本帖最后由 bodasister 于 2018-9-29 09:39 編輯
1.1 STM32 內部溫度傳感器概要
STM32 芯片內部一項獨特的功能就是內部集成了一個溫度傳感器, 因為是內置, 所以測試的是芯片內部的溫度, 如果芯片外接負載一定的情況下, 那么芯片的發熱也基本穩定, 相對于外界的溫度而言, 這個偏差值也是基本穩定的. 也就是說用 STM32 內部傳感器來測量外界環境的溫度。
在一些惡劣的應用環境下面, 可以通過檢測芯片內部而感知設備的工作環境溫度, 如果溫度過高或者過低了 則馬上睡眠或者停止運轉. 可以保證您的設備工作的可靠性。
目前我國的北斗導航定位系統已經比較成熟，北斗導航應用的范圍越來越廣，正是基于這個時代大背景下做出一塊利用北斗系統定位的開發板，可以方便演示定位系統，提高北斗智慧的技術技能，讓更多的人了解北斗智慧以及北斗導航相關知識和開發北斗相關產品方向。
1.2 STM32內部溫度傳感器參數
1. STM32內部溫度傳感器與ADC的通道16相連，與ADC配合使用實現溫度測量；
2.測量范圍-40~125℃，精度±1.5℃。
3.溫度傳感器產生一個隨溫度線性變化的電壓，轉換范圍在2V < VDDA < 3.6V之間。轉換公式如下圖所示：
手冊中對于公式中的參數說明：
1.3 讀取溫度的實現原理
寫代碼的時候, 在測量要求不怎么高的情況下, 公式可以簡化。簡化的公式：
Temperature= (1.42 - ADC_Value*3.3/4096)*1000/4.35 + 25
程序編寫：
1. 初始化ADC , 初始化DMA
注意: 內部溫度傳感器是使用了 ADC1 的第 16 通道哦.
2. ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
使能溫度傳感器和內部參考電壓通道
3. 按照剛才列出的公式計算
Temperature= (1.42 - ADC_Value*3.3/4096)*1000/4.35 + 25;
1.4 TPYBoard讀取溫度例程
# main.py -- put yourcode here! import pyb import time import stm from pyb import Pin
def adcread(chan): # 16 temp 17 vbat18 vref assert chan>= 16 and chan <= 18, 'Invalid ADC channel' start =pyb.millis() timeout = 100 stm.mem32[stm.RCC+ stm.RCC_APB2ENR] |= 0x100 # enable ADC1 clock.0x4100 stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_CR2] = 1 # Turn on ADC stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_CR1] = 0 # 12 bit if chan == 17: stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1] = 0x200000 # 15 cycles stm.mem32[stm.ADC + 4] = 1 << 23 elif chan ==18: stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1] = 0x1000000 stm.mem32[stm.ADC + 4] = 0xc00000 else: stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1] = 0x40000 stm.mem32[stm.ADC+ 4] = 1 << 23 stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SQR3] = chan stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_CR2] = 1 | (1 << 30) | (1 <<10) # start conversion while notstm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SR] & 2: # wait for EOC ifpyb.elapsed_millis(start) > timeout: raiseOSError('ADC timout') data =stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_DR] #clear down EOC stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_CR2] = 0 # Turn off ADC return data
def v33(): return 4096 *1.21 / adcread(17)
def vbat(): return 1.21 * 2 * adcread(18) / adcread(17) # 2:1 divider on Vbat channel
def vref(): return 3.3 *adcread(17) / 4096
def temperature(): return 25 +400 * (3.3 * adcread(16) / 4096 - 0.76)
adc = pyb.ADCAll(12) leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,5)]
sw=pyb.Switch() def test(): pyb.LED(1).on() pyb.LED(2).on() pyb.LED(3).on() pyb.LED(4).on() pyb.delay(2000) sw.callback(test)
for l in leds: l.off()
n = 0
try: while True: n = (n + 1)% 4 leds[n].toggle() pyb.delay(50) print('v33:',v33()) print('vbat:',vbat()) print('vref:',vref()) print('temperature:',temperature()) finally: for l in leds: l.off() | 
