,
;比如這里的用戶模式,CPSR的 M[4:0]設置為10000 就是0x10。
;
;Mode_USR -- 用戶模式,正常程序執行模式,用于應用程序
;Mode_FIQ -- 快速中斷模式,用于高速數據傳輸和通道處理。
;Mode_IRQ -- 外部中斷模式,用于通用的中斷處理。
;Mode_SVC -- 管理模式,使用的一種保護模式。
;Mode_ABT -- 數據訪問中止模式,用于虛擬存儲用存儲保護
;Mode_UND -- 未定義指令中止模式,當未定義指令執行時進入此模式。
;Mode_SYS -- 系統模式,用于特權級的操作系統任務。
;I_Bit -- 如果 I位被置1,則外部中斷被禁止(IRQ is disabled)
;F_Bit -- 如果 F 位被置 1,則快速中斷被禁止(FIQ is disabled)
;----------------------------------------------------------------------
Mode_USR EQU 0x10
Mode_FIQ EQU 0x11
Mode_IRQ EQU 0x12
Mode_SVC EQU 0x13
Mode_ABT EQU 0x17
Mode_UND EQU 0x1B
Mode_SYS EQU 0x1F
I_Bit EQU 0x80 ; when I bit is set, IRQ is disabled
F_Bit EQU 0x40 ; when F bit is set, FIQ is disabled
;-----------------------------棧初始化定義-----------------------------------
;下面這些主要是棧配置,系統的棧空間設定
;
;UND_Stack_Size -- 未定義模式的棧大小
;SVC_Stack_Size -- 超級用戶模式的棧大小
;ABT_Stack_Size -- 數據訪問終止模式的棧大小
;FIQ_Stack_Size -- 快速中斷模式的棧大小
;IRQ_Stack_Size -- 外部中斷模式的棧大小
;USR_Stack_Size -- 用戶模式的棧大小
;ISR_Stack_Size -- 總堆棧的大小,也就是也有模式下堆棧相加
;
;-----------------------------------------------------------------------
UND_Stack_Size EQU 0x00000000
SVC_Stack_Size EQU 0x00000008
ABT_Stack_Size EQU 0x00000000
FIQ_Stack_Size EQU 0x00000000
IRQ_Stack_Size EQU 0x00000080
USR_Stack_Size EQU 0x00000400
ISR_Stack_Size EQU (UND_Stack_Size + SVC_Stack_Size + ABT_St
ack_Size + \
FIQ_Stack_Size + IRQ_Stack_Size)
;-----------------------------------------------------------------------
;AREA -- 是一個偽指令,用于段定義。ARM的匯編程序由段組成,段是相對
獨立
; 的指令或數據單位,每個段由AREA 偽指令定義,并定義段的屬性。
; STACK -- AREA 指令的一個參數,定義段名稱
; NOINIT -- AREA 指令的一個參數,指定本數據段僅僅保留了內在單元,而
; 將句初始值寫入內存單元,也即將內存單元值初始化為0
; READWRITE -- 指定本段為可讀可寫,數據段默認為READWRITE。
; READWRITE(讀寫)、READONLY(只讀)
;ALIGN -- 也是一個偽指令,指定對齊方式。ALIGN n 指令的對齊值有兩種方
案
; 即 n 或 2^n,這里采用第二種方案即指定后面的指令8 字節對齊。
;
;下面這句話的意思是:
;開辟一個堆棧段,段名字為STACK,定義為可讀可寫,將內存單元初始化為0,
;-----------------------------------------------------------------------
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
;-----------------------------------------------------------------------
;SPACE -- 偽指令,用于分配一塊內存單元,并用0 初始化,與%同義
;其指令格式為:
; {lable} SPACE expr
;lable -- 內存起始地址標號 expr -- 所要分配的內存字節數
;-----------------------------------------------------------------------
Stack_Mem SPACE USR_Stack_Size ;堆棧內存起始地址標號
__initial_sp SPACE ISR_Stack_Size ;匯編代碼的地址標號
Stack_Top ;堆棧段內容結束, 在這里放個標號,用來獲得堆棧頂部地址
Heap_Size EQU 0x00000000 ;定義堆大小設置
;開辟一個名字為HEAP 可讀可寫,不初始化內存單的內存單元。
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base ;堆的基址
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;堆內存起始地址標號
__heap_limit ;堆結束
;----------------------------內存初始化定義-----------------------------
;在一些應用系統中除了擴展Flash,RAM掛接在外部存儲器接口上外,可能還有
其它
;的外設掛接在外部存儲器接口上,不同外設的操作時序什么的都是不一樣的,
所以
;在使用這些外設之前必須初始化連接這些外設存儲器接口。這里因為沒擴展,
所以 ;只定義一個片上內存基地址。
;-----------------------------------------------------------------------
IRAM_BASE EQU 0x40000000 ;片上 SRAM的基地址,即內存基地
址
;-------------------------看門狗初始化定義------------------------------
;看門狗在防止程序跑飛,進入無限死循環時起著重要作用。有些應用可能用不
上
;看門狗功能,也可能有些應用會用到外部看門狗。在這個時候內部看門狗必須
禁
;止,所以有時候會在初始化時將內部看門狗禁止,當以后應用用到時再開啟它。
;看門狗定時器包括三個寄存器:
;WTCON -- 看門狗控制寄存器,設定看門狗定時器模式
;WTDAT -- 看門狗數據寄存器,用于設定超時寬度
;WTCNT -- 看門狗計數寄存器,里面存放的是看門狗定時器當前值
;
;WT_BASE -- 看門狗定時器基地址
;WTCON_OFS -- 看門狗控制寄存器偏移地址,相對于基址
;WTDAT_OFS -- 看門狗數據寄存器偏移地址,相對于基址
;WTCNT_OFS -- 看門狗計數寄存器偏移地址,相對于基址
;WT_SETUP -- 看門狗設置
;WTCON_Val -- 看門狗控制寄存器設置,關閉看門狗
;WTDAT_Val -- 看門狗數據寄存器設置,初始值即為0x8000
;-----------------------------------------------------------------------
WT_BASE EQU 0x53000000 ; Watchdog Timer Base Address
WTCON_OFS EQU 0x00 ; Watchdog Timer Control Register Offse
t
WTDAT_OFS EQU 0x04 ; Watchdog Timer Data Register Offs
et
WTCNT_OFS EQU 0x08 ; Watchdog Timer Count Register Offs
et
WT_SETUP EQU 0
WTCON_Val EQU 0x00000000
WTDAT_Val EQU 0x00008000
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keil下的s3c2440啟動代碼分析.pdf
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2018-10-8 16:28 上傳
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