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stm32驅(qū)動NBlot模塊程序?qū)嵗?/span>

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ID:404189 發(fā)表于 2018-9-29 21:09 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
NBlot+stm32單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "USART.h"
  3. #include "dht11.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "string.h"


  8. char error[6]={"ERROR"};
  9. u8 num1,num2;
  10. int jieshou(u16 i)
  11. {
  12.         u16 t,n=0;
  13.         while(1)
  14.         {
  15.     if(flag)
  16.                 {               
  17.                         if((n==0)&&(strstr(USART_RX_BUF,error)!=NULL))
  18.       {
  19.                             flag=0;
  20.                             length=0;
  21.                             return 1;
  22.                         }           
  23.                         for(t=0;t<length;t++)
  24.                         {
  25.                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
  26.                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
  27.                         }
  28.                         flag=0;
  29.                         length=0;
  30.                         n++;
  31.                 }
  32.                 if(n==i) return 0;
  33.         }
  34. }
  35. void delay(int x)
  36. {
  37.         int y,z;
  38.         for(z=0;z<x;z++)
  39.           for(y=0;y<7000;y++);
  40. }

  42. //extern uint8_t ucTemp1,ucTemp2;
  43. int main()
  44. {
  45.         int h=0;
  46.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  47.         delay_init();
  48.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  49.         usart2_init(9600);
  50.         DHT11_Init();
  51.   delay(6000);
  52.         USART2_SendData("AT+MIPLCREATE=49,130031F10003F2002304001100000000000000123138332E3233302E34302E34303A35363833000131F30008C000000000,0,49,0\r\n");
  53.         jieshou(2);
  54.         USART2_SendData("AT+MIPLADDOBJ=0,3303,1,\"1\",1,0\r\n");
  55.         jieshou(1);
  56.         USART2_SendData("AT+MIPLADDOBJ=0,3304,1,\"1\",1,0\r\n");
  57.         jieshou(1);
  58.         USART2_SendData("AT+MIPLNOTIFY=0,0,3303,0,5700,4,4,\"29.8\",0,0\r\n");
  59.         jieshou(1);
  60.         USART2_SendData("AT+MIPLNOTIFY=0,0,3304,0,5700,4,4,\"29.8\",0,0\r\n");
  61.         jieshou(1);
  62.         
  63.         USART2_SendData("AT+MIPLOPEN=0,3000,30\r\n");
  64.         while(jieshou(6))
  65.                 USART2_SendData("AT+MIPLOPEN=0,3000,30\r\n");
  66.         k=1;        
  67.         while(1)        
  68.         {
  69.                 if(DHT11_Read_Data(&num1,&num2)==0)
  70.                 {
  71.         usart2_send1(num1);
  72.                           usart2_send2(num2);

  74.                 }
  75.                 for(h=0;h<5;h++)
  76.                    delay_ms(1000);
  77.         }
  78.         
  79.         
  80.         
  81. }
復制代碼
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"         
  3. #include "string.h"
  4. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  5. //如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.
  6. #if SYSTEM_SUPPORT_OS
  7. #include "includes.h"                                        //ucos 使用         
  8. #endif

  10. //加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB         
  11. #if 1
  12. #pragma import(__use_no_semihosting)            
  13. //標準庫需要的支持函數(shù)                 
  14. struct __FILE
  15. {
  16.         int handle;

  18. };

  20. FILE __stdout;      
  21. //定義_sys_exit()以避免使用半主機模式   
  22. _sys_exit(int x)
  23. {
  24.         x = x;
  25. }
  26. //重定義fputc函數(shù)
  27. int fputc(int ch, FILE *f)
  28. {      
  29.         while((USART2->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
  30.     USART2->DR = (u8) ch;      
  31.         return ch;
  32. }
  33. #endif

  35. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
  36. //串口1中斷服務(wù)程序
  37. //注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤           
  38. char USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).

  40. u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標記         
  41. u16 length=0,len;
  42. u8 flag=0;
  43. u8 k=0;
  44. char ok[3]={"OK"};
  45. void uart_init(u32 bound){
  46.   //GPIO端口設(shè)置
  47.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  48.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  49.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  50.          
  51.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA時鐘
  52.   
  53.         //USART1_TX   GPIOA.9
  54.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  55.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  56.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //復用推挽輸出
  57.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
  58.    
  59.   //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  60.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  61.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
  62.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  64.   //Usart1 NVIC 配置
  65.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  66.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//搶占優(yōu)先級3
  67.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子優(yōu)先級3
  68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  69.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
  70.   
  71.    //USART 初始化設(shè)置

  73.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
  74.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
  75.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
  76.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
  77.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
  78.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收發(fā)模式

  80.   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  81.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
  82.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

  84.   USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

  86. }

  88. void usart2_init(u32 bound)
  89. {
  90.                 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  91.                 USART_InitTypeDef USART2_InitStructure;
  92.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  93.         
  94.                 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//打開串口2時鐘
  95.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打開GPIOA時鐘
  96.         
  97. //初始化USART2-TX        
  98.         
  99.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
  100.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  101.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  102.         
  103.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  104.         
  105. //初始化USART2-RX               
  106.         
  107.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
  108.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  109.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  110.         
  111.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  113. //USART2中斷優(yōu)先級設(shè)置

  115.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  116.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//搶占優(yōu)先級3
  117.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                //子優(yōu)先級3
  118.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  119.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

  121. //USART2——初始化設(shè)置

  123.         USART2_InitStructure.USART_BaudRate=bound;
  124.         USART2_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
  125.         USART2_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
  126.         USART2_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  127.         USART2_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  128.         USART2_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  129.         
  130.         USART_Init(USART2, &USART2_InitStructure);
  131.         
  132.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟接收中斷
  133.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//開啟空閑中斷
  134.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口

  136. while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);

  138. }


  141. void USART2_SendData(char* buf)
  142. {
  143.         u8 i;
  144.         i=strlen((char *)buf);

  146.         for(;i>0;i--)
  147.         {
  148.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
  149.                 USART_SendData(USART2,*buf++);
  150.         }
  151. }


  154. void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTX,uint8_t ch)
  155. {
  156.         USART_SendData(pUSARTX,ch);
  157.         while(USART_GetFlagStatus(pUSARTX,USART_FLAG_TXE)==RESET);   //等待發(fā)送寄存器為空
  158. }

  160. void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTX,char *str)
  161. {
  162.         unsigned int k=0;
  163.         while(*(str+k)!='\0')
  164.         {
  165.            Usart_SendByte(pUSARTX,*(str+k));
  166.                 k++;
  167.         }
  168.         while(USART_GetFlagStatus(pUSARTX,USART_FLAG_TC)==RESET);
  169. }

  171. void USART2_IRQHandler(void)   
  172. {
  173.           u8 Res;
  174.                 if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==!RESET)
  175.                 {
  176.                
  177.                         USART_RX_BUF[length++]=USART2->DR;
  178.                         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
  179.                
  180.                 }
  181.                 if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE)!=RESET)
  182.                 {
  183.                         Res=Res;
  184.                         Res=USART2->SR;  //狀態(tài)寄存器
  185.                         Res=USART2->DR;
  186.                         flag=1;               
  187.                 }
  188.           if(k!=0)
  189.                 {
  190.                         if(flag)
  191.                         {               
  192.                                         for(len=0;len<length;len++)
  193.                                         {
  194.                                         USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[len]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
  195.                                         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
  196.                                         }
  197.                                         flag=0;
  198.                                         length=0;
  199.                                 
  200.                         }
  201.                 }
  202.         
  203. }

  205. void usart2_send1(u8 y)
  206. {
  207.           u8 ge,shi;
  208.     ge=y%10+48;
  209.           shi=y/10+48;
  210.                 Usart_SendString(USART2,"\r\nAT+MIPLNOTIFY=0,0,3303,0,5700,4,4,\"");        
  211.                 Usart_SendByte(USART2,shi);
  212.           Usart_SendByte(USART2,ge);
  213.                 Usart_SendString(USART2,"\",0,0\r\n");
  214. }

  216. void usart2_send2(u8 y)
  217. {
  218.           u8 ge,shi;
  219.     ge=y%10+48;
  220.           shi=y/10+48;
  221.                 Usart_SendString(USART2,"\r\nAT+MIPLNOTIFY=0,0,3304,0,5700,4,4,\"");        
  222.                 Usart_SendByte(USART2,shi);
  223.           Usart_SendByte(USART2,ge);
  224.                 Usart_SendString(USART2,"\",0,0\r\n");
  225. }

  227. #endif        
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