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51單片機控制PID電機調速

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沙發
ID:303383 發表于 2018-9-29 10:29 | 只看該作者
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板凳
ID:142559 發表于 2018-9-29 10:37 | 只看該作者
這個你可以看一下,有原理和程序

PID控制PWM調節直流電機速度.pdf

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地板
ID:403948 發表于 2018-9-29 10:50 | 只看該作者
網上有很多資料可以參考學習
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5#
ID:147659 發表于 2018-12-25 20:36 | 只看該作者
Pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]           我能幫你的就這么多了
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