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通過按鍵實現步進電機正反轉代碼及PROTEUS仿真電路圖

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  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <absacc.h>

  5. typedef unsigned char uchar;
  6. typedef unsigned int uint;
  7. sbit p00=P0^0;
  8. sbit p01=P0^1;
  9. sbit p02=P0^2;
  10. bit tz;
  11. void delay(uchar n)
  12. {
  13.         uchar i,j;
  14.         for(i=0;i<n;i++)
  15.         {
  16.                 for(j=0;j<127;j++){}
  17.         }
  18. }
  19. uchar i,key,a=0;
  20. uchar code         table[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09/*0x04,0x0c,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x24*/};
  21. uchar code         table1[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
  22. void main()
  23. {
  24.         while(1)
  25.         {
  26.                         if(a==1)                 
  27.                         {
  28.                                 p00=0;
  29.                                 p01=1;
  30.                                 p02=1;
  31.        
  32.                                 for(i=0;i<8;i++)
  33.                                 {
  34.                                         P1=table[i];
  35.                                         delay(50);
  36.                                 }
  37.                                
  38.                         }
  39.                         if(a==2)
  40.                         {
  41.                                 p00=1;
  42.                                 p01=0;
  43.                                 p02=1;
  44.                                 for(i=0;i<8;i++)
  45.                                 {
  46.                                        
  47.                                         P1=table1[i];
  48.                                         delay(50);
  49.                                 }
  50.                         }       
  51.                
  52.                 key=0xf8|P3;
  53.                 if(key!=0xff)
  54.                 {
  55.                         delay(1);
  56.                         if(key!=0xff)
  57.                         {
  58.                                 while((0xf8|P3)!=0xff);
  59.                                 if(key==~0x01)
  60.                                 {
  61.                                           a=1;       
  62.                                 }
  63.                                 if(key==~0x02)
  64.                                 {
  65.                                           a=2;
  66.                                 }
  67.                                 if(key==~0x04)
  68.                                 {
  69.                                         a=0;
  70.                                         p00=1;
  71.                                         p01=1;
  72.                                         p02=0;
  73.                                 }
  74.                                
  75.                         }
  76.                 }
  77.                
  78.         }

  80. }
復制代碼


KZ8[GL)NZ6DB]S`IR`Y[4U5.png (53.74 KB, 下載次數: 60)

PROTESU仿真電路圖

PROTESU仿真電路圖

按鍵控制電機正反轉.zip

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